Điện Gripper so với Khí nén Gripper: Sự khác biệt là gì?

Gripper điện và khí nén là hai loại công cụ đầu cuối phổ biến được sử dụng với robot công nghiệp và robot cộng tác. Cả hai đều được thiết kế để giữ và nhả phôi, nhưng chúng sử dụng các nguồn năng lượng khác nhau và cung cấp các cấp độ kiểm soát khác nhau.

Việc lựa chọn giữa gripper điện và gripper khí nén phụ thuộc vào phôi, lực kẹp yêu cầu, thời gian chu kỳ, hệ thống robot, môi trường sản xuất và mức độ linh hoạt cần thiết.

Đối với một dự án tự động hóa robot, gripper không nên được chọn riêng biệt với robot và quy trình sản xuất. Hiệu suất của nó có thể ảnh hưởng trực tiếp đến độ tin cậy xử lý và thời gian chu kỳ.

1. Gripper điện là gì?

Gripper điện sử dụng động cơ điện hoặc bộ truyền động để kiểm soát chuyển động của các ngón tay.

Tùy thuộc vào thiết kế, gripper có thể mở và đóng các ngón tay theo vị trí được lập trình, cài đặt lực hoặc thông số chuyển động.

Gripper điện thường được sử dụng khi robot cần kiểm soát nhiều hơn về cách xử lý các phôi khác nhau.

Các tính năng điển hình bao gồm:

• Vị trí ngón tay có thể lập trình

• Lực kẹp có thể điều chỉnh

• Mở và đóng có kiểm soát

• Điều chỉnh tham số dễ dàng

• Tích hợp với bộ điều khiển robot

• Hỗ trợ các kích thước phôi khác nhau

Điều này làm cho gripper điện hữu ích cho các ứng dụng liên quan đến nhiều kích thước sản phẩm hoặc thay đổi sản phẩm thường xuyên.

2. Gripper khí nén là gì?

Gripper khí nén sử dụng khí nén để di chuyển các ngón tay kẹp.

Khi áp suất khí được cung cấp cho bộ truyền động, các ngón tay di chuyển theo thiết kế của gripper. Gripper khí nén được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp vì hệ thống khí nén phổ biến trong các nhà máy.

Các đặc điểm điển hình bao gồm:

• Nguyên lý hoạt động đơn giản

• Mở và đóng nhanh

• Nguồn năng lượng khí nén

• Cấu trúc cơ khí chắc chắn

• Thích hợp cho xử lý lặp đi lặp lại

• Tích hợp dễ dàng vào hệ thống khí nén hiện có

Gripper khí nén thường được xem xét cho các ứng dụng khối lượng lớn, nơi cùng một loại phôi được xử lý lặp đi lặp lại.

3. Gripper điện so với Khí nén: Sự khác biệt chính

Hiệu suất thực tế phụ thuộc vào mẫu gripper cụ thể, vì vậy những khác biệt này nên được coi là những cân nhắc lựa chọn chung thay vì thông số kỹ thuật phổ quát.

4. Ưu điểm của Gripper điện

Một trong những ưu điểm chính của gripper điện là khả năng kiểm soát.

Hệ thống robot thường có thể điều chỉnh các tham số kẹp cho các phôi khác nhau.

Ví dụ, một dây chuyền sản xuất có thể cần xử lý hai sản phẩm có kích thước khác nhau. Gripper điện có thể cho phép thay đổi vị trí hoặc lực kẹp thông qua hệ thống điều khiển.

Do đó, gripper điện có thể hữu ích cho:

• Sản xuất đa sản phẩm

• Kích thước phôi thay đổi

• Các bộ phận tinh vi

• Tự động hóa linh hoạt

• Lắp ráp tự động

• Kiểm tra và xử lý

Chúng cũng có thể giảm sự phụ thuộc vào nguồn cung cấp khí nén tập trung.

5. Ưu điểm của Gripper khí nén

Gripper khí nén vẫn được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp vì chúng rất phù hợp với các tác vụ xử lý đơn giản và lặp đi lặp lại.

Chúng có thể cung cấp chuyển động cơ học nhanh chóng và có thể hoạt động hiệu quả trong môi trường sản xuất nơi khí nén đã có sẵn.

Gripper khí nén thường được xem xét cho:

• Máy móc

• Nhặt và đặt

• Chuyển bộ phận

• Đóng gói

• Lắp ráp

• Sản xuất khối lượng lớn

Đối với quy trình sản xuất cố định, nơi robot xử lý cùng một phôi lặp đi lặp lại, gripper khí nén có thể cung cấp một giải pháp đơn giản.

6. Gripper nào linh hoạt hơn?

Nói chung, gripper điện cung cấp khả năng kiểm soát trực tiếp hơn đối với vị trí ngón tay và các tham số kẹp.

Điều này có thể hữu ích khi một gripper cần xử lý các phôi khác nhau.

Gripper khí nén cũng có thể xử lý các sản phẩm khác nhau, nhưng việc thay đổi hành vi kẹp có thể yêu cầu điều chỉnh mạch khí nén, cài đặt áp suất, điểm dừng cơ học hoặc dụng cụ.

Do đó, gripper điện có thể phù hợp hơn khi sản xuất yêu cầu thay đổi sản phẩm thường xuyên, trong khi gripper khí nén có thể hấp dẫn đối với các quy trình ổn định, lặp đi lặp lại.

7. Gripper nào nhanh hơn?

Không có câu trả lời phổ quát.

Tốc độ gripper phụ thuộc vào:

• Thiết kế gripper

• Trọng lượng phôi

• Hành trình yêu cầu

• Chuyển động robot

• Áp suất khí

• Hiệu suất động cơ

• Cài đặt điều khiển

• Chu kỳ sản xuất

Gripper khí nén có thể cung cấp khả năng mở và đóng nhanh chóng trong nhiều ứng dụng lặp đi lặp lại.

Tuy nhiên, tổng thời gian chu kỳ robot không chỉ do gripper quyết định. Chuyển động robot, định vị sản phẩm, tốc độ băng tải và quy trình tổng thể cũng phải được xem xét.

8. Loại phôi ảnh hưởng đến việc lựa chọn Gripper như thế nào?

Phôi là một trong những yếu tố quan trọng nhất.

Xem xét:

Hình dạng

Các bộ phận tròn, phẳng, không đều hoặc phức tạp có thể yêu cầu thiết kế ngón tay khác nhau.

Trọng lượng

Gripper cần đủ lực giữ cho phôi trong khi tính đến gia tốc và chuyển động của robot.

Bề mặt

Bề mặt nhẵn, thô, dầu hoặc dễ vỡ có thể ảnh hưởng đến độ tin cậy của việc kẹp.

Kích thước

Hành trình gripper và độ mở ngón tay phải phù hợp với kích thước phôi.

Chất liệu

Kim loại, nhựa, thủy tinh và các vật liệu khác có thể yêu cầu các phương pháp kẹp khác nhau.

Biến thể sản phẩm

Nếu cần xử lý nhiều kích thước sản phẩm, việc kẹp có thể điều chỉnh có thể trở nên quan trọng hơn.

9. Điện hay Khí nén: Nên chọn loại nào?

Gripper điện có thể đáng xem xét khi:

• Xử lý nhiều phôi

• Các tham số kẹp cần điều chỉnh thường xuyên

• Yêu cầu tự động hóa linh hoạt

• Yêu cầu định vị ngón tay chính xác

• Không có sẵn khí nén

Gripper khí nén có thể đáng xem xét khi:

• Ứng dụng có tính lặp lại cao

• Phôi được tiêu chuẩn hóa

• Yêu cầu kẹp nhanh

• Hệ thống khí nén đã có sẵn

• Yêu cầu xử lý công nghiệp đơn giản

Lựa chọn cuối cùng nên dựa trên ứng dụng thực tế thay vì chỉ loại gripper.

10. Người mua nên kiểm tra những gì trước khi đặt hàng?

Trước khi chọn gripper, hãy cung cấp cho nhà cung cấp:

• Trọng lượng phôi

• Kích thước phôi

• Chất liệu phôi

• Hình dạng phôi

• Phương pháp kẹp yêu cầu

• Mô hình robot

• Tải trọng robot

• Thời gian chu kỳ yêu cầu

• Độ rộng mở yêu cầu

• Môi trường sản xuất

• Số lượng sản phẩm cần xử lý

Đối với một dự án tự động hóa hoàn chỉnh, bản vẽ hoặc ảnh sản phẩm cũng có thể giúp nhà cung cấp xác định xem dụng cụ tiêu chuẩn có đủ hay cần ngón tay tùy chỉnh.

Cân nhắc cuối cùng

Cả gripper điện và khí nén đều có thể cung cấp khả năng xử lý robot đáng tin cậy khi được kết hợp phù hợp với ứng dụng.

Sự khác biệt chính không chỉ đơn giản làđiện so với khí. Câu hỏi quan trọng hơn là quy trình sản xuất yêu cầu mức độ kiểm soát và linh hoạt nào.

Gripper điện thường hấp dẫn đối với việc xử lý linh hoạt và các ứng dụng liên quan đến các phôi khác nhau. Gripper khí nén vẫn là một lựa chọn thực tế cho các ứng dụng công nghiệp lặp đi lặp lại, nơi tốc độ, sự đơn giản và cơ sở hạ tầng khí nén hiện có là quan trọng.

Khi chọn dụng cụ robot, luôn đánh giáphôi, robot, gripper, thời gian chu kỳ và môi trường sản xuất như một hệ thống.