Robot hàn: một trong những loại robot công nghiệp chính, trí thông minh là xu hướng phát triển
Robot hàn là một trong những loại robot công nghiệp quan trọng nhất. Robot công nghiệp là thiết bị đại diện nhất cho sản xuất thông minh,và ứng dụng quy mô lớn của họ là một phương tiện quan trọng cho ngành công nghiệp sản xuất tương lai để thay thế máy móc và cải thiện hiệu quả sản xuất. 2022 robot công nghiệp toàn cầu lắp đặt, robot hàn chiếm khoảng 16%, chỉ đứng sau robot xử lý.
Robot hàn truyền thống đã được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô, 3C và các ngành công nghiệp khác trên quy mô lớn, nhưng chúng không thể giải quyết công việc hàn không chuẩn hóa của các cấu trúc thép,tàu và các quy trình khácRobot hàn truyền thống có những lợi thế về hiệu quả cao, độ chính xác cao, tính nhất quán, v.v.và được sử dụng rộng rãi trong ô tô / 3C / sản phẩm kim loại / máy móc kỹ thuật và các ngành công nghiệp khác với các quy trình hàn chuẩn hóa cao và kích thước lô lớnTuy nhiên, trong các công nghiệp thép / tàu và các ngành công nghiệp khác, hàn có đặc điểm "nhiều loại, số lượng nhỏ, các bộ phận không chuẩn".nhu cầu về thông minh hàn để đáp ứng nhu cầu về hàn linh hoạt như vậy.
Robot hàn chủ yếu bao gồm hai phần chính: cơ thể robot và thiết bị hàn. cơ thể robot chủ yếu bao gồm cánh tay robot sáu trục và bộ điều khiển, các thành phần cốt lõi của nó cho hệ thống điều khiển,Máy giảm và động cơ phụ trợ, thiết bị hàn, bao gồm nguồn cung cấp điện hàn, ngọn đuốc hàn đặc biệt, thiết bị cấp dây tự động.robot hàn thông minh thêm một số lượng lớn phần mềm và cảm biến, không cần lập trình thủ công, điều chỉnh thích nghi của các tham số xử lý và đường dẫn, mà không cần một gia sư.
Ứng dụng hạ lưu: robot hàn thông thường / thông minh để đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp tiêu chuẩn hóa / không tiêu chuẩn hóa tương ứng
Làm chủ một quy trình duy nhất của robot hàn truyền thống chỉ có thể đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp tiêu chuẩn hóa, ô tô, điện tử 3C là chính downstream.Dòng downstream của robot hàn truyền thống bao gồm ô tô, điện tử 3C và các ngành công nghiệp tiêu chuẩn khác. ô tô, các sản phẩm công nghiệp điện tử 3C có một số lượng lớn các bộ phận giống hệt nhau, phù hợp với sản xuất hàng loạt,với các đặc điểm chuẩn hóa rõ ràngTrong sản xuất thực tế, làm chủ của một robot quy trình hàn duy nhất có thể đóng một lợi ích tối đa thông qua sản xuất hàng loạt, do đó công nghiệp tiêu chuẩn hóa là chính downstream của robot hàn truyền thống:vào năm 2023, ô tô, điện tử 3C, sản phẩm kim loại chiếm lần lượt 36,9%/10,5%/10,0%.
Robot hàn truyền thống không thể giải quyết máy công nghiệp không chuẩn cho con người, hàn thông minh là giải pháp tối ưu.tàu và các ngành công nghiệp khác hàn nhu cầu với một mức độ cao của không chuẩn, lô nhỏ, đa loài, tính năng dựa trên dự án, yêu cầu quy trình hàn phức tạp và biến đổi, nếu sử dụng robot hàn truyền thống,Mức lao động giảng dạy lập trình thủ công đã tăng đáng kểTrong tương lai, với sự trưởng thành hơn nữa của máy hàn thông minh, chúng ta sẽ có thể sử dụng các máy hàn thông minh để tạo ra các máy hàn thông minh, trong đó có các máy hàn thông minh, máy hàn thông minh và máy hàn thông minh.Tỷ lệ thâm nhập của robot hàn trong các ngành công nghiệp không chuẩn dự kiến sẽ tiếp tục tăng.
Có nhu cầu lớn về hàn trong các kịch bản không chuẩn như cấu trúc thép và tàu.
Nhu cầu hàn ngành công nghiệp hạ lưu là rất lớn, cấu trúc thép, tàu và các không gian thay thế máy không tiêu chuẩn ngành công nghiệp hiện tại,Các ngành công nghiệp có nhu cầu hàn cao bao gồm ô tô và phụ tùng ô tôTheo các hiệp hội ngành công nghiệp hoặc dữ liệu của GG Robotics, khối lượng cấu trúc thép, ô tô và phụ tùng ô tô, công nghiệp nặng,Hàng không vũ trụ và các ngành công nghiệp khác sẽ tăng trưởng với tốc độ một chữ số trong tương laiCác ngành công nghiệp đóng tàu, có chu kỳ quan trọng và đang trong chu kỳ tăng trưởng, dự kiến sẽ duy trì tốc độ tăng trưởng khối lượng cao hơn trong vài năm tới;ngành công nghiệp năng lượng mới đang trong một xu hướng phát triển nhanh chóng, và tốc độ tăng trưởng dự kiến sẽ ở mức tăng trưởng hai chữ số trong tương lai.
hàn thông minh: cấu trúc thép, ngành công nghiệp đóng tàu nhu cầu khẩn cấp, phát hành sắp xảy ra!
Máy cấu trúc thép cho sức mạnh lao động: nhu cầu hàn là lớn, nhưng thiếu thốn máy hàn & giá máy hàn tăng
Nhu cầu: Nhu cầu hàn cao, thiếu thốn thợ hàn và chi phí thợ hàn tăng liên tục.Tổng sản lượng của Trung Quốc trong chế biến và sản xuất cấu trúc thép là 101.4 triệu tấn. Sản lượng của cấu trúc thép đạt 140 triệu tấn vào năm 2025, và 200 triệu tấn vào năm 2035.và tốc độ tăng trưởng của nhu cầu hàn có thể giống như sản lượng. Có một sự thiếu hụt nghiêm trọng của các thợ hàn có kinh nghiệm. môi trường sản xuất hàn cấu trúc thép là nghèo, hàn kinh nghiệm là cần thiết.thế hệ cũ của các thợ hàn đang dần nghỉ hưu, và thế hệ trẻ mới có sự sẵn sàng thấp để trở thành thợ hàn, nhưng nhu cầu về thợ hàn tiếp tục tăng lên, dẫn đến sự gia tăng liên tục của sự thiếu hụt thợ hàn.
Ngành công nghiệp nặng: phát triển ổn định của ngành công nghiệp, nhu cầu thay thế máy móc cao
Ngành công nghiệp nặng: quy mô lớn và một số thuộc tính không chuẩn, các bộ phận hóa học tùy chỉnh vẫn đòi hỏi lao động.Ngành công nghiệp nặng là một phần quan trọng của nền kinh tế quốc gia, bao gồm một số ngành công nghiệp như sắt và thép, máy móc, vận chuyển, điện, ngành công nghiệp hóa chất, chế biến tài nguyên khoáng sản.hàn trong ngành công nghiệp nặng được sử dụng rộng rãi, bao gồm sản xuất thép, gia công, đóng tàu, thiết bị điện, thiết bị khai thác mỏ và các lĩnh vực khác.nhưng tùy chỉnh và sản xuất khối lượng nhỏ của các mảnh công việc vẫn cần phải dựa vào hoạt động bằng tay. mức độ tăng trưởng: dưới sự phục hồi kinh tế toàn cầu và hỗ trợ chính sách, ngành công nghiệp đã duy trì một đà phát triển tốt,và dự kiến sẽ duy trì tốc độ tăng trưởng khoảng 5% trong vài năm tới; quy mô hàn thủ công: theo dữ liệu của Hiệp hội hàn Trung Quốc và đánh giá của chúng tôi về ngành công nghiệp nói chung, dự kiến việc tự động hóa ngành công nghiệp nặng chiếm khoảng 50% -60%,và tỷ lệ không tự động hóa tương đối cao, và vẫn còn một không gian lớn cho việc thay thế máy trong tương lai.
Khó khăn phát triển hàn thông minh, không gian thị trường và bối cảnh cạnh tranh
hàn thông minh của các cấu trúc thép là khó khăn vì các đặc tính nổi bật không chuẩn
Các loại khớp hàn phổ biến có thể được phân loại thành 4 loại, với một số lượng lớn các loại được chia thành các loại phụ. Các khớp có hai hoặc nhiều bộ phận kết hợp bằng cách hàn được gọi là khớp hàn.Các khớp hàn bao gồm may hànTheo tiêu chuẩn, các hình thức cơ bản phổ biến của các khớp hàn có thể đơn giản được chia thành khớp lưng, khớp lưng, khớp filet và khớp T.hai bề mặt hàn là các khớp tương đối song song, là hình thức ghép được sử dụng rộng rãi nhất trong cấu trúc hàn, có thể chịu được tải trọng tĩnh hoặc tải năng động lớn.thường được sử dụng cho tấm thép dưới 12 mm, với cả hai mặt được hàn. Loại khớp này không yêu cầu mức độ lắp ráp cao và dễ dàng hàn, nhưng có sức chịu tải thấp hơn và chỉ có thể được sử dụng trong các cấu trúc không quan trọng.Khớp góc: hai đầu hàn tạo thành một khớp với góc hơn 30 độ và dưới 135 độ, thường được sử dụng trong các cấu trúc hàn không quan trọng.các khớp nối trong đó bề mặt cuối hàn tạo ra một góc thẳng hoặc góc gần phải đối với mặt phẳng hàn được xác địnhCác khớp t được sử dụng rộng rãi và có các yêu cầu nhất định để chịu tải trọng.
Sự phức tạp cao của quá trình hàn, nhiều kịch bản, cần điều chỉnh động thời gian thực
Quá trình hàn là cực kỳ phức tạp và cần phải được điều chỉnh theo tình huống hàn bất cứ lúc nào.các yêu cầu về chất lượng hàn, thợ hàn cần đánh giá đường hàn, hướng chạy của ngọn đuốc, góc của ngọn đuốc, trình tự hàn, các tham số điện và điện áp đặt; hàn:đường cong có thể bị nhiệt để tạo ra biến dạng không rõ, độ sâu của mỗi hàn và tốc độ hàn, sự xuất hiện của các vấn đề về chất lượng, cách điều chỉnh nhu cầu đánh giá chính xác, cần phải dựa trên kinh nghiệm của thợ hàn để thực hiện đánh giá,rất khó để hình thành một văn bản, tiêu chuẩn hóa, điều chỉnh năng động của quá trình hàn. Nó là khó khăn để hình thành một văn bản, tiêu chuẩn hóa hướng dẫn.phân tích thời gian thực về các khiếm khuyết hàn và các khả năng khác, với sự tích lũy đủ công nghệ và nhiều kinh nghiệm thực tế.
Robot hàn: một trong những loại robot công nghiệp chính, trí thông minh là xu hướng phát triển
Robot hàn là một trong những loại robot công nghiệp quan trọng nhất. Robot công nghiệp là thiết bị đại diện nhất cho sản xuất thông minh,và ứng dụng quy mô lớn của họ là một phương tiện quan trọng cho ngành công nghiệp sản xuất tương lai để thay thế máy móc và cải thiện hiệu quả sản xuất. 2022 robot công nghiệp toàn cầu lắp đặt, robot hàn chiếm khoảng 16%, chỉ đứng sau robot xử lý.
Robot hàn truyền thống đã được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô, 3C và các ngành công nghiệp khác trên quy mô lớn, nhưng chúng không thể giải quyết công việc hàn không chuẩn hóa của các cấu trúc thép,tàu và các quy trình khácRobot hàn truyền thống có những lợi thế về hiệu quả cao, độ chính xác cao, tính nhất quán, v.v.và được sử dụng rộng rãi trong ô tô / 3C / sản phẩm kim loại / máy móc kỹ thuật và các ngành công nghiệp khác với các quy trình hàn chuẩn hóa cao và kích thước lô lớnTuy nhiên, trong các công nghiệp thép / tàu và các ngành công nghiệp khác, hàn có đặc điểm "nhiều loại, số lượng nhỏ, các bộ phận không chuẩn".nhu cầu về thông minh hàn để đáp ứng nhu cầu về hàn linh hoạt như vậy.
Robot hàn chủ yếu bao gồm hai phần chính: cơ thể robot và thiết bị hàn. cơ thể robot chủ yếu bao gồm cánh tay robot sáu trục và bộ điều khiển, các thành phần cốt lõi của nó cho hệ thống điều khiển,Máy giảm và động cơ phụ trợ, thiết bị hàn, bao gồm nguồn cung cấp điện hàn, ngọn đuốc hàn đặc biệt, thiết bị cấp dây tự động.robot hàn thông minh thêm một số lượng lớn phần mềm và cảm biến, không cần lập trình thủ công, điều chỉnh thích nghi của các tham số xử lý và đường dẫn, mà không cần một gia sư.
Ứng dụng hạ lưu: robot hàn thông thường / thông minh để đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp tiêu chuẩn hóa / không tiêu chuẩn hóa tương ứng
Làm chủ một quy trình duy nhất của robot hàn truyền thống chỉ có thể đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp tiêu chuẩn hóa, ô tô, điện tử 3C là chính downstream.Dòng downstream của robot hàn truyền thống bao gồm ô tô, điện tử 3C và các ngành công nghiệp tiêu chuẩn khác. ô tô, các sản phẩm công nghiệp điện tử 3C có một số lượng lớn các bộ phận giống hệt nhau, phù hợp với sản xuất hàng loạt,với các đặc điểm chuẩn hóa rõ ràngTrong sản xuất thực tế, làm chủ của một robot quy trình hàn duy nhất có thể đóng một lợi ích tối đa thông qua sản xuất hàng loạt, do đó công nghiệp tiêu chuẩn hóa là chính downstream của robot hàn truyền thống:vào năm 2023, ô tô, điện tử 3C, sản phẩm kim loại chiếm lần lượt 36,9%/10,5%/10,0%.
Robot hàn truyền thống không thể giải quyết máy công nghiệp không chuẩn cho con người, hàn thông minh là giải pháp tối ưu.tàu và các ngành công nghiệp khác hàn nhu cầu với một mức độ cao của không chuẩn, lô nhỏ, đa loài, tính năng dựa trên dự án, yêu cầu quy trình hàn phức tạp và biến đổi, nếu sử dụng robot hàn truyền thống,Mức lao động giảng dạy lập trình thủ công đã tăng đáng kểTrong tương lai, với sự trưởng thành hơn nữa của máy hàn thông minh, chúng ta sẽ có thể sử dụng các máy hàn thông minh để tạo ra các máy hàn thông minh, trong đó có các máy hàn thông minh, máy hàn thông minh và máy hàn thông minh.Tỷ lệ thâm nhập của robot hàn trong các ngành công nghiệp không chuẩn dự kiến sẽ tiếp tục tăng.
Có nhu cầu lớn về hàn trong các kịch bản không chuẩn như cấu trúc thép và tàu.
Nhu cầu hàn ngành công nghiệp hạ lưu là rất lớn, cấu trúc thép, tàu và các không gian thay thế máy không tiêu chuẩn ngành công nghiệp hiện tại,Các ngành công nghiệp có nhu cầu hàn cao bao gồm ô tô và phụ tùng ô tôTheo các hiệp hội ngành công nghiệp hoặc dữ liệu của GG Robotics, khối lượng cấu trúc thép, ô tô và phụ tùng ô tô, công nghiệp nặng,Hàng không vũ trụ và các ngành công nghiệp khác sẽ tăng trưởng với tốc độ một chữ số trong tương laiCác ngành công nghiệp đóng tàu, có chu kỳ quan trọng và đang trong chu kỳ tăng trưởng, dự kiến sẽ duy trì tốc độ tăng trưởng khối lượng cao hơn trong vài năm tới;ngành công nghiệp năng lượng mới đang trong một xu hướng phát triển nhanh chóng, và tốc độ tăng trưởng dự kiến sẽ ở mức tăng trưởng hai chữ số trong tương lai.
hàn thông minh: cấu trúc thép, ngành công nghiệp đóng tàu nhu cầu khẩn cấp, phát hành sắp xảy ra!
Máy cấu trúc thép cho sức mạnh lao động: nhu cầu hàn là lớn, nhưng thiếu thốn máy hàn & giá máy hàn tăng
Nhu cầu: Nhu cầu hàn cao, thiếu thốn thợ hàn và chi phí thợ hàn tăng liên tục.Tổng sản lượng của Trung Quốc trong chế biến và sản xuất cấu trúc thép là 101.4 triệu tấn. Sản lượng của cấu trúc thép đạt 140 triệu tấn vào năm 2025, và 200 triệu tấn vào năm 2035.và tốc độ tăng trưởng của nhu cầu hàn có thể giống như sản lượng. Có một sự thiếu hụt nghiêm trọng của các thợ hàn có kinh nghiệm. môi trường sản xuất hàn cấu trúc thép là nghèo, hàn kinh nghiệm là cần thiết.thế hệ cũ của các thợ hàn đang dần nghỉ hưu, và thế hệ trẻ mới có sự sẵn sàng thấp để trở thành thợ hàn, nhưng nhu cầu về thợ hàn tiếp tục tăng lên, dẫn đến sự gia tăng liên tục của sự thiếu hụt thợ hàn.
Ngành công nghiệp nặng: phát triển ổn định của ngành công nghiệp, nhu cầu thay thế máy móc cao
Ngành công nghiệp nặng: quy mô lớn và một số thuộc tính không chuẩn, các bộ phận hóa học tùy chỉnh vẫn đòi hỏi lao động.Ngành công nghiệp nặng là một phần quan trọng của nền kinh tế quốc gia, bao gồm một số ngành công nghiệp như sắt và thép, máy móc, vận chuyển, điện, ngành công nghiệp hóa chất, chế biến tài nguyên khoáng sản.hàn trong ngành công nghiệp nặng được sử dụng rộng rãi, bao gồm sản xuất thép, gia công, đóng tàu, thiết bị điện, thiết bị khai thác mỏ và các lĩnh vực khác.nhưng tùy chỉnh và sản xuất khối lượng nhỏ của các mảnh công việc vẫn cần phải dựa vào hoạt động bằng tay. mức độ tăng trưởng: dưới sự phục hồi kinh tế toàn cầu và hỗ trợ chính sách, ngành công nghiệp đã duy trì một đà phát triển tốt,và dự kiến sẽ duy trì tốc độ tăng trưởng khoảng 5% trong vài năm tới; quy mô hàn thủ công: theo dữ liệu của Hiệp hội hàn Trung Quốc và đánh giá của chúng tôi về ngành công nghiệp nói chung, dự kiến việc tự động hóa ngành công nghiệp nặng chiếm khoảng 50% -60%,và tỷ lệ không tự động hóa tương đối cao, và vẫn còn một không gian lớn cho việc thay thế máy trong tương lai.
Khó khăn phát triển hàn thông minh, không gian thị trường và bối cảnh cạnh tranh
hàn thông minh của các cấu trúc thép là khó khăn vì các đặc tính nổi bật không chuẩn
Các loại khớp hàn phổ biến có thể được phân loại thành 4 loại, với một số lượng lớn các loại được chia thành các loại phụ. Các khớp có hai hoặc nhiều bộ phận kết hợp bằng cách hàn được gọi là khớp hàn.Các khớp hàn bao gồm may hànTheo tiêu chuẩn, các hình thức cơ bản phổ biến của các khớp hàn có thể đơn giản được chia thành khớp lưng, khớp lưng, khớp filet và khớp T.hai bề mặt hàn là các khớp tương đối song song, là hình thức ghép được sử dụng rộng rãi nhất trong cấu trúc hàn, có thể chịu được tải trọng tĩnh hoặc tải năng động lớn.thường được sử dụng cho tấm thép dưới 12 mm, với cả hai mặt được hàn. Loại khớp này không yêu cầu mức độ lắp ráp cao và dễ dàng hàn, nhưng có sức chịu tải thấp hơn và chỉ có thể được sử dụng trong các cấu trúc không quan trọng.Khớp góc: hai đầu hàn tạo thành một khớp với góc hơn 30 độ và dưới 135 độ, thường được sử dụng trong các cấu trúc hàn không quan trọng.các khớp nối trong đó bề mặt cuối hàn tạo ra một góc thẳng hoặc góc gần phải đối với mặt phẳng hàn được xác địnhCác khớp t được sử dụng rộng rãi và có các yêu cầu nhất định để chịu tải trọng.
Sự phức tạp cao của quá trình hàn, nhiều kịch bản, cần điều chỉnh động thời gian thực
Quá trình hàn là cực kỳ phức tạp và cần phải được điều chỉnh theo tình huống hàn bất cứ lúc nào.các yêu cầu về chất lượng hàn, thợ hàn cần đánh giá đường hàn, hướng chạy của ngọn đuốc, góc của ngọn đuốc, trình tự hàn, các tham số điện và điện áp đặt; hàn:đường cong có thể bị nhiệt để tạo ra biến dạng không rõ, độ sâu của mỗi hàn và tốc độ hàn, sự xuất hiện của các vấn đề về chất lượng, cách điều chỉnh nhu cầu đánh giá chính xác, cần phải dựa trên kinh nghiệm của thợ hàn để thực hiện đánh giá,rất khó để hình thành một văn bản, tiêu chuẩn hóa, điều chỉnh năng động của quá trình hàn. Nó là khó khăn để hình thành một văn bản, tiêu chuẩn hóa hướng dẫn.phân tích thời gian thực về các khiếm khuyết hàn và các khả năng khác, với sự tích lũy đủ công nghệ và nhiều kinh nghiệm thực tế.
