Vỏ KUKA | Xếp chồng hỗn hợp thùng carton nhiều SKU theo hướng dẫn của 3D Vision

Đối mặt với mục tiêu theo đuổi hiệu quả cuối cùng trong ngành kho bãi và hậu cần, KUKA Trung Quốc đã phát triển một đơn vị ứng dụng hỗn hợp xếp và dỡ pallet hỗn hợp dựa trên tầm nhìn 3D.

Trong ngành thương mại điện tử và bán lẻ đang phát triển nhanh chóng ngày nay, mọi liên kết trong ngành hậu cần đang phải đối mặt với những thách thức gay gắt hơn.Đồng thời, quy trình chọn và phân loại thủ công tại các trung tâm phân phối lớn phải đối mặt với các vấn đề về cường độ lao động cao và hiệu quả thấp.

Để đáp ứng mục tiêu theo đuổi hiệu quả cao nhất của ngành và cam kết thúc đẩy sự tồn tại phổ biến của rô-bốt công nghiệp,KUKA Trung Quốc đã phát triển một đơn vị ứng dụng xếp và dỡ pallet hỗn hợp dựa trên tầm nhìn 3D bằng robot.Khi các thùng các-tông có kích thước khác nhau được vận chuyển đến trạm xếp chồng bằng băng chuyền, rô-bốt sẽ nhận biết và lấy từng loại thùng, và tùy theo yêu cầu xếp chồng hỗn hợp, đặt chúng lên các pallet.

Đơn vị này cung cấp một giải pháp nâng cấp thông minh cho các quy trình đầu vào và đầu ra của các trung tâm phân phối.Nó tích hợp rô-bốt công nghiệp và máy ảnh công nghiệp 3D, đồng thời sử dụng trí tuệ nhân tạo và công nghệ tầm nhìn 3D để trình diễn các ứng dụng dỡ pallet đơn lẻ, dỡ pallet hỗn hợp, xếp pallet hỗn hợp và tiếp tục pallet.Giải pháp nâng cấp có những ưu điểm sau:

Ngoài ra, giải pháp còn hỗ trợ xếp chồng hỗn hợp cả trực tuyến và ngoại tuyến.

Xếp pallet hỗn hợp trực tuyến hỗ trợ xếp pallet hỗn hợp của bất kỳ đơn hàng đến và kích thước hộp nào.Trong trường hợp không thể biết trước thông số kỹ thuật của thùng carton và đơn đặt hàng đến, rô-bốt có thể nhận biết vị trí và kích thước của thùng carton, tạo ra vị trí xếp chồng tối ưu theo thời gian thực và đường di chuyển, đồng thời lấy từng thùng và đặt lên pallet.

Xếp chồng hỗn hợp ngoại tuyến tính toán mô hình xếp chồng tối ưu và trình tự sắp xếp dựa trên các nguyên tắc như hộp lớn hơn trước, hộp nặng hơn trước, đảm bảo độ ổn định của xếp chồng và tận dụng tối đa không gian pallet.Người dùng cũng có thể đặt các điều kiện tính toán xếp chồng của riêng họ.Hệ thống sẽ vận chuyển các thùng giấy theo trình tự sắp xếp và robot sẽ hoàn thành việc xếp pallet theo mô hình xếp chồng tối ưu.

Giải pháp này phù hợp với các tình huống điển hình như tải lồng chuyển phát nhanh và quy trình xuất nhập hàng của kho hậu cần và đã được sử dụng rộng rãi trong các ngành như thương mại điện tử, chuyển phát nhanh và thực phẩm và đồ uống.Thuật toán xếp pallet hỗn hợp thông minh được phát triển độc lập của MechaMan, cùng với máy ảnh 3D cấp công nghiệp và rô-bốt công nghiệp do KUKA cung cấp, đã góp phần nâng cao hiệu quả của ngành hậu cần và giảm chi phí lao động.

Máy ảnh 3D công nghiệp Mech-Eye

Máy ảnh 3D công nghiệp hiệu suất cao của MechaMan có thể xuất dữ liệu 3D chất lượng cao của nhiều loại đối tượng và là "thành phần linh hồn" của ứng dụng xếp và dỡ pallet hỗn hợp rô-bốt này.Các mẫu máy ảnh đa dạng đủ để đáp ứng các nhu cầu khác nhau trong các tình huống khác nhau như ánh sáng phản môi trường, độ chính xác cao và khối lượng nhỏ.Máy ảnh Mech-Eye LSR L và Mech-Eye DEEP được chọn cho ứng dụng này sử dụng tia laser để tạo ra ánh sáng có cấu trúc, phù hợp với những cảnh có yêu cầu cao về hiệu suất ánh sáng phản môi trường.Chúng có độ chính xác cao, trường nhìn rộng và khoảng cách làm việc tối đa lên tới 3,5m.

Robot đa nhiệm: KUKA KR Quantec

Nếu trí tuệ nhân tạo và máy ảnh 3D là linh hồn và đôi mắt của toàn bộ giải pháp, thì robot công nghiệp là bàn tay đáng tin cậy nhất và là người thực hiện tốt nhất giải pháp.Robot KUKA KR Quantec được sử dụng trong ứng dụng không chỉ là một cánh tay mạnh mẽ và ổn định mà còn là một “đa nhiệm” trong gia đình robot công nghiệp.Các sải tay đa dạng của các mẫu KR Quantec nằm trong khoảng từ 2,7m đến 3,5m, bao gồm phạm vi tải trọng từ 120kg đến 300kg.

Ngoài việc được sử dụng để dỡ hàng và xếp hàng lên pallet trong ngành hậu cần, KR Quantec còn có thể được sử dụng trong các tình huống như gia công cơ khí, lắp đặt, xử lý, hàn, v.v.Hơn nữa, khi đối mặt với các yêu cầu bảo vệ cao hơn và môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ cao và nhiệt độ thấp, KR Quantec vẫn thực hiện một cách dễ dàng.