Thành phần robot hàn và nguyên tắc hoạt động
Robot hàn, như một công nghệ quan trọng trong tự động hóa quá trình hàn, đại diện cho hướng nâng cấp ngành hàn.độ chính xác hàn và hiệu quả có thể được cải thiện đáng kể, giảm chi phí sản xuất và tối ưu hóa môi trường làm việc.Phương pháp hàn tiên tiến này đã được công nhận và áp dụng bởi nhiều công ty sản xuất như là giải pháp ưa thích để cải thiện năng suất và chất lượng sản phẩmVới sự tiến bộ của công nghệ, ngày càng có nhiều nhà sản xuất đang hàn robot biến đổi dự án như một bước quan trọng để tăng cường khả năng cạnh tranh.

1Thành phần cấu trúc của robot hàn
Việc sử dụng robot để hàn, có một robot là không đủ, nhưng cũng phải được trang bị thiết bị ngoại vi.
A: Cơ thể robot, thường là bộ điều khiển khớp 6 trục được điều khiển bởi động cơ servo, bao gồm các trình điều khiển, cơ chế truyền tải, cánh tay cơ khí, khớp và cảm biến bên trong.Nhiệm vụ của nó là đảm bảo chính xác vị trí cần thiết, thái độ và quỹ đạo chuyển động của đầu robot (đèn hàn).
B: Tủ điều khiển robot, đó là trung tâm thần kinh của bộ chuyển đổi robot, bao gồm phần cứng máy tính, phần mềm và một số mạch đặc biệt,chịu trách nhiệm xử lý tất cả các thông tin và kiểm soát tất cả các hành động của robot trong quá trình hoạt động.
C: Máy chuyển mạch điện hàn, bao gồm nguồn điện hàn, ngọn đuốc hàn đặc biệt v.v.
D: Các cảm biến hàn và các thiết bị bảo vệ an toàn chuyển đổi.
E: thiết bị hàn.
Đối với các lô nhỏ của nhiều giống, khối lượng hoặc chất lượng của các sản phẩm lớn hơn, theo phân bố không gian hàn của nó trên mảnh làm việc,việc sử dụng trạm vận hành robot hàn đơn giản hoặc máy hàn và robot kết hợp trạm vận hành robotĐể áp dụng cho nhiều loại, lô nhỏ của sản xuất linh hoạt. cho kích thước nhỏ của mảnh làm việc, dễ vận chuyển. và lô lớn,Loại và thông số kỹ thuật của sản phẩmQuá trình hàn được chia thành các bộ phận, việc sử dụng robot và máy hàn kết hợp với dây chuyền sản xuất, kết hợp với các thiết bị hàn mô-đun và quy trình khuôn nhanh để đạt được đầu tư thấp,mục đích tự động hóa hiệu quả cao và chi phí thấp.

2. Nguyên tắc hoạt động của robot hàn
Robot hàn được dẫn dắt bởi robot người dùng, theo nhiệm vụ thực tế từng bước một lần,robot trong quá trình hướng dẫn tự động ghi nhớ vị trí của mỗi hành động của việc giảng dạy, tư thế, các thông số chuyển động, các thông số hàn, và tự động tạo ra một thực hiện liên tục của tất cả các hoạt động của chương trình.Chỉ cần cho robot một lệnh khởi động, robot sẽ chính xác theo các biểu diễn của hành động, từng bước để hoàn thành tất cả các hoạt động, các biểu diễn thực tế và tái tạo.
Robot hàn được chia thành hai loại: robot hàn cung và robot hàn điện. Robot hàn cung có thể được áp dụng trong tất cả các phương pháp hàn cung, công nghệ cắt và các phương pháp công nghiệp tương tự.Các phạm vi được sử dụng phổ biến nhất là hàn chống khí phản ứng điện cực hợp hạch (nước hàn CO2, hàn MAG) của thép cấu trúc và thép crôm-nickel,hàn điện cực điện tử tổng hợp bằng khí trơ (đá hàn MIC) của nhôm và hợp kim đặc biệtMột hệ thống robot hàn vòng cung hoàn chỉnh nên bao gồm một bộ điều khiển robot, một hệ thống điều khiển, một hệ thống điều khiển, một hệ thống điều khiển, một hệ thống điều khiển, một hệ thống điều khiển, một hệ thống điều khiển.một thiết bị hànThiết bị kẹp có hai bộ bàn xoay có thể xoay theo phạm vi hoạt động của robot.

3. lĩnh vực đầu tiên của robot hàn
Với sự phát triển liên tục của thị trường công nghiệp, robot hàn dần thay thế hàn truyền thống, phát triển nhanh chóng trong các lĩnh vực khác nhau,phát triển robot hàn là nhanh chóng nhờ mức độ tự động hóa cao của nó, có thể cải thiện hiệu quả sản xuất hàn của các doanh nghiệp, robot hàn trong xây dựng, sản xuất ô tô và phụ tùng ô tô, cấu trúc thép, đóng tàu,Công nghiệp sản xuất thông tin điện tử, ngành công nghiệp vận tải đường sắt, và ngành công nghiệp năng lượng, và các lĩnh vực khác được sử dụng rộng rãi.
Robot hàn được sử dụng rộng rãi nhất trong lĩnh vực xe ô tô và các bộ phận, hơn 75% công việc hàn được hoàn thành bởi robot hàn thông minh,cải thiện đáng kể tỷ lệ tự động hóa của dây chuyền sản xuấtVề độ chính xác, thế hệ robot hàn thông minh mới đã đạt được độ chính xác định vị lặp lại là + 0,05mm, cao hơn 60% so với độ chính xác của hàn thủ công truyền thống.

Robot hàn được sử dụng trong ngành công nghiệp sản xuất ô tô để hàn các bộ phận như khung xe, thân xe và ống xả.và việc sử dụng công nghệ hàn điểm kháng áp dụng tốt hơn cho nhu cầu phát triển đa dạng của ngành công nghiệp ô tô, có thể thực hiện sản xuất hàn của nhiều mô hình tại một trạm, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và chất lượng hàn.

4Những khó khăn và vấn đề kỹ thuật cốt lõi
Trong lĩnh vực hàn, ứng dụng robot quy mô lớn phải đối mặt với một mức độ cao của các thách thức không chuẩn hóa.Vì đối tượng của các hoạt động hàn thường là các bộ phận có cấu trúc và hình dạng phức tạp, đường hàn và các tham số quy trình giữa các bộ phận này có thể khác nhau, điều này đòi hỏi robot hàn phải có khả năng thích nghi và linh hoạt mạnh mẽ.
hàn thông minh không chỉ là vấn đề của phần cứng robot, mà còn là một thách thức của phần mềm và thuật toán.Bước đột phá của mô hình hàn và công nghệ hình ảnh 3D là chìa khóa để thực hiện hàn thông minhBằng cách nhận ra vị trí chính xác và hình dạng của mảnh làm việc thông qua một hệ thống hình ảnh 3D chính xác cao, kết hợp với các thuật toán lập kế hoạch đường hàn tiên tiến,robot có thể tự lập lập kế hoạch một con đường hàn phù hợpMột hệ thống như vậy có thể giảm đáng kể sự phụ thuộc vào hướng dẫn thủ công và cải thiện hiệu quả hàn trong các sản phẩm nhỏ và các kịch bản sản xuất đa dạng.
Trong xu hướng phát triển công nghệ hiện tại, tích hợp và trí thông minh là một hướng quan trọng cho sự phát triển công nghệ robot.điều này đòi hỏi không chỉ sự tiến bộ của phần cứng robot chính nó, nhưng cũng là sự tích hợp sâu của quy trình hàn, hệ thống điều khiển và công nghệ trí tuệ nhân tạo.để cải thiện hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm và giảm chi phí sản xuất.
Việc xây dựng các mô hình hàn đòi hỏi sự tích hợp của CAD, CAM, NC và các thuật toán phần mềm công nghiệp khác,và dựa trên sự tích lũy một lượng lớn dữ liệu để tối ưu hóa mô hình để thích nghi với các nhu cầu hàn khác nhauNghiên cứu trong lĩnh vực này đòi hỏi không chỉ kiến thức sâu sắc về quy trình hàn, mà còn hỗ trợ kỹ thuật liên ngành, bao gồm khoa học vật liệu, cơ học, khoa học máy tính, v.v.Xây dựng một mô hình hàn chính xác là rất phức tạp do nhiều biến trong quá trình hàn, chẳng hạn như tốc độ hàn, dòng điện, điện áp, vật liệu hàn, vv

Việc áp dụng công nghệ hình ảnh 3D trong hàn cũng là một thách thức.Nó cần phải có khả năng nhận biết chính xác và theo dõi vị trí và thái độ của phần làm việc trong quá trình hàn để robot có thể điều chỉnh đường hàn trong thời gian thựcVì các hoạt động hàn thường được thực hiện trong môi trường nhiệt độ cao, ánh sáng cung và khói, tất cả các yếu tố này có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống hình ảnh 3D.thị trường hình ảnh công nghiệp 3D trong nước vẫn còn ở giai đoạn đầu của sự phát triển, và chuỗi công nghiệp chưa đủ trưởng thành, đòi hỏi một lượng lớn dữ liệu để lặp lại và tối ưu hóa các thuật toán.

Khi các nhà sản xuất Trung Quốc tiếp tục vượt qua những khó khăn kỹ thuật này, sự xuất hiện của các giải pháp hàn thông minh không cần dạy sẽ là một cột mốc quan trọng.Những giải pháp này dự kiến sẽ thúc đẩy sự chuyển đổi của các cấu trúc thépCó một số công ty trên thị trường đã đạt được một số tiến bộ trong lĩnh vực này.

Với sự tiến bộ của công nghệ và cạnh tranh trên thị trường, giá sẽ trở thành một lợi thế tiềm năng của robot cộng tác trong lĩnh vực hàn.sự ổn định, độ tin cậy, dễ sử dụng và dịch vụ sau bán hàng cũng sẽ là những yếu tố quan trọng mà người dùng phải xem xét khi chọn robot hàn.

Cuối cùng, sự gia nhập của các công ty robot hợp tác được ủ bởi các công ty xây dựng thép như CSCSC cho thấy vai trò của nhu cầu thị trường trong việc thúc đẩy đổi mới công nghệ.Với sự tham gia và cạnh tranh của các công ty này, mức độ thông minh trong lĩnh vực hàn dự kiến sẽ tăng lên.

5Tương lai của robot hàn
Sản xuất thiết bị hàn là một ngành có định hướng thị trường cao, bốn gia đình quốc tế (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) trong lĩnh vực robot công nghiệp chiếm một thị phần lớn,và trên thị trường cao cấp, đặc biệt là trong lĩnh vực sản xuất ô tô, hàn và các lĩnh vực khác có lợi thế đáng kể.Các doanh nghiệp trong nước do thiếu tích lũy công nghệ tương đối, thương hiệu, kênh thị trường, vv, thường ở thị trường thấp để tìm không gian phát triển.
Trong tương lai, các ứng dụng hàn có thể là một phần của quá trình hàn có một tích lũy sâu và nghiên cứu của các doanh nghiệp robot hợp tác để bắt đầu khối lượng của một trong các điểm đầu vào,nhưng song song đa lĩnh vực phải là mục tiêu dài hạn của robot cộng tác. Dựa trên các ứng dụng công nghiệp, hợp tác robot doanh nghiệp để mở rộng hơn nữa chuỗi công nghiệp, làm tốt và mạnh mẽ cơ thể robot cùng một lúc,và dần dần mở rộng các lĩnh vực phi công nghiệp, và tiếp tục giới thiệu nhiều loại dịch vụ robot và ứng dụng trên thị trường, là để đảm bảo rằng ngành công nghiệp robot cộng tác dài hạn phát triển có trật tự của hướng chính.