Robot công nghiệp Motoman MA3120 của Yaskawa Electric kết hợp tầm với ngang 3.121 mm với khả năng tích hợp sâu vào bộ điều khiển DX200, cung cấp một nền tảng tự động hóa cho việc hàn các chi tiết lớn và các tác vụ không gian phức tạp.
Hệ thống được thiết kế để hàn có độ chính xác cao, với hệ thống định tuyến cáp bên trong và kiến trúc bộ điều khiển nhằm hỗ trợ phối hợp đa robot và giám sát an toàn nâng cao.
MA3120 được thiết kế để hàn có độ chính xác cao, với tầm với ngang 3.121 mm cho phép nó bao phủ các chi tiết lớn. Khả năng lặp lại ±0.15 mm hỗ trợ sự ổn định quỹ đạo trên khoảng cách làm việc dài. Hệ thống định tuyến cáp bên trong cánh tay robot là một tính năng thiết kế quan trọng, loại bỏ sự cản trở của cáp bên ngoài, giảm hao mòn và đơn giản hóa việc lập trình.
| Chỉ số kỹ thuật | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 6 kg |
| Tầm với ngang | 3.121 mm |
| Độ lặp lại | ±0.15 mm |
| Bộ điều khiển | Motoman DX200 |
Robot cũng có cổ tay rỗng được mở rộng giúp cải thiện khả năng tích hợp với các mỏ hàn đẩy-kéo và các cảm biến hàn khác nhau. Các tiện ích hàn, bao gồm đường cấp khí và cáp tín hiệu cấp dây, có thể được định tuyến trực tiếp qua đế robot, trong khi bộ cấp dây được gắn trên cánh tay trên. Điều này rút ngắn chiều dài mỏ hàn và giảm điện trở cấp dây cũng như rung động trong quá trình hàn.
Bộ điều khiển DX200 đóng vai trò là đơn vị điều khiển trung tâm của hệ thống. Công nghệ điều khiển đa robot được cấp bằng sáng chế của nó có thể quản lý tới tám robot, hoặc tổng cộng 72 trục, cùng với các thiết bị I/O và giao thức truyền thông khác nhau. Bộ I/O tích hợp bao gồm các chức năng hiển thị PLC và HMI tích hợp, giao tiếp Ethernet tốc độ cao, 4.096 địa chỉ I/O và trình chỉnh sửa thang đo đồ họa để điều khiển ở cấp độ hệ thống.
DX200 được thiết kế để cải thiện khả năng xử lý quy trình, giảm tiêu thụ năng lượng và nâng cao khả năng bảo trì và an toàn. Bộ An toàn Chức năng nâng cao của nó cung cấp khả năng giám sát vị trí vùng và công cụ đáng tin cậy, giám sát khi đứng yên và giới hạn tốc độ, đồng thời giảm chi phí bảo vệ phần cứng và cung cấp nền tảng kỹ thuật cho các tác vụ cộng tác. Bộ điều khiển hoàn toàn tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn ANSI/RIA R15.06-2012 và các tiêu chuẩn ISO và CSA liên quan.
MA3120 đặc biệt phù hợp với các trạm hàn cho các chi tiết lớn, hoặc các ứng dụng phức tạp nơi các bộ gá tạo ra sự cản trở và robot phải vươn vào các không gian hẹp. Cấu trúc của nó được thiết kế để cải thiện việc sử dụng không gian và, bằng cách giảm thiểu cáp bên ngoài, giảm nguy cơ ngừng hoạt động đột xuất. Các yếu tố lựa chọn chính bao gồm hình dạng của chi tiết, độ phức tạp của đường hàn và bố cục của các bộ gá xung quanh để tận dụng tối đa tầm với xa và khả năng tích hợp cao của robot.
Robot công nghiệp Motoman MA3120 của Yaskawa Electric kết hợp tầm với ngang 3.121 mm với khả năng tích hợp sâu vào bộ điều khiển DX200, cung cấp một nền tảng tự động hóa cho việc hàn các chi tiết lớn và các tác vụ không gian phức tạp.
Hệ thống được thiết kế để hàn có độ chính xác cao, với hệ thống định tuyến cáp bên trong và kiến trúc bộ điều khiển nhằm hỗ trợ phối hợp đa robot và giám sát an toàn nâng cao.
MA3120 được thiết kế để hàn có độ chính xác cao, với tầm với ngang 3.121 mm cho phép nó bao phủ các chi tiết lớn. Khả năng lặp lại ±0.15 mm hỗ trợ sự ổn định quỹ đạo trên khoảng cách làm việc dài. Hệ thống định tuyến cáp bên trong cánh tay robot là một tính năng thiết kế quan trọng, loại bỏ sự cản trở của cáp bên ngoài, giảm hao mòn và đơn giản hóa việc lập trình.
| Chỉ số kỹ thuật | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 6 kg |
| Tầm với ngang | 3.121 mm |
| Độ lặp lại | ±0.15 mm |
| Bộ điều khiển | Motoman DX200 |
Robot cũng có cổ tay rỗng được mở rộng giúp cải thiện khả năng tích hợp với các mỏ hàn đẩy-kéo và các cảm biến hàn khác nhau. Các tiện ích hàn, bao gồm đường cấp khí và cáp tín hiệu cấp dây, có thể được định tuyến trực tiếp qua đế robot, trong khi bộ cấp dây được gắn trên cánh tay trên. Điều này rút ngắn chiều dài mỏ hàn và giảm điện trở cấp dây cũng như rung động trong quá trình hàn.
Bộ điều khiển DX200 đóng vai trò là đơn vị điều khiển trung tâm của hệ thống. Công nghệ điều khiển đa robot được cấp bằng sáng chế của nó có thể quản lý tới tám robot, hoặc tổng cộng 72 trục, cùng với các thiết bị I/O và giao thức truyền thông khác nhau. Bộ I/O tích hợp bao gồm các chức năng hiển thị PLC và HMI tích hợp, giao tiếp Ethernet tốc độ cao, 4.096 địa chỉ I/O và trình chỉnh sửa thang đo đồ họa để điều khiển ở cấp độ hệ thống.
DX200 được thiết kế để cải thiện khả năng xử lý quy trình, giảm tiêu thụ năng lượng và nâng cao khả năng bảo trì và an toàn. Bộ An toàn Chức năng nâng cao của nó cung cấp khả năng giám sát vị trí vùng và công cụ đáng tin cậy, giám sát khi đứng yên và giới hạn tốc độ, đồng thời giảm chi phí bảo vệ phần cứng và cung cấp nền tảng kỹ thuật cho các tác vụ cộng tác. Bộ điều khiển hoàn toàn tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn ANSI/RIA R15.06-2012 và các tiêu chuẩn ISO và CSA liên quan.
MA3120 đặc biệt phù hợp với các trạm hàn cho các chi tiết lớn, hoặc các ứng dụng phức tạp nơi các bộ gá tạo ra sự cản trở và robot phải vươn vào các không gian hẹp. Cấu trúc của nó được thiết kế để cải thiện việc sử dụng không gian và, bằng cách giảm thiểu cáp bên ngoài, giảm nguy cơ ngừng hoạt động đột xuất. Các yếu tố lựa chọn chính bao gồm hình dạng của chi tiết, độ phức tạp của đường hàn và bố cục của các bộ gá xung quanh để tận dụng tối đa tầm với xa và khả năng tích hợp cao của robot.
