Tay là gì? Hướng dẫn vui nhộn về làm chủ robot và phép thuật của con người

Hãy tưởng tượng một bàn tay có thể vận động trứng mà không cần nứt chúng, chơi đàn guitar solo, hoặc lắp ráp các bảng mạch nhỏ trong bóng tối.tay tayMột thuật ngữ vang dội trong giới robot và kỹ thuật. Nhưng chính xác nó là gì?tay tayđề cập đến một phụ kiện rất nhanh nhẹn, nhiều ngón tay có khả năng di chuyển phức tạp, cho dù đó là bàn tay của chính bạn hoặc một mặt cắttay tay robotBài viết này đi sâu vào thế giới củabàn tay khéo léoChúng tôi sẽ khám phá lý do tại sao những điều kỳ diệu này tồn tại, làm thế nào chúng hoạt động, và các ứng dụng thay đổi trò chơi của chúngtay thuận tay nhân bản,bàn tay thuận tay nhiều ngón tay, vàthao túng khéo léođể tăng SEO.

Shadow Robot. Tay robot khéo léo và robot điều khiển từ xa.

Bàn tay của anh là tối ưu nhất.tay tayvới 27 xương, 34 cơ bắp và hơn 100 dây chằng, nó tự hào có 21 độ tự do (DOF), cho phép xoắn, nắm và chích.Tại sao chúng ta cần mộttay người khéo léoSự tiến hóa đã thiết kế nó để tồn tại: nhặt quả mọng, chế tạo công cụ, hoặc đưa cho bạn bè cái 5 cao.

Đặc điểm chính:

• Nhận giác quan bằng xúc giác: Hàng ngàn dây thần kinh phát hiện kết cấu, nhiệt độ, và áp suất giống như một radar tích hợp trong "đây là cà phê nóng hay một con mèo mềm mại?"
• Ngón tay cái có thể chống lạiNgười chơi chính củanắm bắt nhanh, cho phép bạn buộc dây giày hoặc cuộn TikTok.
• Khả năng vận động tốt: Cho phépthao túng khéo léocho các nhiệm vụ như xâu kim.

Thực tế thú vị:bàn tay khéo léoNhưng con người không phải là người duy nhất vào robot!

Atay tay robotlà một điều kỳ diệu kỹ thuật bắt chước phiên bản con người, được thiết kế cho robot để xử lý các nhiệm vụ phức tạp.tay robot khéo léoĐược phát triển trong các phòng thí nghiệm như MIT, những bàn tay này có thể định hướng lại hơn 2.000 vật thể hoặc hoạt động trong bóng tối bằng cách chạm một mình.

Tại sao chúng lại được xây dựng?bàn tay khéo léođể chinh phục sự hỗn loạn của thế giới thực, chọn các vật phẩm mong manh, lắp ráp các thiết bị, hoặc khám phá không gian.Các mẫu hàng đầu như Shadow Dexterous Hand (với 20 DOF) hoặc phiên bản cảm ứng của Columbia cho thấy chúng ta đã đi xa đến mức nào.

TESOLLO giới thiệu bàn tay robot khéo léo dành cho người

Hình abàn tay thuận tay nhiều ngón taynhư một con rối công nghệ cao.

• Các độ tự do (DOF): 15-24 mỗi tay cho chuyển động chất lỏngnắm bắt nhanh.
• Cảm biến tràn ngập.: Các cảm biến lực, mô-men xoắn và cảm ứng hoạt động như "da", phát hiện trượt hoặc áp lực cho các nắm thích nghi.
• Động cơ và động cơ: Các servo nhỏ hoặc khí nén năng lượng mỗi khớp, được điều khiển bởi các thuật toán AI.
• Bộ não AI: Học máy cho phépthao túng khéo léo, học hỏi từ các thử nghiệm như một đứa trẻ xếp gạch.

So với móng tay robot cơ bản,tay thuận tay nhân tạo(Hình dạng con người) vượt trội trong tính linh hoạt nhưng chi phí cao hơn~ lên đến $ 50,000 mỗi đơn vị!

Tay nhanh nhẹnkhông chỉ là đồ chơi trong phòng thí nghiệm, chúng đang cách mạng hóa các ngành công nghiệp:

• Robot học: Optimus của Tesla sử dụngtay robot khéo léođể gấp giũ giũ giũ hoặc phân loại các bộ phận?bye-bye, nhàm chán dây chuyền lắp ráp!
• Các thiết bị giả y tế: Tiến bộXương giả tay tay tayphục hồi sự độc lập, với các điều khiển myoelectric đọc tín hiệu cơ bắp.
• Không gian & Khám phá: tàu tuần dương của NASA vớibàn tay thuận tay nhiều ngón taylấy những tảng đá trên sao Hỏa mà không phải vớ vẩn.
• Những người giúp đỡ hàng ngàyHãy tưởng tượng một robot gia đình vớinắm bắt nhanhkỹ năng cắt rau hoặc chơi piano song ca.

Những thách thức: Chi phí cao, kiểm soát phức tạp (AI vẫn tụt lại phía sau trực giác của con người) và độ bền trong những nơi khắc nghiệt như nhà máy.

Một bàn tay robot rất khéo léo có thể hoạt động trong bóng tối giống như chúng ta.

Đến năm 2030, dự kiếnbàn tay khéo léovới các vật liệu mềm (như gel mềm mại) để ôm người-robot an toàn hơn, hoặc giao diện não-máy tính để kiểm soát tâm tríthao túng khéo léoCác công ty như Shadow Robot và TESOLLO đang đẩy ranh giới, tạo ratay thuận tay nhân tạogiá cả phải chăng và phổ biến.

Nói tóm lại, mộttay taylà cầu nối giữa máy móc dại dột và những người giúp đỡ duyên dáng cho dù là con người hay robot, tất cả đều về việc biến những nhiệm vụ "không thể" thành những thành tựu hàng ngày.Thâm nhập vào bộ dụng cụ robot của riêng bạntay robot khéo léoCuộc phiêu lưu đang chờ đợi!

Tìm kiếm liên quan: robot tay khéo léo, giả tay khéo léo, DOF tay khéo léo, cảm biến tay khéo léo, ứng dụng tay khéo léo, điều khiển AI tay khéo léo.