Robot mài và đánh bóng: Các công nghệ và xu hướng chính
Đánh bóng bằng robot: Tổng quan về các thách thức, công nghệ và giải pháp chính của ngành
Bài viết này cung cấp cái nhìn sâu sắc về các công nghệ chính, hiệu suất bản thể luận và thiết bị ngoại vi của robot đánh bóng, cũng như phân tích những thách thức mà ngành phải đối mặt. Từ việc chà nhám và đánh bóng bằng robot cho đến định nghĩa về robot đánh bóng và chà nhám, nó cho thấy phạm vi ứng dụng rộng rãi của robot chà nhám trong ngành sản xuất. Tuy nhiên, những thách thức trong ngành và thách thức công nghệ cũng cần phải đối mặt và giải quyết để đánh bóng tự động hiệu quả, an toàn và thân thiện với môi trường hơn.
Đầu tiên, những thách thức của việc mài tự động và phân tích công nghệ chủ chốt
Máy nghiền tự động có những ưu điểm vượt trội trong sản xuất công nghiệp như nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí nhân công, đảm bảo tính đồng nhất của sản phẩm,… nhưng cũng gặp nhiều thách thức, khó khăn về mặt kỹ thuật. Sau đây là một số thách thức chính và phân tích công nghệ chính:
1. Kiểm soát độ chính xác: quá trình mài đòi hỏi phải loại bỏ chính xác vật liệu khỏi bề mặt phôi để đạt được độ chính xác về kích thước và chất lượng bề mặt mong muốn, điều này đặt ra yêu cầu về điều khiển chuyển động có độ chính xác cao cho thiết bị tự động. Các công nghệ chính bao gồm hệ thống servo có độ chính xác cao, thiết kế kết cấu cơ khí chính xác và công nghệ cảm biến chính xác.
2. Phát hiện trực tuyến và phản hồi theo thời gian thực: mài tự động cần thực hiện giám sát thời gian thực và điều chỉnh thông minh quá trình mài, bao gồm công nghệ phát hiện trực tuyến, chẳng hạn như sử dụng máy đo khoảng cách laser, hệ thống thị giác, v.v. thông tin bề mặt của phôi và thông qua hệ thống điều khiển để điều chỉnh phản hồi thời gian thực của các thông số mài.
3. Nhận dạng và định vị phôi: đối với các hình dạng, kích thước và vật liệu khác nhau của phôi, thiết bị mài tự động cần có khả năng nhận dạng và định vị linh hoạt và hiệu quả, có thể sử dụng các công nghệ chủ chốt là thị giác máy, công nghệ kẹp robot, RFID, v.v.
4. Điều khiển thích ứng: do độ cứng của vật liệu phôi, độ phức tạp của hình dạng và các yếu tố khác, quá trình chà nhám có thể cần phải điều chỉnh linh hoạt lực chà nhám, tốc độ và các thông số khác, vì vậy thuật toán điều khiển thích ứng là một công nghệ quan trọng để chà nhám tự động, bao gồm điều khiển mờ, điều khiển mạng nơ-ron, điều khiển dự đoán mô hình và các chiến lược điều khiển nâng cao khác.
5. Giám sát và bù độ mòn của dụng cụ chà nhám: dụng cụ chà nhám sẽ bị mòn sau một thời gian dài sử dụng, ảnh hưởng đến độ chính xác và hiệu quả xử lý, vì vậy cách giám sát và bù chính xác độ mòn của dụng cụ cũng là một công nghệ then chốt, có thể liên quan đến công nghệ cảm biến, xử lý tín hiệu và phân tích dữ liệu và các phương tiện khác.
6. Công nghệ an toàn và bảo vệ môi trường: thiết bị mài tự động trong quá trình vận hành sẽ tạo ra nhiều bụi và tiếng ồn, đảm bảo an toàn cho môi trường làm việc và bảo vệ môi trường cũng là vấn đề then chốt, cần phải áp dụng hệ thống hút bụi hiệu quả thiết bị lọc bụi, cách âm, giảm tiếng ồn.
Tóm lại, việc phát triển và ứng dụng công nghệ mài tự động không chỉ phụ thuộc vào sự đột phá của một công nghệ then chốt duy nhất mà còn cần phải tích hợp, hỗ trợ hệ thống công nghệ thông minh để giải quyết hiệu quả nhiều vấn đề phức tạp trong thực tế sản xuất.
Thứ hai, robot mài và đánh bóng là gì?
Mài và đánh bóng bằng robot là quá trình xử lý bề mặt tự động bằng cách sử dụng robot kết hợp với các dụng cụ mài, đánh bóng chuyên dụng. Trong quy trình này, hệ thống robot được lập trình để thực hiện định vị chính xác và chuyển động linh hoạt để mài, cắt và làm mịn bề mặt của nhiều loại phôi khác nhau theo các thông số đặt trước, cuối cùng đạt được mục đích cải thiện chất lượng bề mặt và hình thức của phôi.
Robot mài và đánh bóng là một loại công nghệ sử dụng robot thay vì lao động thủ công để thực hiện các hoạt động đánh bóng và đánh bóng như mài bề mặt phôi, mài góc, mài mối hàn và mài các khoang và lỗ bên trong. Robot mài và đánh bóng thường được sử dụng trong một số ngành công nghiệp, như thiết bị vệ sinh, sản xuất phụ tùng công nghiệp ô tô, phụ tùng chính xác công nghiệp, thiết bị y tế, sản phẩm dân dụng, v.v., đặc biệt là trong các yêu cầu độ chính xác cao hơn và cường độ cao, các công việc lặp đi lặp lại.
So với công việc thủ công truyền thống, robot mài và đánh bóng có những ưu điểm sau:
1. Nâng cao tính nhất quán và ổn định của chất lượng sản phẩm.
2. Giảm nguy cơ mắc lỗi thủ công và thương tích, đồng thời cải thiện độ an toàn khi vận hành.
3. Có thể làm việc 24 giờ một ngày, nâng cao hiệu quả sản xuất đáng kể.
4. Hoạt động liên tục trong môi trường khắc nghiệt hoặc độc hại, cải thiện điều kiện lao động cho người lao động.
5. Yêu cầu kỹ năng thấp đối với người vận hành, dễ đào tạo và quản lý.
6. Được trang bị công nghệ kiểm soát lực tiên tiến và hệ thống cảm biến thông minh, nó có thể điều chỉnh cường độ và đường mài trong thời gian thực để thích ứng với các vật liệu phôi khác nhau và hình dạng phức tạp.
Thông qua việc tích hợp công nghệ robot, bộ truyền động chính xác, mô-đun điều khiển lực, bánh mài hoặc công cụ đánh bóng hiệu suất cao, cũng như các cảm biến tiên tiến và thuật toán phần mềm, hệ thống mài và đánh bóng robot có khả năng thực hiện các quy trình xử lý bề mặt tinh tế và tự động hóa cao.
Thứ ba, robot đánh bóng là gì?
Robot đánh bóng và mài là một hệ thống robot dùng để đánh bóng và mài, sử dụng động cơ servo đa khớp để bắt chước các chuyển động của khớp cánh tay con người, để thực hiện hoạt động mài bề mặt phôi, mài góc, mài mối hàn, làm mờ lỗ khoan bên trong và công việc khác. Robot có thể đánh bóng và mài các phôi khác nhau và có thể mài toàn bộ phôi hoặc mài cục bộ.
Robot đánh bóng và mài bao gồm hệ thống robot, thiết bị cảm biến lực không đổi, cụm đầu mài, dụng cụ kẹp, thiết bị xử lý mài, thiết bị bảo vệ an toàn và hệ thống điều khiển toàn bộ trạm. Trong số đó, hệ thống robot là thiết bị điều hành chính của toàn bộ hệ thống đánh bóng, thiết bị cảm biến lực không đổi là thiết bị đảm bảo cho chức năng bù thích ứng, cụm đầu mài là công cụ cuối cùng của quá trình đánh bóng, phôi kẹp là bộ định vị tương đối vị trí của toàn hệ thống, thiết bị xử lý nghiền là bảo vệ môi trường của toàn bộ hệ thống, thiết bị bảo vệ an toàn là thiết bị bảo vệ an toàn của toàn hệ thống và toàn bộ hệ thống điều khiển là phán đoán và lập lịch hợp lý cho việc liên lạc lẫn nhau của các hệ thống khác nhau. các thành phần trong máy trạm. Toàn bộ hệ thống điều khiển trạm là sự phán đoán và lập kế hoạch logic về hoạt động giao tiếp giữa các bộ phận trong trạm làm việc.
Robot đánh bóng và mài có thể thay thế công việc đánh bóng và mài thủ công, nâng cao hiệu quả và chất lượng sản xuất, giảm cường độ lao động và chi phí.
Thứ tư, đánh bóng những thách thức của ngành công nghiệp robot
Mài và đánh bóng là một trong những quy trình phổ biến nhất trong ngành sản xuất, với môi trường làm việc kém, cường độ lao động cao, chất lượng đánh bóng không ổn định, lãng phí nguyên liệu thô và các vấn đề khác. Với sự phát triển của công nghệ tự động hóa công nghiệp, ngày càng có nhiều công ty bắt đầu sử dụng robot mài thay vì đánh bóng thủ công, nhưng robot mài trong ứng dụng thực tế của những thách thức ngành sau vẫn tồn tại:
1. Khó đảm bảo tính nhất quán của bề mặt: do độ chính xác của phôi gia công, lỗi kẹp, lỗi định vị và động học của robot, lực siết đai và các yếu tố khác nên khó đảm bảo tính nhất quán của bề mặt của tất cả các phôi.
2. Hiệu quả đánh bóng không nhất quán: do áp suất tiếp xúc khác nhau giữa đai đánh bóng và bề mặt phôi, hiệu quả đánh bóng ở các khu vực khác nhau thường không nhất quán, ảnh hưởng đến chất lượng đánh bóng tổng thể.
3. Chi phí sử dụng robot cao: do môi trường làm việc kém về đánh bóng và chà nhám, bụi bẩn, bắn chất lỏng cắt và các lý do khác, tuổi thọ của robot ngắn hơn, chi phí bảo trì cao hơn.
4. Độ phức tạp lập trình cao: các thông số quỹ đạo và quy trình đánh bóng phụ thuộc vào hình dạng của phôi, yêu cầu về vật liệu và xử lý cũng như các yếu tố khác, đòi hỏi nhân viên kỹ thuật và chuyên môn phải lập trình và gỡ lỗi, đồng thời thời gian gỡ lỗi chương trình lâu hơn.
5. Khả năng thích ứng quy trình kém: quy trình đánh bóng phôi khác nhau là khác nhau, cần phải thay thế đai mài mòn thường xuyên, điều chỉnh các thông số quy trình, v.v., ảnh hưởng đến hiệu quả sản xuất.
6. Khó khăn trong việc bảo vệ an toàn: bụi, mảnh kim loại sinh ra trong quá trình đánh bóng dễ gây ô nhiễm cho robot và môi trường xung quanh, cần phải thực hiện các biện pháp bảo vệ an toàn nghiêm ngặt để đảm bảo an toàn cho người vận hành và thiết bị.
Tóm lại, để giải quyết những thách thức này của robot đánh bóng trong ngành, hãy cải thiện chất lượng và năng suất đánh bóng, giảm chi phí sử dụng và chi phí bảo trì, sẽ giúp thúc đẩy ứng dụng và phát triển robot đánh bóng trong nhiều ngành công nghiệp hơn, đạt được công nghệ đánh bóng tự động trong ngành sản xuất được sử dụng rộng rãi hơn.
Thứ năm, công nghệ chính của robot mài là gì?
Robot mài là thiết bị cao cấp trong lĩnh vực xử lý tự động, các công nghệ chính của nó bao gồm nhiều khía cạnh khác nhau, sau đây là một số điểm kỹ thuật chính:
1. Công nghệ điều khiển chuyển động có độ chính xác cao:
○Để đạt được kết quả chà nhám chất lượng cao, rô-bốt chà nhám phải có độ chính xác và độ lặp lại vị trí cực cao, điều này phụ thuộc vào động cơ servo chính xác, hộp số và thiết kế cấu trúc khớp rô-bốt có độ chính xác cao, cũng như bộ điều khiển chuyển động tiên tiến và thuật toán lập kế hoạch quỹ đạo.
2. Công nghệ kiểm soát lực và phản hồi xúc giác:
○Kiểm soát lực là rất quan trọng trong quá trình chà nhám để tránh quá tải và làm hỏng phôi hoặc dụng cụ. Cơ cấu nổi lực không đổi cho phép dụng cụ chà nhám duy trì áp suất không đổi khi tiếp xúc với phôi, ngăn ngừa các vấn đề về chất lượng do lực tiếp xúc quá nhiều hoặc quá ít. Ngoài ra, cảm biến xúc giác có thể cung cấp phản hồi theo thời gian thực về lực tiếp xúc để thực hiện mài được kiểm soát lực.
3. Công nghệ nhận thức thông minh và thích ứng tự động:
○Bao gồm nhận dạng trực quan, quét laser, phát hiện hồng ngoại và các công nghệ cảm biến không tiếp xúc khác để nhận dạng phôi, định vị và theo dõi đường viền, cũng như đánh giá tình trạng bề mặt của phôi để robot có thể tự động điều chỉnh chiến lược chà nhám theo tình hình thực tế.
4. Thuật toán giám sát và điều khiển thích ứng trực tuyến:
Thực hiện giám sát thời gian thực về độ mòn của dụng cụ, biến dạng phôi, độ nhám bề mặt và các thông số khác trong quá trình mài, từ đó tối ưu hóa đường mài, tốc độ và cường độ bằng cách sử dụng điều khiển logic mờ, điều khiển mạng thần kinh, điều khiển PID thích ứng và các thuật toán khác, trong để đảm bảo hiệu quả chà nhám ổn định và tuổi thọ của dụng cụ được tối đa hóa.
5. Nghiên cứu và phát triển các dụng cụ, vật tư tiêu hao chuyên dụng:
○Thiết kế và chế tạo các công cụ đặc biệt như đầu chà nhám quay tốc độ cao, đĩa đánh bóng, đai chà nhám, v.v. phù hợp với robot và kết hợp chúng với các vật liệu chịu mài mòn mới cũng như công nghệ làm mát và bôi trơn để thích ứng với nhu cầu làm việc liên tục và nâng cao độ bền dụng cụ.
6. Công nghệ lập trình và tương tác giữa người và máy:
○Phát triển giao diện tương tác giữa người và máy thân thiện, đơn giản hóa việc lập trình nhiệm vụ và cài đặt tham số cho robot, hỗ trợ tái tạo trình diễn và lập trình ngoại tuyến, đồng thời thậm chí phát triển công nghệ lập trình học tập tự động dựa trên AI để robot có thể thích ứng với nhiều nhiệm vụ chà nhám khác nhau nhanh hơn.
7. Biện pháp bảo vệ an toàn và bảo vệ môi trường:
○Nghiên cứu cơ chế bảo vệ an toàn của robot chà nhám trong quá trình vận hành, bao gồm hệ thống phát hiện va chạm và dừng khẩn cấp, cũng như tích hợp hút bụi, lọc không khí và các thiết bị khác hiệu quả cao để giảm ô nhiễm bụi và tiếng ồn do chà nhám.
Tóm lại, các công nghệ chính của robot chà nhám bao gồm nhiều cấp độ như phần cứng robot, phần mềm điều khiển, công nghệ nhận thức, công cụ và vật tư tiêu hao cũng như an toàn và bảo vệ môi trường, nhằm tạo ra một hệ thống vận hành chà nhám xanh, thông minh và tự động hóa cao.
Sáu, mài hiệu suất cơ thể robot
Thân của robot mài, tức là cấu trúc cơ khí của robot, là cơ sở để thực hiện thao tác mài. Các chỉ số hiệu suất chính của nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả mài và hiệu suất của robot.
Hiệu suất chính của thân robot mài bao gồm:
1. Mức độ tự do: robot chà nhám cần có đủ mức độ tự do để thích ứng với các nhiệm vụ chà nhám và hình dạng phôi khác nhau. Thông thường, robot chà nhám có khoảng 3-6 bậc tự do.
2. Độ chính xác: Robot mài cần có đủ độ chính xác để đáp ứng yêu cầu về độ chính xác của nhiệm vụ mài. Điều này bao gồm độ chính xác về vị trí, độ chính xác về thái độ và độ chính xác về đường đi của robot.
3. Tốc độ: Robot chà nhám cần có đủ tốc độ để nâng cao hiệu quả chà nhám. Đồng thời, tốc độ của robot cũng cần phải phù hợp với tốc độ của dụng cụ chà nhám để tránh chà nhám quá mức hoặc làm hỏng phôi.
4. Độ chính xác định vị lặp lại: robot chà nhám cần có đủ độ chính xác định vị lặp lại để đảm bảo tính nhất quán và ổn định của mỗi lần chà nhám.
5. Khả năng chuyên chở: robot mài cần có đủ khả năng chuyên chở để chịu được trọng lượng của dụng cụ mài và phôi. Đồng thời, khả năng mang vác của robot cũng cần phù hợp với công suất của dụng cụ mài để tránh làm robot bị quá tải.
6. Tính ổn định: Robot chà nhám cần có đủ độ ổn định để đảm bảo độ an toàn và độ tin cậy của quá trình chà nhám. Điều này bao gồm độ ổn định cấu trúc của robot, độ ổn định điều khiển và độ ổn định chuyển động.
7. Độ tin cậy: Robot chà nhám cần có đủ độ tin cậy để đảm bảo robot có thể hoạt động trong thời gian dài duy trì hiệu suất tốt và độ chính xác. Điều này bao gồm chất lượng của các bộ phận robot, độ ổn định và bảo trì của hệ thống điều khiển.
8. Biện pháp bảo vệ: hoạt động chà nhám sẽ tạo ra một lượng lớn bụi và mảnh vụn, những chất này có thể gây nhiễu cho chuyển động và cảm biến của robot. Vì vậy, robot mài cần có các biện pháp bảo vệ thích hợp như chống bụi, chống thấm nước, chống sốc, v.v.
Tóm lại, hiệu suất chính của thân robot chà nhám là cơ sở để robot chà nhám thực hiện việc chà nhám hiệu quả và chính xác, đồng thời nó cần có hiệu suất chuyển động tốt, khả năng chịu tải, tính linh hoạt, độ chính xác, độ ổn định, độ tin cậy, an toàn và dễ vận hành. .
Bảy, Thiết bị ngoại vi và dụng cụ cuối của robot chà nhám
Robot mài sẽ được trang bị một loạt thiết bị ngoại vi và công cụ đầu cuối khi thực hiện các nhiệm vụ mài và những cấu hình này đóng một vai trò quan trọng trong hiệu suất và kết quả xử lý của nó. Sau đây là danh sách một số thiết bị ngoại vi và công cụ cuối cánh tay phổ biến dành cho robot chà nhám:
1. End-effector (dụng cụ chà nhám):
○Đầu chà nhám: tùy theo yêu cầu của vật liệu và quy trình khác nhau để chọn các loại đầu chà nhám khác nhau, chẳng hạn như đầu chà nhám khí nén, đầu chà nhám điện, đầu chà nhám siêu âm, v.v.
○Đĩa đánh bóng: thích hợp cho các hoạt động đánh bóng mịn, nhiều loại vật liệu, chẳng hạn như bánh xe len, bánh xe xốp, đĩa gốm, đĩa nhựa, v.v.
○Máy chà nhám đai: sử dụng đai mài mòn để chà nhám hoặc đánh bóng bề mặt phôi trên diện rộng.
○Laser/tia nước/điện hóa và các dụng cụ chà nhám đặc biệt khác: chà nhám không tiếp xúc đối với các vật liệu hoặc nhu cầu xử lý cụ thể.
2. Bộ phận điều khiển lực:
○Thiết bị nổi lực không đổi: đảm bảo áp suất không đổi được tác dụng lên phôi trong quá trình chà nhám, ngăn ngừa các vấn đề về chất lượng do áp suất quá nhiều hoặc quá ít.
○Cảm biến mô-men xoắn: đo theo thời gian thực lực và mô-men xoắn của bộ phận tác động cuối của rô-bốt khi tiếp xúc với phôi, cung cấp cho rô-bốt cơ sở để kiểm soát lực.
3. Cảm biến và thiết bị kiểm tra:
○Hệ thống thị giác: bao gồm camera, camera 3D, v.v., được sử dụng để nhận dạng phôi, định vị và phát hiện khuyết tật bề mặt.
○Cảm biến tiếp xúc: chẳng hạn như cảm biến điện cảm, điện dung hoặc áp điện để phát hiện đường viền bề mặt của phôi và trạng thái mài.
○ Cảm biến nhiệt độ: để theo dõi nhiệt độ sinh ra trong quá trình chà nhám và ngăn chặn hiện tượng quá nhiệt làm hỏng phôi hoặc thiết bị.
4. Thiết bị loại bỏ bụi và bảo vệ môi trường:
○Hệ thống hút bụi: hỗ trợ lắp đặt máy hút bụi công nghiệp hoặc hệ thống hút bụi tập trung, loại bỏ kịp thời bụi phát sinh trong quá trình chà nhám, nhằm bảo vệ sức khỏe, an toàn cho môi trường làm việc.
○Phương tiện cách âm: Đối với trường hợp có tiếng ồn mài, có thể bố trí vỏ cách âm hoặc thiết bị giảm tiếng ồn khác.
5. Thiết bị phụ trợ ngoại vi:
○Thiết bị cố định phôi: Ổn định và cố định phôi cần chà nhám để đảm bảo quá trình xử lý ổn định và đáng tin cậy.
○Hệ thống thay thế đồ gá phôi: Khi cần xử lý các phôi có thông số kỹ thuật hoặc hình dạng khác nhau, có thể nhanh chóng thay thế đồ gá và hệ thống định vị tương ứng.
Thông qua cấu hình và sử dụng hợp lý các thiết bị ngoại vi và công cụ đầu cuối ở trên, robot chà nhám có thể thực hiện các hoạt động chà nhám tự động hiệu quả, chính xác và thân thiện với môi trường hơn.
Tám, robot mài và đánh bóng phân tích thị trường và thương hiệu của các công ty và trường hợp ứng dụng là gì?
Thị trường robot mài và đánh bóng đang tiếp tục phát triển. Với sự gia tăng chi phí lao động và sự chuyển đổi từ sản xuất sang tự động hóa, những lợi thế của công nghệ mài và đánh bóng bằng robot ngày càng trở nên rõ ràng. Công nghệ này có thể nâng cao năng suất, giảm chi phí lao động và đảm bảo chất lượng sản phẩm. Thị trường đánh bóng bằng robot dự kiến sẽ mở rộng hơn nữa trong những năm tới.
Sau đây là một số thông tin toàn diện về công nghệ mài và đánh bóng bằng robot cũng như phân tích thị trường của nó, các công ty thương hiệu lớn và các trường hợp ứng dụng:
1.Phân tích thị trường:
○ Theo số liệu năm 2023, tỷ lệ robot mài và đánh bóng trong robot công nghiệp là khoảng 15%, trong nhu cầu thị trường toàn cầu năm đó, các thương hiệu nước ngoài chiếm khoảng 70% thị phần, trong khi các thương hiệu nội địa tương ứng chiếm 30% thị phần còn lại cho thấy công nghệ và thị phần của doanh nghiệp nước ngoài trong lĩnh vực này tương đối cao.
○Những điều chỉnh và cải tiến chính sách trong và ngoài nước đang thúc đẩy sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp robot đánh bóng và chà nhám, dự kiến sẽ có không gian thị trường rộng hơn trong tương lai, đặc biệt là trong việc giải quyết các vấn đề về hiệu quả thấp, cường độ lao động cao, rủi ro an toàn cao và các vấn đề khác những vấn đề còn tồn tại trong đánh bóng thủ công thì việc ứng dụng công nghệ robot có những ưu điểm vượt trội.
2. Công ty có thương hiệu lớn:
○ABB: một công ty đa quốc gia của Thụy Sĩ, cung cấp nhiều loại robot công nghiệp, bao gồm cả ứng dụng mài và đánh bóng.
○KUKA: một công ty của Đức nổi tiếng với hệ thống robot linh hoạt trong sản xuất ô tô và các lĩnh vực công nghiệp khác.
○FANUC: Một công ty của Nhật Bản và là một trong những nhà sản xuất robot công nghiệp hàng đầu thế giới cho nhiều ứng dụng hoàn thiện bề mặt.
○Efort: một công ty địa phương của Trung Quốc chuyên về R&D, sản xuất và kinh doanh robot công nghiệp và thiết bị thông minh của chúng.
○Robot tự động: nhà sản xuất robot Trung Quốc cung cấp nhiều giải pháp tự động hóa bao gồm mài và đánh bóng.
JAKA Robotics cũng đã chứng minh hiệu suất tuyệt vời của mình trong các trường hợp chà nhám và đánh bóng, điều này cho thấy Setska có khả năng R&D kỹ thuật nhất định và khả năng ứng dụng thực tế trong lĩnh vực này.
Universal Robots: Universal Robots là một trong những nhà sản xuất robot cộng tác hàng đầu thế giới về mài và đánh bóng. Robot của công ty rất dễ sử dụng, linh hoạt và đáng tin cậy, giúp các công ty nâng cao năng suất và giảm chi phí lao động.
Staubli: Staubli là một trong những nhà sản xuất robot công nghiệp hàng đầu thế giới, có sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực mài và đánh bóng. Robot của công ty được đặc trưng bởi độ chính xác cao và độ cứng cao, đồng thời có thể đáp ứng các yêu cầu của nhiều quy trình mài và đánh bóng phức tạp khác nhau.
3.Trường hợp ứng dụng:
○Ngành sản xuất ô tô: để mài và đánh bóng các bộ phận ô tô, chẳng hạn như trục bánh xe, bộ phận động cơ và bộ phận bên trong, robot có thể đạt được hiệu quả cao và tính nhất quán trong xử lý bề mặt.
○Ngành công nghiệp 3C: trong sản xuất các sản phẩm điện tử như điện thoại di động và máy tính, robot có thể được sử dụng để mài và đánh bóng các bộ phận kim loại chính xác để đảm bảo hình thức và kết cấu của sản phẩm.
○ Hàng không vũ trụ: Các bộ phận động cơ máy bay, thân máy bay, v.v. yêu cầu mài và đánh bóng với độ chính xác cao, robot có thể cung cấp khả năng xử lý ổn định và lặp lại.
○Công nghiệp hàng hải: việc mài và đánh bóng kết cấu thân tàu có môi trường làm việc phức tạp và robot có thể giảm cường độ lao động thủ công và cải thiện độ an toàn.
○Ngành sản xuất đồ nội thất: Trong ngành sản xuất đồ nội thất, công nghệ mài và đánh bóng bằng robot chủ yếu được sử dụng để xử lý bề mặt đồ nội thất bằng gỗ. Thông qua quá trình xử lý robot tự động, nó có thể thực hiện xử lý bề mặt hiệu quả và chi phí thấp, đồng thời cải thiện tính thẩm mỹ và độ bền của đồ nội thất.
○Ngành gia công trang sức: Trong lĩnh vực gia công trang sức, công nghệ mài và đánh bóng bằng robot được sử dụng rộng rãi trong quá trình gia công và xử lý bề mặt của các loại vật liệu khác nhau. Vì đồ trang sức đòi hỏi độ chính xác và hình thức cao nên robot có thể hoàn thành công việc mài và đánh bóng tinh xảo để cải thiện chất lượng sản phẩm và hiệu quả sản xuất.
○Robot Siasun có thể có các ví dụ ứng dụng cụ thể trong các ngành như động cơ đốt trong và phụ kiện, chẳng hạn như hoạt động mài và đánh bóng tự động cho các bộ phận chính xác hoặc các bộ phận kết cấu phức tạp.
Setska Robotics có thể chứng minh các ứng dụng mài và đánh bóng của mình trong các ngành công nghiệp khác nhau thông qua các trường hợp thực tế đa chiều, chẳng hạn như xử lý bề mặt các bộ phận trong sản xuất ô tô, hàng không vũ trụ, xử lý phần cứng và các ngành công nghiệp khác.
Tóm lại, công nghệ robot mài và đánh bóng đã được sử dụng rộng rãi trong một số ngành công nghiệp. Với tiến bộ công nghệ và nhu cầu thị trường tăng trưởng, dự kiến sẽ có nhiều thương hiệu tham gia và cạnh tranh trên thị trường, tung ra các sản phẩm robot mài và đánh bóng phù hợp với nhu cầu. của các quá trình khác nhau.
Nhìn chung, robot công nghiệp đang dần thay thế lao động thủ công truyền thống trong các công đoạn mài và đánh bóng. Robot mài và đánh bóng với sự hỗ trợ của hệ thống điều khiển lực tiên tiến, công nghệ nhận dạng trực quan, cơ cấu nổi lực không đổi, v.v., để đạt hiệu quả, độ chính xác và an toàn cao để hoàn thành công việc mài, nâng cao chất lượng và tính đồng nhất của sản phẩm. Đồng thời, nó làm giảm cường độ lao động thủ công và chi phí sản xuất, đồng thời cải thiện năng suất của doanh nghiệp. Tuy nhiên, trong các ứng dụng thực tế, robot mài vẫn phải đối mặt với hàng loạt thách thức như độ đồng nhất bề mặt, hiệu quả đánh bóng và chi phí sử dụng robot. Thị trường robot chà nhám và đánh bóng và chà nhám và đánh bóng có triển vọng rộng lớn, các doanh nghiệp chủ yếu tập trung. Các công ty có thương hiệu như ATI, KUKA, ABB và FANUC cung cấp robot công nghiệp và các giải pháp tự động hóa, bao gồm các ứng dụng mài và đánh bóng. Các trường hợp ứng dụng thực tế bao gồm đánh bóng gỗ, đánh bóng hợp kim nhôm, cũng như các bộ phận ô tô, thiết bị vệ sinh và các ngành công nghiệp khác. Trong tương lai, với sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, robot chà nhám và đánh bóng sẽ tiếp tục phát triển và hiện thực hóa trình độ sản xuất thông minh cao hơn.
Robot mài và đánh bóng: Các công nghệ và xu hướng chính
Đánh bóng bằng robot: Tổng quan về các thách thức, công nghệ và giải pháp chính của ngành
Bài viết này cung cấp cái nhìn sâu sắc về các công nghệ chính, hiệu suất bản thể luận và thiết bị ngoại vi của robot đánh bóng, cũng như phân tích những thách thức mà ngành phải đối mặt. Từ việc chà nhám và đánh bóng bằng robot cho đến định nghĩa về robot đánh bóng và chà nhám, nó cho thấy phạm vi ứng dụng rộng rãi của robot chà nhám trong ngành sản xuất. Tuy nhiên, những thách thức trong ngành và thách thức công nghệ cũng cần phải đối mặt và giải quyết để đánh bóng tự động hiệu quả, an toàn và thân thiện với môi trường hơn.
Đầu tiên, những thách thức của việc mài tự động và phân tích công nghệ chủ chốt
Máy nghiền tự động có những ưu điểm vượt trội trong sản xuất công nghiệp như nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí nhân công, đảm bảo tính đồng nhất của sản phẩm,… nhưng cũng gặp nhiều thách thức, khó khăn về mặt kỹ thuật. Sau đây là một số thách thức chính và phân tích công nghệ chính:
1. Kiểm soát độ chính xác: quá trình mài đòi hỏi phải loại bỏ chính xác vật liệu khỏi bề mặt phôi để đạt được độ chính xác về kích thước và chất lượng bề mặt mong muốn, điều này đặt ra yêu cầu về điều khiển chuyển động có độ chính xác cao cho thiết bị tự động. Các công nghệ chính bao gồm hệ thống servo có độ chính xác cao, thiết kế kết cấu cơ khí chính xác và công nghệ cảm biến chính xác.
2. Phát hiện trực tuyến và phản hồi theo thời gian thực: mài tự động cần thực hiện giám sát thời gian thực và điều chỉnh thông minh quá trình mài, bao gồm công nghệ phát hiện trực tuyến, chẳng hạn như sử dụng máy đo khoảng cách laser, hệ thống thị giác, v.v. thông tin bề mặt của phôi và thông qua hệ thống điều khiển để điều chỉnh phản hồi thời gian thực của các thông số mài.
3. Nhận dạng và định vị phôi: đối với các hình dạng, kích thước và vật liệu khác nhau của phôi, thiết bị mài tự động cần có khả năng nhận dạng và định vị linh hoạt và hiệu quả, có thể sử dụng các công nghệ chủ chốt là thị giác máy, công nghệ kẹp robot, RFID, v.v.
4. Điều khiển thích ứng: do độ cứng của vật liệu phôi, độ phức tạp của hình dạng và các yếu tố khác, quá trình chà nhám có thể cần phải điều chỉnh linh hoạt lực chà nhám, tốc độ và các thông số khác, vì vậy thuật toán điều khiển thích ứng là một công nghệ quan trọng để chà nhám tự động, bao gồm điều khiển mờ, điều khiển mạng nơ-ron, điều khiển dự đoán mô hình và các chiến lược điều khiển nâng cao khác.
5. Giám sát và bù độ mòn của dụng cụ chà nhám: dụng cụ chà nhám sẽ bị mòn sau một thời gian dài sử dụng, ảnh hưởng đến độ chính xác và hiệu quả xử lý, vì vậy cách giám sát và bù chính xác độ mòn của dụng cụ cũng là một công nghệ then chốt, có thể liên quan đến công nghệ cảm biến, xử lý tín hiệu và phân tích dữ liệu và các phương tiện khác.
6. Công nghệ an toàn và bảo vệ môi trường: thiết bị mài tự động trong quá trình vận hành sẽ tạo ra nhiều bụi và tiếng ồn, đảm bảo an toàn cho môi trường làm việc và bảo vệ môi trường cũng là vấn đề then chốt, cần phải áp dụng hệ thống hút bụi hiệu quả thiết bị lọc bụi, cách âm, giảm tiếng ồn.
Tóm lại, việc phát triển và ứng dụng công nghệ mài tự động không chỉ phụ thuộc vào sự đột phá của một công nghệ then chốt duy nhất mà còn cần phải tích hợp, hỗ trợ hệ thống công nghệ thông minh để giải quyết hiệu quả nhiều vấn đề phức tạp trong thực tế sản xuất.
Thứ hai, robot mài và đánh bóng là gì?
Mài và đánh bóng bằng robot là quá trình xử lý bề mặt tự động bằng cách sử dụng robot kết hợp với các dụng cụ mài, đánh bóng chuyên dụng. Trong quy trình này, hệ thống robot được lập trình để thực hiện định vị chính xác và chuyển động linh hoạt để mài, cắt và làm mịn bề mặt của nhiều loại phôi khác nhau theo các thông số đặt trước, cuối cùng đạt được mục đích cải thiện chất lượng bề mặt và hình thức của phôi.
Robot mài và đánh bóng là một loại công nghệ sử dụng robot thay vì lao động thủ công để thực hiện các hoạt động đánh bóng và đánh bóng như mài bề mặt phôi, mài góc, mài mối hàn và mài các khoang và lỗ bên trong. Robot mài và đánh bóng thường được sử dụng trong một số ngành công nghiệp, như thiết bị vệ sinh, sản xuất phụ tùng công nghiệp ô tô, phụ tùng chính xác công nghiệp, thiết bị y tế, sản phẩm dân dụng, v.v., đặc biệt là trong các yêu cầu độ chính xác cao hơn và cường độ cao, các công việc lặp đi lặp lại.
So với công việc thủ công truyền thống, robot mài và đánh bóng có những ưu điểm sau:
1. Nâng cao tính nhất quán và ổn định của chất lượng sản phẩm.
2. Giảm nguy cơ mắc lỗi thủ công và thương tích, đồng thời cải thiện độ an toàn khi vận hành.
3. Có thể làm việc 24 giờ một ngày, nâng cao hiệu quả sản xuất đáng kể.
4. Hoạt động liên tục trong môi trường khắc nghiệt hoặc độc hại, cải thiện điều kiện lao động cho người lao động.
5. Yêu cầu kỹ năng thấp đối với người vận hành, dễ đào tạo và quản lý.
6. Được trang bị công nghệ kiểm soát lực tiên tiến và hệ thống cảm biến thông minh, nó có thể điều chỉnh cường độ và đường mài trong thời gian thực để thích ứng với các vật liệu phôi khác nhau và hình dạng phức tạp.
Thông qua việc tích hợp công nghệ robot, bộ truyền động chính xác, mô-đun điều khiển lực, bánh mài hoặc công cụ đánh bóng hiệu suất cao, cũng như các cảm biến tiên tiến và thuật toán phần mềm, hệ thống mài và đánh bóng robot có khả năng thực hiện các quy trình xử lý bề mặt tinh tế và tự động hóa cao.
Thứ ba, robot đánh bóng là gì?
Robot đánh bóng và mài là một hệ thống robot dùng để đánh bóng và mài, sử dụng động cơ servo đa khớp để bắt chước các chuyển động của khớp cánh tay con người, để thực hiện hoạt động mài bề mặt phôi, mài góc, mài mối hàn, làm mờ lỗ khoan bên trong và công việc khác. Robot có thể đánh bóng và mài các phôi khác nhau và có thể mài toàn bộ phôi hoặc mài cục bộ.
Robot đánh bóng và mài bao gồm hệ thống robot, thiết bị cảm biến lực không đổi, cụm đầu mài, dụng cụ kẹp, thiết bị xử lý mài, thiết bị bảo vệ an toàn và hệ thống điều khiển toàn bộ trạm. Trong số đó, hệ thống robot là thiết bị điều hành chính của toàn bộ hệ thống đánh bóng, thiết bị cảm biến lực không đổi là thiết bị đảm bảo cho chức năng bù thích ứng, cụm đầu mài là công cụ cuối cùng của quá trình đánh bóng, phôi kẹp là bộ định vị tương đối vị trí của toàn hệ thống, thiết bị xử lý nghiền là bảo vệ môi trường của toàn bộ hệ thống, thiết bị bảo vệ an toàn là thiết bị bảo vệ an toàn của toàn hệ thống và toàn bộ hệ thống điều khiển là phán đoán và lập lịch hợp lý cho việc liên lạc lẫn nhau của các hệ thống khác nhau. các thành phần trong máy trạm. Toàn bộ hệ thống điều khiển trạm là sự phán đoán và lập kế hoạch logic về hoạt động giao tiếp giữa các bộ phận trong trạm làm việc.
Robot đánh bóng và mài có thể thay thế công việc đánh bóng và mài thủ công, nâng cao hiệu quả và chất lượng sản xuất, giảm cường độ lao động và chi phí.
Thứ tư, đánh bóng những thách thức của ngành công nghiệp robot
Mài và đánh bóng là một trong những quy trình phổ biến nhất trong ngành sản xuất, với môi trường làm việc kém, cường độ lao động cao, chất lượng đánh bóng không ổn định, lãng phí nguyên liệu thô và các vấn đề khác. Với sự phát triển của công nghệ tự động hóa công nghiệp, ngày càng có nhiều công ty bắt đầu sử dụng robot mài thay vì đánh bóng thủ công, nhưng robot mài trong ứng dụng thực tế của những thách thức ngành sau vẫn tồn tại:
1. Khó đảm bảo tính nhất quán của bề mặt: do độ chính xác của phôi gia công, lỗi kẹp, lỗi định vị và động học của robot, lực siết đai và các yếu tố khác nên khó đảm bảo tính nhất quán của bề mặt của tất cả các phôi.
2. Hiệu quả đánh bóng không nhất quán: do áp suất tiếp xúc khác nhau giữa đai đánh bóng và bề mặt phôi, hiệu quả đánh bóng ở các khu vực khác nhau thường không nhất quán, ảnh hưởng đến chất lượng đánh bóng tổng thể.
3. Chi phí sử dụng robot cao: do môi trường làm việc kém về đánh bóng và chà nhám, bụi bẩn, bắn chất lỏng cắt và các lý do khác, tuổi thọ của robot ngắn hơn, chi phí bảo trì cao hơn.
4. Độ phức tạp lập trình cao: các thông số quỹ đạo và quy trình đánh bóng phụ thuộc vào hình dạng của phôi, yêu cầu về vật liệu và xử lý cũng như các yếu tố khác, đòi hỏi nhân viên kỹ thuật và chuyên môn phải lập trình và gỡ lỗi, đồng thời thời gian gỡ lỗi chương trình lâu hơn.
5. Khả năng thích ứng quy trình kém: quy trình đánh bóng phôi khác nhau là khác nhau, cần phải thay thế đai mài mòn thường xuyên, điều chỉnh các thông số quy trình, v.v., ảnh hưởng đến hiệu quả sản xuất.
6. Khó khăn trong việc bảo vệ an toàn: bụi, mảnh kim loại sinh ra trong quá trình đánh bóng dễ gây ô nhiễm cho robot và môi trường xung quanh, cần phải thực hiện các biện pháp bảo vệ an toàn nghiêm ngặt để đảm bảo an toàn cho người vận hành và thiết bị.
Tóm lại, để giải quyết những thách thức này của robot đánh bóng trong ngành, hãy cải thiện chất lượng và năng suất đánh bóng, giảm chi phí sử dụng và chi phí bảo trì, sẽ giúp thúc đẩy ứng dụng và phát triển robot đánh bóng trong nhiều ngành công nghiệp hơn, đạt được công nghệ đánh bóng tự động trong ngành sản xuất được sử dụng rộng rãi hơn.
Thứ năm, công nghệ chính của robot mài là gì?
Robot mài là thiết bị cao cấp trong lĩnh vực xử lý tự động, các công nghệ chính của nó bao gồm nhiều khía cạnh khác nhau, sau đây là một số điểm kỹ thuật chính:
1. Công nghệ điều khiển chuyển động có độ chính xác cao:
○Để đạt được kết quả chà nhám chất lượng cao, rô-bốt chà nhám phải có độ chính xác và độ lặp lại vị trí cực cao, điều này phụ thuộc vào động cơ servo chính xác, hộp số và thiết kế cấu trúc khớp rô-bốt có độ chính xác cao, cũng như bộ điều khiển chuyển động tiên tiến và thuật toán lập kế hoạch quỹ đạo.
2. Công nghệ kiểm soát lực và phản hồi xúc giác:
○Kiểm soát lực là rất quan trọng trong quá trình chà nhám để tránh quá tải và làm hỏng phôi hoặc dụng cụ. Cơ cấu nổi lực không đổi cho phép dụng cụ chà nhám duy trì áp suất không đổi khi tiếp xúc với phôi, ngăn ngừa các vấn đề về chất lượng do lực tiếp xúc quá nhiều hoặc quá ít. Ngoài ra, cảm biến xúc giác có thể cung cấp phản hồi theo thời gian thực về lực tiếp xúc để thực hiện mài được kiểm soát lực.
3. Công nghệ nhận thức thông minh và thích ứng tự động:
○Bao gồm nhận dạng trực quan, quét laser, phát hiện hồng ngoại và các công nghệ cảm biến không tiếp xúc khác để nhận dạng phôi, định vị và theo dõi đường viền, cũng như đánh giá tình trạng bề mặt của phôi để robot có thể tự động điều chỉnh chiến lược chà nhám theo tình hình thực tế.
4. Thuật toán giám sát và điều khiển thích ứng trực tuyến:
Thực hiện giám sát thời gian thực về độ mòn của dụng cụ, biến dạng phôi, độ nhám bề mặt và các thông số khác trong quá trình mài, từ đó tối ưu hóa đường mài, tốc độ và cường độ bằng cách sử dụng điều khiển logic mờ, điều khiển mạng thần kinh, điều khiển PID thích ứng và các thuật toán khác, trong để đảm bảo hiệu quả chà nhám ổn định và tuổi thọ của dụng cụ được tối đa hóa.
5. Nghiên cứu và phát triển các dụng cụ, vật tư tiêu hao chuyên dụng:
○Thiết kế và chế tạo các công cụ đặc biệt như đầu chà nhám quay tốc độ cao, đĩa đánh bóng, đai chà nhám, v.v. phù hợp với robot và kết hợp chúng với các vật liệu chịu mài mòn mới cũng như công nghệ làm mát và bôi trơn để thích ứng với nhu cầu làm việc liên tục và nâng cao độ bền dụng cụ.
6. Công nghệ lập trình và tương tác giữa người và máy:
○Phát triển giao diện tương tác giữa người và máy thân thiện, đơn giản hóa việc lập trình nhiệm vụ và cài đặt tham số cho robot, hỗ trợ tái tạo trình diễn và lập trình ngoại tuyến, đồng thời thậm chí phát triển công nghệ lập trình học tập tự động dựa trên AI để robot có thể thích ứng với nhiều nhiệm vụ chà nhám khác nhau nhanh hơn.
7. Biện pháp bảo vệ an toàn và bảo vệ môi trường:
○Nghiên cứu cơ chế bảo vệ an toàn của robot chà nhám trong quá trình vận hành, bao gồm hệ thống phát hiện va chạm và dừng khẩn cấp, cũng như tích hợp hút bụi, lọc không khí và các thiết bị khác hiệu quả cao để giảm ô nhiễm bụi và tiếng ồn do chà nhám.
Tóm lại, các công nghệ chính của robot chà nhám bao gồm nhiều cấp độ như phần cứng robot, phần mềm điều khiển, công nghệ nhận thức, công cụ và vật tư tiêu hao cũng như an toàn và bảo vệ môi trường, nhằm tạo ra một hệ thống vận hành chà nhám xanh, thông minh và tự động hóa cao.
Sáu, mài hiệu suất cơ thể robot
Thân của robot mài, tức là cấu trúc cơ khí của robot, là cơ sở để thực hiện thao tác mài. Các chỉ số hiệu suất chính của nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả mài và hiệu suất của robot.
Hiệu suất chính của thân robot mài bao gồm:
1. Mức độ tự do: robot chà nhám cần có đủ mức độ tự do để thích ứng với các nhiệm vụ chà nhám và hình dạng phôi khác nhau. Thông thường, robot chà nhám có khoảng 3-6 bậc tự do.
2. Độ chính xác: Robot mài cần có đủ độ chính xác để đáp ứng yêu cầu về độ chính xác của nhiệm vụ mài. Điều này bao gồm độ chính xác về vị trí, độ chính xác về thái độ và độ chính xác về đường đi của robot.
3. Tốc độ: Robot chà nhám cần có đủ tốc độ để nâng cao hiệu quả chà nhám. Đồng thời, tốc độ của robot cũng cần phải phù hợp với tốc độ của dụng cụ chà nhám để tránh chà nhám quá mức hoặc làm hỏng phôi.
4. Độ chính xác định vị lặp lại: robot chà nhám cần có đủ độ chính xác định vị lặp lại để đảm bảo tính nhất quán và ổn định của mỗi lần chà nhám.
5. Khả năng chuyên chở: robot mài cần có đủ khả năng chuyên chở để chịu được trọng lượng của dụng cụ mài và phôi. Đồng thời, khả năng mang vác của robot cũng cần phù hợp với công suất của dụng cụ mài để tránh làm robot bị quá tải.
6. Tính ổn định: Robot chà nhám cần có đủ độ ổn định để đảm bảo độ an toàn và độ tin cậy của quá trình chà nhám. Điều này bao gồm độ ổn định cấu trúc của robot, độ ổn định điều khiển và độ ổn định chuyển động.
7. Độ tin cậy: Robot chà nhám cần có đủ độ tin cậy để đảm bảo robot có thể hoạt động trong thời gian dài duy trì hiệu suất tốt và độ chính xác. Điều này bao gồm chất lượng của các bộ phận robot, độ ổn định và bảo trì của hệ thống điều khiển.
8. Biện pháp bảo vệ: hoạt động chà nhám sẽ tạo ra một lượng lớn bụi và mảnh vụn, những chất này có thể gây nhiễu cho chuyển động và cảm biến của robot. Vì vậy, robot mài cần có các biện pháp bảo vệ thích hợp như chống bụi, chống thấm nước, chống sốc, v.v.
Tóm lại, hiệu suất chính của thân robot chà nhám là cơ sở để robot chà nhám thực hiện việc chà nhám hiệu quả và chính xác, đồng thời nó cần có hiệu suất chuyển động tốt, khả năng chịu tải, tính linh hoạt, độ chính xác, độ ổn định, độ tin cậy, an toàn và dễ vận hành. .
Bảy, Thiết bị ngoại vi và dụng cụ cuối của robot chà nhám
Robot mài sẽ được trang bị một loạt thiết bị ngoại vi và công cụ đầu cuối khi thực hiện các nhiệm vụ mài và những cấu hình này đóng một vai trò quan trọng trong hiệu suất và kết quả xử lý của nó. Sau đây là danh sách một số thiết bị ngoại vi và công cụ cuối cánh tay phổ biến dành cho robot chà nhám:
1. End-effector (dụng cụ chà nhám):
○Đầu chà nhám: tùy theo yêu cầu của vật liệu và quy trình khác nhau để chọn các loại đầu chà nhám khác nhau, chẳng hạn như đầu chà nhám khí nén, đầu chà nhám điện, đầu chà nhám siêu âm, v.v.
○Đĩa đánh bóng: thích hợp cho các hoạt động đánh bóng mịn, nhiều loại vật liệu, chẳng hạn như bánh xe len, bánh xe xốp, đĩa gốm, đĩa nhựa, v.v.
○Máy chà nhám đai: sử dụng đai mài mòn để chà nhám hoặc đánh bóng bề mặt phôi trên diện rộng.
○Laser/tia nước/điện hóa và các dụng cụ chà nhám đặc biệt khác: chà nhám không tiếp xúc đối với các vật liệu hoặc nhu cầu xử lý cụ thể.
2. Bộ phận điều khiển lực:
○Thiết bị nổi lực không đổi: đảm bảo áp suất không đổi được tác dụng lên phôi trong quá trình chà nhám, ngăn ngừa các vấn đề về chất lượng do áp suất quá nhiều hoặc quá ít.
○Cảm biến mô-men xoắn: đo theo thời gian thực lực và mô-men xoắn của bộ phận tác động cuối của rô-bốt khi tiếp xúc với phôi, cung cấp cho rô-bốt cơ sở để kiểm soát lực.
3. Cảm biến và thiết bị kiểm tra:
○Hệ thống thị giác: bao gồm camera, camera 3D, v.v., được sử dụng để nhận dạng phôi, định vị và phát hiện khuyết tật bề mặt.
○Cảm biến tiếp xúc: chẳng hạn như cảm biến điện cảm, điện dung hoặc áp điện để phát hiện đường viền bề mặt của phôi và trạng thái mài.
○ Cảm biến nhiệt độ: để theo dõi nhiệt độ sinh ra trong quá trình chà nhám và ngăn chặn hiện tượng quá nhiệt làm hỏng phôi hoặc thiết bị.
4. Thiết bị loại bỏ bụi và bảo vệ môi trường:
○Hệ thống hút bụi: hỗ trợ lắp đặt máy hút bụi công nghiệp hoặc hệ thống hút bụi tập trung, loại bỏ kịp thời bụi phát sinh trong quá trình chà nhám, nhằm bảo vệ sức khỏe, an toàn cho môi trường làm việc.
○Phương tiện cách âm: Đối với trường hợp có tiếng ồn mài, có thể bố trí vỏ cách âm hoặc thiết bị giảm tiếng ồn khác.
5. Thiết bị phụ trợ ngoại vi:
○Thiết bị cố định phôi: Ổn định và cố định phôi cần chà nhám để đảm bảo quá trình xử lý ổn định và đáng tin cậy.
○Hệ thống thay thế đồ gá phôi: Khi cần xử lý các phôi có thông số kỹ thuật hoặc hình dạng khác nhau, có thể nhanh chóng thay thế đồ gá và hệ thống định vị tương ứng.
Thông qua cấu hình và sử dụng hợp lý các thiết bị ngoại vi và công cụ đầu cuối ở trên, robot chà nhám có thể thực hiện các hoạt động chà nhám tự động hiệu quả, chính xác và thân thiện với môi trường hơn.
Tám, robot mài và đánh bóng phân tích thị trường và thương hiệu của các công ty và trường hợp ứng dụng là gì?
Thị trường robot mài và đánh bóng đang tiếp tục phát triển. Với sự gia tăng chi phí lao động và sự chuyển đổi từ sản xuất sang tự động hóa, những lợi thế của công nghệ mài và đánh bóng bằng robot ngày càng trở nên rõ ràng. Công nghệ này có thể nâng cao năng suất, giảm chi phí lao động và đảm bảo chất lượng sản phẩm. Thị trường đánh bóng bằng robot dự kiến sẽ mở rộng hơn nữa trong những năm tới.
Sau đây là một số thông tin toàn diện về công nghệ mài và đánh bóng bằng robot cũng như phân tích thị trường của nó, các công ty thương hiệu lớn và các trường hợp ứng dụng:
1.Phân tích thị trường:
○ Theo số liệu năm 2023, tỷ lệ robot mài và đánh bóng trong robot công nghiệp là khoảng 15%, trong nhu cầu thị trường toàn cầu năm đó, các thương hiệu nước ngoài chiếm khoảng 70% thị phần, trong khi các thương hiệu nội địa tương ứng chiếm 30% thị phần còn lại cho thấy công nghệ và thị phần của doanh nghiệp nước ngoài trong lĩnh vực này tương đối cao.
○Những điều chỉnh và cải tiến chính sách trong và ngoài nước đang thúc đẩy sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp robot đánh bóng và chà nhám, dự kiến sẽ có không gian thị trường rộng hơn trong tương lai, đặc biệt là trong việc giải quyết các vấn đề về hiệu quả thấp, cường độ lao động cao, rủi ro an toàn cao và các vấn đề khác những vấn đề còn tồn tại trong đánh bóng thủ công thì việc ứng dụng công nghệ robot có những ưu điểm vượt trội.
2. Công ty có thương hiệu lớn:
○ABB: một công ty đa quốc gia của Thụy Sĩ, cung cấp nhiều loại robot công nghiệp, bao gồm cả ứng dụng mài và đánh bóng.
○KUKA: một công ty của Đức nổi tiếng với hệ thống robot linh hoạt trong sản xuất ô tô và các lĩnh vực công nghiệp khác.
○FANUC: Một công ty của Nhật Bản và là một trong những nhà sản xuất robot công nghiệp hàng đầu thế giới cho nhiều ứng dụng hoàn thiện bề mặt.
○Efort: một công ty địa phương của Trung Quốc chuyên về R&D, sản xuất và kinh doanh robot công nghiệp và thiết bị thông minh của chúng.
○Robot tự động: nhà sản xuất robot Trung Quốc cung cấp nhiều giải pháp tự động hóa bao gồm mài và đánh bóng.
JAKA Robotics cũng đã chứng minh hiệu suất tuyệt vời của mình trong các trường hợp chà nhám và đánh bóng, điều này cho thấy Setska có khả năng R&D kỹ thuật nhất định và khả năng ứng dụng thực tế trong lĩnh vực này.
Universal Robots: Universal Robots là một trong những nhà sản xuất robot cộng tác hàng đầu thế giới về mài và đánh bóng. Robot của công ty rất dễ sử dụng, linh hoạt và đáng tin cậy, giúp các công ty nâng cao năng suất và giảm chi phí lao động.
Staubli: Staubli là một trong những nhà sản xuất robot công nghiệp hàng đầu thế giới, có sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực mài và đánh bóng. Robot của công ty được đặc trưng bởi độ chính xác cao và độ cứng cao, đồng thời có thể đáp ứng các yêu cầu của nhiều quy trình mài và đánh bóng phức tạp khác nhau.
3.Trường hợp ứng dụng:
○Ngành sản xuất ô tô: để mài và đánh bóng các bộ phận ô tô, chẳng hạn như trục bánh xe, bộ phận động cơ và bộ phận bên trong, robot có thể đạt được hiệu quả cao và tính nhất quán trong xử lý bề mặt.
○Ngành công nghiệp 3C: trong sản xuất các sản phẩm điện tử như điện thoại di động và máy tính, robot có thể được sử dụng để mài và đánh bóng các bộ phận kim loại chính xác để đảm bảo hình thức và kết cấu của sản phẩm.
○ Hàng không vũ trụ: Các bộ phận động cơ máy bay, thân máy bay, v.v. yêu cầu mài và đánh bóng với độ chính xác cao, robot có thể cung cấp khả năng xử lý ổn định và lặp lại.
○Công nghiệp hàng hải: việc mài và đánh bóng kết cấu thân tàu có môi trường làm việc phức tạp và robot có thể giảm cường độ lao động thủ công và cải thiện độ an toàn.
○Ngành sản xuất đồ nội thất: Trong ngành sản xuất đồ nội thất, công nghệ mài và đánh bóng bằng robot chủ yếu được sử dụng để xử lý bề mặt đồ nội thất bằng gỗ. Thông qua quá trình xử lý robot tự động, nó có thể thực hiện xử lý bề mặt hiệu quả và chi phí thấp, đồng thời cải thiện tính thẩm mỹ và độ bền của đồ nội thất.
○Ngành gia công trang sức: Trong lĩnh vực gia công trang sức, công nghệ mài và đánh bóng bằng robot được sử dụng rộng rãi trong quá trình gia công và xử lý bề mặt của các loại vật liệu khác nhau. Vì đồ trang sức đòi hỏi độ chính xác và hình thức cao nên robot có thể hoàn thành công việc mài và đánh bóng tinh xảo để cải thiện chất lượng sản phẩm và hiệu quả sản xuất.
○Robot Siasun có thể có các ví dụ ứng dụng cụ thể trong các ngành như động cơ đốt trong và phụ kiện, chẳng hạn như hoạt động mài và đánh bóng tự động cho các bộ phận chính xác hoặc các bộ phận kết cấu phức tạp.
Setska Robotics có thể chứng minh các ứng dụng mài và đánh bóng của mình trong các ngành công nghiệp khác nhau thông qua các trường hợp thực tế đa chiều, chẳng hạn như xử lý bề mặt các bộ phận trong sản xuất ô tô, hàng không vũ trụ, xử lý phần cứng và các ngành công nghiệp khác.
Tóm lại, công nghệ robot mài và đánh bóng đã được sử dụng rộng rãi trong một số ngành công nghiệp. Với tiến bộ công nghệ và nhu cầu thị trường tăng trưởng, dự kiến sẽ có nhiều thương hiệu tham gia và cạnh tranh trên thị trường, tung ra các sản phẩm robot mài và đánh bóng phù hợp với nhu cầu. của các quá trình khác nhau.
Nhìn chung, robot công nghiệp đang dần thay thế lao động thủ công truyền thống trong các công đoạn mài và đánh bóng. Robot mài và đánh bóng với sự hỗ trợ của hệ thống điều khiển lực tiên tiến, công nghệ nhận dạng trực quan, cơ cấu nổi lực không đổi, v.v., để đạt hiệu quả, độ chính xác và an toàn cao để hoàn thành công việc mài, nâng cao chất lượng và tính đồng nhất của sản phẩm. Đồng thời, nó làm giảm cường độ lao động thủ công và chi phí sản xuất, đồng thời cải thiện năng suất của doanh nghiệp. Tuy nhiên, trong các ứng dụng thực tế, robot mài vẫn phải đối mặt với hàng loạt thách thức như độ đồng nhất bề mặt, hiệu quả đánh bóng và chi phí sử dụng robot. Thị trường robot chà nhám và đánh bóng và chà nhám và đánh bóng có triển vọng rộng lớn, các doanh nghiệp chủ yếu tập trung. Các công ty có thương hiệu như ATI, KUKA, ABB và FANUC cung cấp robot công nghiệp và các giải pháp tự động hóa, bao gồm các ứng dụng mài và đánh bóng. Các trường hợp ứng dụng thực tế bao gồm đánh bóng gỗ, đánh bóng hợp kim nhôm, cũng như các bộ phận ô tô, thiết bị vệ sinh và các ngành công nghiệp khác. Trong tương lai, với sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, robot chà nhám và đánh bóng sẽ tiếp tục phát triển và hiện thực hóa trình độ sản xuất thông minh cao hơn.
