chất lượng Cánh tay Robot công nghiệp & cánh tay robot hàn nhà máy sản xuất

Được thúc đẩy bởi hai lực lượng tái cấu trúc chuỗi giá trị toàn cầu và thúc đẩy chiến lược "Made in China 2025",ngành sản xuất đang trải qua một sự chuyển đổi sâu sắc từ sản xuất cứng đến sản xuất linh hoạtTheo Báo cáo sản xuất toàn cầu năm 2024 của McKinsey, 83% các công ty công nghiệp đã xác định "khả năng sản xuất linh hoạt" là một KPI cốt lõi cho chuyển đổi số.Robot cộng tác (Collaborative Robot), Cobot) đang nổi lên như là một giải pháp quan trọng cho những thách thức của sản xuất “hỗn hợp cao, khối lượng thấp”, nhờ vào sự an toàn tương tác độc đáo, tính linh hoạt triển khai,và khả năng hợp tác thông minhBài viết này sẽ phân tích làm thế nào các robot hợp tác đang định hình lại các hệ thống sản xuất hiện đại từ ba quan điểm: kiến trúc kỹ thuật, tích hợp hệ thống và hợp tác giữa con người và máy. I. Sự phát triển kỹ thuật và vị trí hệ thống của robot cộng tác 1.1 Bản chất kỹ thuật của sự hợp tác an toàn An toàn của robot cộng tác dựa trên bốn trụ cột kỹ thuật: Hệ thống điều khiển lực động: Giám sát thời gian thực lực tiếp xúc thông qua các cảm biến mô-men xoắn sáu trục.Hệ thống có thể kích hoạt tắt an toàn trong vòng 8ms (đối với tiêu chuẩn ISO 13849 PLd) Nhận thức thông minh 3D: Ví dụ, hệ thống tầm nhìn FH của Omron kết hợp với máy ảnh độ sâu ToF đạt được độ chính xác phát hiện chướng ngại vật ± 2mm trong bán kính 3m Thiết kế cơ khí sinh học: Sử dụng khung sợi cacbon nhẹ (ví dụ, UR20 của Universal Robots chỉ nặng 64 kg) và công nghệ ổ đàn hồi chung Digital Safety Twin: Mô phỏng các kịch bản tương tác giữa con người và máy trong môi trường ảo; ví dụ, phần mềm MotoSim của Yaskawa Electric có thể mô phỏng 98% rủi ro va chạm vật lý 1.2 Các điểm kết thúc thần kinh của các hệ thống sản xuất Trong kiến trúc Công nghiệp 4.0, robot cộng tác đóng vai trò cuối cùng trong hệ thống vòng kín: Lớp thu thập dữ liệu: tải lên hơn 200 chiều dữ liệu trạng thái thiết bị, chẳng hạn như mô-men xoắn kết hợp và dòng động cơ, qua bus EtherCAT ở tần số 1 kHz Lớp tính cạnh: Được trang bị chip AI cạnh như NVIDIA Jetson AGX Orin, cho phép nhận dạng trực quan địa phương (ví dụ: phát hiện khiếm khuyết phần với độ trễ

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoric. Là một lĩnh vực hàn sâu trong hơn 20 năm thực hành, tôi đã buồn khi thấy: 60% của khách hàng trong việc lựa chọn giai đoạn đầu củatrong khi bỏ qua chiều sâu của phân tích quá trình của riêng họ. Bài viết này từ bản chất của quá trình, ba bước để chấm dứt ¢pseudo-cần ¢, để tìm ra giải pháp tối ưu. Vị trí hàn ¢ phương pháp định vị ba chiều ¢: trước tiên hãy biết bản thân, và sau đó chọn công nghệ Khung 1: độ phức tạp của quy trình - điểm khởi đầu để xác định “thông minh”. Cảnh đơn giản (thích hợp cho robot giảng dạy truyền thống): ✅ Loại hàn đơn (đường thẳng / vòng) ✅ Sự nhất quán > 95% (ví dụ sản xuất hàng loạt ống xả ô tô) ✅ ≤ 3 loại vật liệu (thép carbon / thép không gỉ / hợp kim nhôm) ✅ Cảnh báo chi phí: Thời gian hoàn vốn cho các kịch bản như vậy có thể được kéo dài 2-3 lần với các hướng dẫn không mạnh mẽ. Các kịch bản phức tạp (không có điểm nổi bật về giá trị giảng dạy): ✅ Nhiều loài và lô nhỏ (ví dụ như các bộ phận tùy chỉnh cho máy móc xây dựng) ✅ Độ khoan dung phần làm việc > ± 1,5 mm (sửa đổi thời gian thực) ✅ hàn vật liệu khác nhau (thép + đồng, nhôm + titan, vv) ✅ Trường hợp điển hình: sau khi đưa ra một chương trình không biểu diễn trong một doanh nghiệp máy móc nông nghiệp, thời gian đưa vào hoạt động để chuyển đổi sản xuất đã được rút ngắn từ 8 giờ xuống còn 15 phút Khung 2: khối lượng sản xuất - để tính toán "tự động hóa" của kế toán kinh tế Công thức: Điểm thoái vốn = Chi phí thiết bị / (đơn lẻ tiết kiệm lao động × sản lượng hàng năm) Khi khối lượng sản xuất 20.000 miếng/năm và chu kỳ đời sản phẩm là > 3 năm, giải pháp không dạy là hiệu quả hơn về chi phí. Khung 3: Các hạn chế về môi trường - ngưỡng không nhìn thấy được của việc triển khai công nghệ Bốn hạn chế chính phải được đánh giá: 1 Mức độ bụi/dầu tại xưởng ( ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống thị giác) 1 Mức độ bụi/dầu tại xưởng ( ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống thị giác) 2 Phạm vi biến động lưới điện (có phải thiết bị có thể hoạt động ổn định dưới sự thay đổi điện áp ±15%) 3 Tính dễ tiếp cận về không gian (các đường ống/không gian hẹp đòi hỏi cánh tay robot tùy chỉnh) 3 Khả năng tiếp cận không gian (các cánh tay robot tùy chỉnh cho đường ống dẫn / không gian hẹp) 4 Yêu cầu chứng nhận quy trình (ngành công nghiệp ô tô cần tuân thủ các đặc điểm kỹ thuật quy trình IATF 16949) Quá trình lựa chọn năm "sự hiểu lầm chết người": để tránh 90% hố mua hàng của khách hàng Huyền thoại 1: “Tổng tự động = hoàn toàn không người lái”. Thực tế: không có giáo dục vẫn cần các chuyên gia quy trình để thiết lập các quy tắc chất lượng, việc theo đuổi mù quáng không người lái có thể dẫn đến sự gia tăng tỷ lệ phế liệu Tránh chiến lược hố: yêu cầu các nhà cung cấp cung cấp các thông số quá trình điều chỉnh giao diện, giữ các nút chính của quyền xem xét thủ công Huyền thoại 2: “Càng nhiều chức năng của phần mềm, nó càng thông minh.” Sự thật: Sự dư thừa chức năng sẽ làm tăng sự phức tạp của hoạt động, một khách hàng đã mua thiết bị "tất cả trong một" vì người vận hành nhầm lẫn chạm vào nút AI, dẫn đến việc làm lại hàng loạt. Nguyên tắc cốt lõi: chọn một hệ thống hỗ trợ đăng ký mô-đun (ví dụ: mua các chức năng định vị cơ bản trước, sau đó nâng cấp khi cần thiết). Huyền thoại 3: “Các thông số phần cứng tương đương với hiệu suất thực tế”. Các chỉ số chính được tháo rời: Độ chính xác định vị lặp lại ± 0,05mm ≠ độ chính xác quỹ đạo hàn (bị ảnh hưởng bởi biến dạng đuốc, biến dạng nhiệt đầu vào) Tốc độ tối đa 2m/s ≠ tốc độ hàn hiệu quả (cần xem xét sự ổn định năng lượng quá trình gia tốc và chậm) Đề xuất: Sử dụng phần làm việc thực tế để tiến hành hàn theo quỹ đạo xoắn ốc, và kiểm tra sự nhất quán của độ sâu hợp nhất tại điểm uốn cong. Quan niệm sai lầm 4: “Đầu tư một lần để kết thúc cuộc chiến” Danh sách chi phí dài hạn: Phí hàng năm cho giấy phép phần mềm (một số nhà cung cấp tính theo số lượng robot) Phí cập nhật cơ sở dữ liệu quy trình (sửa đổi vật liệu mới đòi hỏi phải mua các gói dữ liệu) Bốn bước để đưa ra quyết định khoa học: Một bản đồ hoàn chỉnh từ yêu cầu đến hạ cánh Bước 1: Mô hình hóa kỹ thuật số của quy trình Bộ dụng cụ: ✅ Quét 3D của các lớp hàn (để đánh giá sự phức tạp của quỹ đạo) ✅ Phân tích độ nhạy nhiệt đầu vào vật liệu (để xác định các yêu cầu về độ chính xác điều khiển) ✅ Báo cáo đánh giá quy trình hàn (để xác định các tiêu chí chứng nhận) Kết quả: ¢ Hình ảnh kỹ thuật số của quy trình hàn ¢ (với 9 chiều điểm số) Bước 2: Kiểm tra đường dẫn công nghệ AB So sánh thiết kế chương trình: Chương trình A: Robot giảng dạy minh họa chính xác cao + gói quy trình chuyên gia Kế hoạch B: Robot không dạy + thuật toán thích nghi Các chỉ số thử nghiệm: ✅ Tỷ lệ vượt qua phần đầu tiên ✅ Thời gian thay đổi ✅ Chi phí tiêu thụ / kim đan hàn Bước 3: Đánh giá khả năng thâm nhập của nhà cung cấp Danh sách kiểm tra 6 câu hỏi về linh hồn: 1 Bạn có thể cung cấp các phần hàn thử nghiệm của cùng một vật liệu không? 2 Có phải thuật toán mở để xử lý điều chỉnh trọng lượng? 1 Bạn có thể cung cấp các phần hàn thử nghiệm của cùng một vật liệu (từ chối các bộ phận demo chung)? 4 Thời gian phản hồi dịch vụ sau bán hàng ít hơn 4 giờ? 5 Nó có hỗ trợ chấp nhận bởi các tổ chức kiểm tra bên thứ ba không? 5 Nó có hỗ trợ chấp nhận bởi các tổ chức kiểm tra bên thứ ba không? 6 Liệu chủ quyền dữ liệu có được gán rõ ràng không? (Ngăn chặn dữ liệu quy trình bị khóa) Bước 4: Xác thực quy mô nhỏ → Lặp lại nhanh Mô hình kế hoạch xác nhận 30 ngày: Tuần 1: Chấp nhận chức năng cơ bản (chính xác vị trí, ổn định cung) Tuần 2: Kiểm tra điều kiện làm việc cực đoan (đào leo góc lớn, can thiệp điện từ mạnh) Tuần 3: Thách thức đập sản xuất (làm việc liên tục 8 giờ đầy tải) Tuần 4: Kiểm tra chi phí (tỷ lệ mất mát tiêu thụ, so sánh tiêu thụ khí đốt) Kết luận Điểm cuối cùng của sự thông minh hàn là đưa công nghệ trở lại bản chất của quá trình!chúng tôi quyết định khuyến cáo rằng robot được giữ lại cho hộp hàn (do sự nhất quán cao của các mảnh làm việc)Chiến lược "trí tuệ lai" này giúp khách hàng tiết kiệm 41% đầu tư ban đầu. Được dịch bởi DeepL.com (phiên bản miễn phí)

I. Từ hệ thống CNC đến vua robot: triết lý tối hậu của một người điên công nghệ Khởi nghiệp và đột phá công nghệ cốt lõi (1956-1974) Năm 1956, kỹ sư Kiyoemon Inaba của Fujitsu dẫn đầu một nhóm thành lập FANUC (Fujitsu Automatic CNC)."Mục tiêu cuối cùng của nhà máy là không bật đèn. " 1965: Ra mắt hệ thống CNC thương mại đầu tiên của Nhật Bản FANUC 220, tăng độ chính xác gia công của máy công cụ đến mức micron và phá vỡ chế độ điều khiển cơ học truyền thống. 1972: Độc lập với Fujitsu, ra mắt robot công nghiệp động cơ thủy lực đầu tiên ROBOT-MODEL 1, chuyên xử lý phụ tùng ô tô,và hiệu quả hoạt động cao gấp 5 lần so với lao động thủ công. 1974: Một bước đột phá đã được phát triển trong việc phát triển một động cơ servo điện hoàn toàn để thay thế hệ thống truyền thống thủy lực truyền động, giảm tiêu thụ năng lượng 40% và tăng độ chính xác đến ± 0.02 mm, đặt nền tảng cho các tiêu chuẩn kiểm soát chuyển động robot toàn cầu. Sự trỗi dậy của đế chế vàng (1980s) Năm 1982, FANUC đã thay đổi sơn của robot thành màu vàng rực rỡ mang tính biểu tượng, tượng trưng cho hiệu quả và độ tin cậy.với giảm 50% kích thước và tăng 30% mật độ mô-men xoắn, trở thành "trái tim" của 90% robot công nghiệp trên thế giới. So sánh ngành công nghiệp: Trong cùng một giai đoạn, thời gian không gặp trục trặc trung bình của các robot châu Âu là 12.000 giờ, trong khi các robot FANUC đạt 80.000 giờ (tương đương với 9 năm làm việc liên tục),với tỷ lệ thất bại chỉ là 00,008 lần/năm. II. Ma trận sản phẩm toàn cầu: Làm thế nào bốn thẻ thống trị ngành công nghiệp 1. M series: cánh tay khổng lồ thép của ngành công nghiệp nặng M-2000iA/2300: Robot chịu tải mạnh nhất thế giới, có thể nắm lấy chính xác 2,3 tấn vật thể (tương đương với một chiếc xe tải nhỏ) và được sử dụng để lắp ráp pin tại nhà máy Berlin của Tesla. M-710iC/50: Chuyên gia hàn ô tô, tốc độ liên kết 6 trục nhanh hơn 15% so với đối thủ cạnh tranh, độ chính xác hàn là 0,05 mm, và các dây chuyền sản xuất Volkswagen sử dụng hơn 5.000 đơn vị. 2. LR Mate series: "bàn tay thêu" chính xác LR Mate 200iD: Robot 6 trục nhẹ nhất thế giới (trọng lượng 26kg), độ chính xác định vị lặp đi lặp lại ± 0,01 mm, tỷ lệ sản xuất lắp ráp mô-đun máy ảnh iPhone là 99,999%. Trường hợp ứng dụng: Nhà máy Shenzhen của Foxconn triển khai 3.000 LR Mates, mỗi người hoàn thành 24.000 cắm chính xác mỗi ngày, giảm chi phí lao động 70%. 3. CR Series: Cuộc cách mạng năng lượng của robot cộng tác CR-35iA: Robot cộng tác tải trọng lớn đầu tiên thế giới, cảm biến cảm giác có thể cảm nhận sức đề kháng 0,1 Newton (tương đương với áp suất của một lông), và thời gian phanh khẩn cấp chỉ là 0.2 giây. Kịch bản đột phá: Nhà máy Honda sử dụng nó để vận chuyển xi lanh động cơ, công nhân và robot chia sẻ 2m2 không gian, và tỷ lệ tai nạn là bằng không. 4. SCARA Series: Bí mật của Speed King SR-12iA: Một robot khớp phẳng hoàn thành chu kỳ chọn và đặt chip trong 0,29 giây, nhanh hơn 20 lần so với hoạt động của con người.Sản lượng hàng ngày của dòng đóng gói chip của Intel vượt quá 1 triệu miếng. III. Phân bố toàn cầu: "Thiên màn sắt không người lái" từ Yamanashi, Nhật Bản đến Chongqing, Trung Quốc 1Chiến lược xây dựng nhà máy toàn cầu Michigan, Hoa Kỳ (1982): phục vụ General Motors, đạt được tỷ lệ tự động hóa 95% của các dây chuyền hàn, giảm chi phí sản xuất của một chiếc xe duy nhất 300 đô la. Thượng Hải, Trung Quốc (2002): Năng lượng sản xuất đạt 110.000 đơn vị vào năm 2022, chiếm 23% thị trường robot công nghiệp của Trung Quốc.tốc độ lắp ráp pin tăng lên 00,8 giây mỗi đơn vị. 2. "Công xưởng tối" huyền thoại: Robot làm robot Nhà máy trụ sở tại Yamanashi, Nhật Bản đã đạt được: 720 giờ sản xuất không người lái: 1.000 robot FANUC hoàn thành độc lập toàn bộ quy trình từ chế biến các bộ phận đến thử nghiệm toàn bộ máy. Quản lý hàng tồn kho không: Thông qua lập kế hoạch thời gian thực thông qua hệ thống FIELD, thời gian chuyển đổi vật liệu được nén từ 7 ngày xuống còn 2 giờ. Hiệu quả năng lượng cực cao: Mỗi robot chỉ tiêu thụ 32kWh năng lượng mỗi sản xuất, thấp hơn 65% so với các nhà máy truyền thống. So sánh ngành: Giá trị sản lượng trung bình trên đầu người của các nhà máy tương tự ở Đức là 250.000 EUR/năm, trong khi giá trị sản lượng trung bình trên đầu người của nhà máy tối của FANUC là 4,2 triệu EUR/năm. IV. Tương lai thông minh: 5G + AI tái cấu trúc các quy tắc sản xuất 1Hệ sinh thái FIELD: "siêu não" của Internet công nghiệp Tối ưu hóa thời gian thực: kết nối robot, máy công cụ và AGV, một nhà máy hộp số đã nén thời gian thay đổi công cụ từ 43 giây xuống còn 9 giây thông qua FIELD. Bảo trì dự đoán: AI phân tích 100.000 bộ dữ liệu rung động động cơ, với độ chính xác cảnh báo lỗi là 99,3%, làm giảm tổn thất thời gian ngừng hoạt động 1,8 triệu đô la / năm. 2. 5G + cuộc cách mạng thị giác máy Phát hiện lỗi: Một robot được trang bị mô-đun 5G có thể xác định vết trầy xước 0,005mm thông qua một camera 20 megapixel, nhanh hơn 50 lần so với thời đại 4G. Hoạt động và bảo trì từ xa AR: Các kỹ sư đeo HoloLens để hướng dẫn các nhà máy ở Brazil trong bảo trì, và thời gian phản ứng được rút ngắn từ 72 giờ xuống còn 20 phút. 3Chiến lược không khí thải carbon: tham vọng của robot xanh Công nghệ tái tạo năng lượng: Robot tái chế điện khi phanh, tiết kiệm 4.000 kWh mỗi đơn vị mỗi năm, và nhà máy Thượng Hải của Tesla tiết kiệm 520.000 đô la tiền điện mỗi năm. Thí nghiệm năng lượng hydro: M-1000iA chạy bằng pin nhiên liệu hydro sẽ được đưa vào hoạt động thử nghiệm vào năm 2023, với lượng khí thải carbon bằng không. Kết luận: Các quy tắc sống sót đằng sau hiệu quả cực cao FANUC xây dựng một con hào với "khóa công nghệ" (động cơ servo, máy giảm và bộ điều khiển tự phát triển) và sử dụng "sản xuất không người lái" để giảm chi phí cho 60% đối thủ cạnh tranh của mình.Lãi suất lợi nhuận toàn cầu của nó là 53% (trên 35% của ABB) xác nhận câu nói nổi tiếng của Seiuemon Inaba: "Hiệu quả là đồng tiền duy nhất trong thế giới công nghiệp".

Sự lệch trong vị trí và hình dạng của mảnh làm việc làm cho quỹ đạo hàn được dạy của robot được "sửa chữa".và khi mảnh làm việc lệch khỏi đường dẫn ban đầu, nó được định vị bằng dây hoặc các cảm biến khác, và quỹ đạo ban đầu được bù đắp trong chương trình. I. Nguyên tắc phát hiện Robot KUKA với cảm biến cảm ứng phát hiện vị trí hàn chính xác của mảnh làm việc bằng cách tiếp xúc với mảnh làm việc bằng dây hàn và tạo ra một vòng lặp hiện tại trong một khoảng cách được xác định trước,như được hiển thị trong sơ đồ dưới đây. Các bộ mã hóa vị trí tuyệt đối của KUKA ghi nhớ vị trí (x / y / z) và góc (A / B / C) của ngọn đuốc hàn trong không gian trong thời gian thực.Khi robot chạm vào dây điện sạc đến mảnh làm việc theo chương trình đặt, một vòng lặp được hình thành giữa dây và phần làm việc, và hệ thống điều khiển so sánh vị trí thực tế hiện tại với các tham số vị trí từ các bài học.Hành trình hàn mới được điều chỉnh bằng cách kết hợp dữ liệu hiện tại với quỹ đạo trình diễn, và việc điều chỉnh dữ liệu được thực hiện để điều chỉnh quỹ đạo hàn. Sử dụng chức năng tìm vị trí cảm biến tiếp xúc có thể xác định độ lệch giữa vị trí thực tế của thành phần hoặc bộ phận trên mảnh làm việc và vị trí được lập trình,và quỹ đạo hàn tương ứng có thể được điều chỉnh. Vị trí của điểm khởi đầu của hàn có thể được xác định bằng cách cảm biến tiếp xúc tại một đến ba điểm;số điểm cần thiết để điều chỉnh một sai lệch trong vị trí tổng thể của phần làm việc phụ thuộc vào hình dạng của phần làm việc hoặc vị trí của đường hànChức năng tìm vị trí này có thể được sử dụng để điều chỉnh bất kỳ số điểm riêng lẻ nào, một phần của chương trình hàn hoặc toàn bộ chương trình hàn, với độ chính xác đo ≤ ± 0,5 mm,như trong hình dưới đây. Thứ hai, cách sử dụng 1. Cài đặt phần mềm gói phần mềm tìm vị trí hàn TouchSensor thường được sử dụng kết hợp với các gói phần mềm hàn KUKA khác, chẳng hạn như ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking v.v.Trước khi cài đặt gói phần mềm, nên sao lưu hệ thống robot để ngăn chặn sự cố hệ thống,nhu cầu của robot KUKA chuyên dụng hệ thống sao lưu khôi phục ổ đĩa flash USB có thể là nền trả lời cho ổ đĩa flash KUKA USB để có được, việc cài đặt gói phần mềm tham khảo các phương pháp cài đặt và biện pháp phòng ngừa của các gói tùy chọn phần mềm KUKA Robotics. 2. Tạo lệnh 1) Mở chương trình-> Commands-> Touchsense-> tìm kiếm, chèn lệnh tìm kiếm. 2) Đặt tìm tham số-> Dạy tìm điểm bắt đầu và tìm hướng-> Cmd OK để hoàn thành lệnh tìm. 3) Chỉ thị-> Touchsense-> sửa chữa-> Cmd ok, chèn lệnh offset 4) lệnh-> Touchsense-> sửa chữa tắt-> Cmd ok, chèn lệnh offset cuối 3. Các bước hoạt động Việc hiệu chuẩn phần làm việc phải được thực hiện trước khi thực hiện vị trí tự động. 1) Thiết lập hệ thống tọa độ để tìm vị trí. 2) Đặt phần làm việc ở vị trí thích hợp và không di chuyển phần làm việc trong quá trình hiệu chuẩn. 3) Tạo chương trình tìm kiếm vị trí 4) Tạo chương trình quỹ đạo 5) Chọn bảng tìm kiếm được sử dụng và chọn mô hình tìm kiếm phù hợp theo nhu cầu cụ thể. 6) Thực hiện chương trình giữa SearchSetTab và SearchTouchEnd. 7) Thiết lập chế độ tìm kiếm để 'corr' trong tìm kiếm SetTab. Vì lý do an toàn, tốt nhất là chạy trong chế độ T1. Ví dụ về ứng dụng (1) Tìm kiếm đơn giản Cần tìm kiếm hai lần theo hướng khác nhau để tìm vị trí thực tế của đối tượng trên một vị trí.tìm kiếm thứ hai xác định thông tin vị trí theo các hướng khác (e.g. y), và vị trí bắt đầu của tìm kiếm thứ hai xác định các thông tin vị trí còn lại (ví dụ: z, a, b, c). (2) Tìm kiếm vòng tròn Ba lần tìm kiếm theo hai hướng khác nhau là cần thiết để xác định trung tâm của một vòng tròn trong không gian. (3) Bản dịch một chiều CORR-1D Tìm kiếm (4) Bản dịch hai chiều CORR-2D Tìm kiếm (5) Tìm kiếm 3D CORR-3D (6) Chuyển đổi một chiều Rot-1D Tìm kiếm (7) Tìm kiếm Rot-2D (8) Tìm kiếm 3D Rot (9) Tìm kiếm Bevel V-Groove Hai lần tìm kiếm theo hướng đối lập là cần thiết để xác định điểm giữa của khớp giữa hai vị trí (X, Y, Z, A, B, C). (10) Tìm kiếm máy bay đơn (11)Tìm kiếm mặt phẳng giao lộ      

Trong sản xuất công nghiệp của hồ nước rộng lớn này, công nghệ hàn sẽ giữ một mảnh thiên đường,được biết đến với nhiều sản phẩm từ “phần trống” đến “sản phẩm hoàn hảo” chìa khóa của “cầu”Trong số đó, hàn điểm là do sức mạnh của độc đáo "sự quyến rũ", trong tất cả các loại phương pháp hàn để đứng vững, trở thành sản xuất ô tô, sản xuất thiết bị điện tử,hàng không vũ trụ và nhiều ngành công nghiệp khác, khách danh dự.   Hãy tưởng tượng cơ thể của chiếc xe từ một đống kim loại mảnh vỡ, thành một toàn thể vững chắc và đẹp.và kết nối chặt chẽ để đảm bảo truyền tín hiệu ổn địnhCâu trả lời nằm trong hàn điểm. hàn điểm, giống như một thợ may vô hình có kỹ năng cao, không có kim và sợi, nhưng với sự giúp đỡ của một dòng điện mạnh và áp lực,để hai hoặc nhiều mảnh kim loại trong một khoảnh khắc thành một, kết nối liền mạch, cho hoạt động ổn định của toàn bộ sản xuất công nghiệp cung cấp một đảm bảo vững chắc! , tầm quan trọng của nó là hiển nhiên.   hàn điểm bằng tay: sự kiên trì của các thợ thủ công truyền thống     (A) Vị trí và quy trình hoạt độngBước vào xưởng sản xuất của nhà máy, khu vực làm việc hàn điểm nhân tạo đầy những tia lửa và âm thanh va chạm kim loại.mặc bộ đồ quần áo nặng, cầm đuốc hàn, nhìn chằm chằm vào mảnh trước mặt họ. Hoạt động hàn điểm nhân tạo là một bước nghiêm ngặt và tỉ mỉ.công nhân cần phải chính xác vị trí và cố định các tấm kim loại để được hàn trên bàn làm việc để đảm bảo rằng vị trí của họ là chính xác như nhauViệc này giống như việc đặt nền tảng khi xây nhà. Nếu nền tảng được đặt vững chắc, công việc tiếp theo có thể được thực hiện trơn tru.người lao động nắm lấy ngọn đuốc và điều chỉnh các thông số điện và áp suất. Việc thiết lập các thông số này là rất quan trọng, giống như đầu bếp chiên trên lửa và gia vị nắm bắt, trực tiếp ảnh hưởng đến chất lượng hàn.người lao động đã nhấn công tắc lò sợi hàn, dòng điện mạnh ngay lập tức thông qua điện cực, do đó, điểm tiếp xúc của tấm kim loại nhanh chóng nóng lên để đạt đến điểm nóng chảy sau khi hợp nhất với nhau.một khớp hàn được hình thànhCác thợ chủ làm việc theo cách này, một điểm hàn sau khi khác, và với kỹ thuật khéo léo và kinh nghiệm phong phú, các tấm kim loại từng mảnh dần được ghép thành các sản phẩm hoàn chỉnh.   (B) Ưu điểm độc đáoƯu điểm lớn nhất của hàn điểm thủ công là tính linh hoạt vô song của nó.robot có thể vô dụng vì những hạn chế của các chương trình và cấu trúc cơ họcHọ có thể điều chỉnh góc, sức mạnh và thời gian hàn của ngọn đuốc hàn bất cứ lúc nào theo tình huống thực tế,đảm bảo rằng mỗi khớp hàn là hoàn hảo. Những lợi thế của hàn điểm bằng tay đặc biệt rõ ràng trong sản xuất một số nhà máy chế biến nhỏ hoặc sản phẩm tùy chỉnh.Theo nhu cầu đặc biệt của khách hàng về thiết kế và sản xuất cá nhânTại thời điểm này, người lao động hàn điểm thủ công có thể dựa vào kinh nghiệm và kỹ năng của riêng họ, trong hình dạng phức tạp của hàn chính xác,để đáp ứng yêu cầu của khách hàng về tính độc đáo của sản phẩmVí dụ, trong sản xuất khung kim loại cho một số tác phẩm điêu khắc nghệ thuật,hình dạng bất thường và yêu cầu hàn đặc biệt cho phép thực hiện sự trình bày hoàn hảo của sự sáng tạo chỉ với hàn điểm thủ công.   (C) Những thách thứcTuy nhiên, hàn điểm nhân tạo không hoàn hảo, nó đang phải đối mặt với một số thách thức nghiêm trọng. Từ quan điểm hiệu quả, hàn điểm bằng tay tương đối chậm. Số lượng các khớp hàn mà một công nhân có tay nghề có thể hoàn thành trong một ngày là hạn chế.hiệu quả này khó đáp ứng nhu cầu thị trường ngày càng tăngSo với hàn điểm robot, khoảng cách tốc độ giữa hàn điểm thủ công thậm chí còn rõ ràng hơn, điều này đến một mức độ nhất định hạn chế việc mở rộng năng lực của các doanh nghiệp. Sự ổn định chất lượng cũng là một điểm đau của hàn điểm thủ công. Tình trạng của con người có thể bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố, chẳng hạn như mệt mỏi, cảm xúc, biến động về trình độ kỹ năng, v.v.Ngay cả những người có kinh nghiệm cũng gặp khó khăn trong việc đảm bảo chất lượng của mỗi khớp hàn là chính xác như nhauĐiều này có thể dẫn đến chất lượng sản phẩm không đồng đều, tăng tỷ lệ sản phẩm bị lỗi và gây ra tổn thất kinh tế cho doanh nghiệp. Ngoài ra, môi trường làm việc của hàn điểm thủ công cũng nguy hiểm đối với sức khỏe của người lao động.Việc tiếp xúc lâu dài với môi trường như vậy làm cho công nhân dễ bị bệnh mắt, bệnh hô hấp, vv, gây ra thiệt hại không thể đảo ngược cho cơ thể của họ.   Rút máy hàn tại chỗ: sự gia tăng của công nghệ mới     (A) đầu tay tuyệt vờiTrong sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ ngày nay, robot hàn điểm, như là một "technological nouveau riche" trong lĩnh vực hàn,đang nổi lên trong sản xuất công nghiệp với sự quyến rũ độc đáo và sức mạnh mạnh mẽ. vào nhà máy hiện đại, bạn sẽ thấy một hình dạng độc đáo, đường mượt mà của robot điểm hàn thiết bị sắp xếp gọn gàng trong dây chuyền sản xuất. họ giống như chiến binh thép từ tương lai,tỏa ra cảm giác công nghệ mạnh mẽ. Thiết bị hàn điểm robot chủ yếu bao gồm cơ thể robot, hệ thống điều khiển, hệ thống hàn điểm, cảm biến và các thành phần khác.với độ linh hoạt cao và phạm vi chuyển độngCác chuyển động của cánh tay robot của nó là chính xác và mượt mà, như thể nó là một vũ công được đào tạo nghiêm ngặt, và mọi chuyển động đều chính xác.Hệ thống điều khiển là "bộ não" của thiết bị hàn điểm robotThông qua công nghệ lập trình tiên tiến và các thuật toán thông minh,hệ thống điều khiển có thể kiểm soát chính xác quỹ đạo chuyển động của robot, tham số hàn, vv, để đảm bảo rằng quá trình hàn là hiệu quả và ổn định.bao gồm bộ điều khiển hànCác bộ điều khiển hàn có thể điều khiển chính xác dòng hàn, điện áp và thời gian,để chất lượng của khớp hàn được đảm bảo đáng tin cậyThiết kế của kẹp hàn cũng rất tinh tế,nó có thể linh hoạt điều chỉnh lực kẹp và góc hàn theo nhu cầu hàn khác nhau để đảm bảo độ chính xác và độ vững chắc của hànCác cảm biến giống như "mắt" và "tai" của robot, có thể cảm nhận thông tin khác nhau trong quá trình hàn trong thời gian thực, chẳng hạn như vị trí của đường hàn, kích thước của dòng hàn,sự thay đổi nhiệt độ, vv, và phản hồi thông tin này cho hệ thống điều khiển để điều chỉnh kịp thời các thông số hàn để đảm bảo chất lượng hàn.   (B) Bí mật của hiệu quả caoRobot hàn điểm có thể nhanh chóng phổ biến trong sản xuất công nghiệp, chìa khóa là nó có nhiều lợi thế hấp dẫn, đặc biệt là về tốc độ, độ chính xác và tính nhất quán,nhưng cũng có hiệu suất tuyệt vời. Về tốc độ, robot hàn điểm được gọi là "nhanh". Nó có thể hoàn thành một số lượng lớn các nhiệm vụ hàn điểm trong một khoảng thời gian ngắn, và hiệu quả của nó vượt xa so với hàn điểm thủ công.Lấy ví dụ về ngành sản xuất ô tô, một cơ thể xe thông thường cần phải hàn hàng ngàn điểm hàn, nếu sử dụng hàn điểm thủ công, cần phải dành rất nhiều thời gian và nhân lực.chỉ một vài giờ để hoàn thành tất cả các công việc hàn, giảm đáng kể chu kỳ sản xuất, cải thiện năng suất của các doanh nghiệp. Độ chính xác, robot hàn điểm là tối ưu. Nó có thể kiểm soát chính xác vị trí hàn và các thông số hàn, lỗi có thể được kiểm soát trong một phạm vi rất nhỏ.Điều này rất quan trọng đối với một số sản phẩm đòi hỏi độ chính xác rất caoTrong sản xuất thiết bị điện tử, độ chính xác hàn của các thành phần trực tiếp ảnh hưởng đến hiệu suất và chất lượng của sản phẩm.Máy hàn tại chỗ có thể đảm bảo rằng mỗi khớp hàn ở vị trí chính xác, và chất lượng hàn là đồng nhất và nhất quán, do đó cải thiện tỷ lệ năng suất của sản phẩm và giảm tỷ lệ khiếm khuyết. Tính nhất quán cũng là điểm nổi bật của robot hàn điểm. Bởi vì robot làm việc theo một chương trình được đặt trước và không bị ảnh hưởng bởi mệt mỏi, cảm xúc và các yếu tố khác.nó có thể đảm bảo rằng chất lượng của mỗi khớp hàn là ổn định và đáng tin cậyCho dù trong một thời gian dài làm việc liên tục, hoặc trong quá trình sản xuất hàng loạt, robot hàn điểm có thể duy trì một mức độ hàn chất lượng cao,để cung cấp cho các doanh nghiệp đảm bảo chất lượng sản phẩm ổn định. Trong ngành công nghiệp sản xuất ô tô, ứng dụng hàn điểm robot đã rất rộng rãi.Các nhà sản xuất ô tô lớn đã áp dụng công nghệ hàn điểm robot để cải thiện hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩmVí dụ, dây chuyền sản xuất ô tô của Tesla, một số lượng lớn các thiết bị hàn tại chỗ robot, những robot này có thể nhanh chóng và chính xác hoàn thành hàn của các bộ phận khác nhau của cơ thể,làm cho hiệu quả sản xuất của Tesla và chất lượng đã được cải thiện đáng kểĐồng thời, robot hàn điểm cũng có thể nhận ra sản xuất linh hoạt, nhanh chóng điều chỉnh quy trình hàn và tham số theo nhu cầu của các mô hình khác nhau,cung cấp khả năng tùy chỉnh cá nhân sản xuất ô tô.   (C) Sự thật về chi phíChi phí đầu tư ban đầu của robot hàn điểm thực sự là tương đối cao.hơn một trăm ngàn hoặc thậm chí nhiều hơn, không bao gồm chi phí lắp đặt thiết bị, gỡ lỗi và bảo trì sau đó.các doanh nghiệp cũng cần đầu tư một số tiền nhất định cho việc cải tạo nhà máyĐối với một số doanh nghiệp nhỏ, đầu tư ban đầu như vậy có thể mang lại áp lực tài chính lớn hơn. Tuy nhiên, nếu chúng ta nhìn về lâu dài, những lợi thế về chi phí của robot hàn điểm sẽ dần dần xuất hiện.Trong thời gian này, robot có thể làm việc 24 giờ một ngày, tạo ra giá trị liên tục cho doanh nghiệp.thời gian làm việc thực tế tương đối ngắnThứ hai, hàn điểm robot có năng suất cao và có thể hoàn thành nhiều công việc trong cùng một thời gian.do đó tăng thu nhập của họHơn nữa, ủi điểm robot có thể giảm hiệu quả tỷ lệ sản phẩm bị lỗi và cải thiện chất lượng sản phẩm.nhưng cũng cải thiện hình ảnh thương hiệu của các doanh nghiệp và tăng khả năng cạnh tranh trên thị trườngCuối cùng, với sự tiến bộ liên tục của khoa học và công nghệ và sự phát triển của ngành công nghiệp robot, giá của thiết bị hàn điểm robot cũng dần giảm,chi phí bảo trì cũng giảm, làm tăng thêm lợi thế chi phí của hàn điểm robot.     Để trực quan hơn cho thấy sự khác biệt giữa hàn điểm thủ công và hàn điểm robot, chúng tôi so sánh và phân tích năm chiều của hiệu quả, chất lượng, chi phí, an toàn và linh hoạt,được trình bày dưới dạng bảng như sau:     Khả năng so sánh hàn tại chỗ bằng tay Ống hàn tại chỗ bằng robot Hiệu quả Được hạn chế bởi kỹ năng và sức mạnh thể chất của công nhân, tốc độ tương đối chậm, giờ làm việc hạn chế, khó làm việc trong thời gian dài với cường độ cao, hiệu quả thấp trong sản xuất hàng loạt. Tốc độ nhanh chóng, 24 giờ không ngừng làm việc, hiệu quả làm việc ổn định, có thể hoàn thành một số lượng lớn các nhiệm vụ hàn trong một khoảng thời gian ngắn, làm giảm đáng kể chu kỳ sản xuất Chất lượng Dễ bị ảnh hưởng bởi tình trạng của công nhân, cảm xúc, biến động cấp kỹ thuật và các yếu tố khác, ổn định chất lượng kém,các công nhân khác nhau hoặc cùng một công nhân tại các thời điểm khác nhau hàn chất lượng khác nhau, tỷ lệ lỗi tương đối cao. Thông qua hệ thống lập trình và kiểm soát chính xác, kiểm soát chính xác các thông số hàn, chất lượng hàn ổn định, tính nhất quán cao, có thể giảm hiệu quả các khiếm khuyết hàn và tỷ lệ phế liệu,để đáp ứng các yêu cầu về chất lượng cao hơn. Chi phí Chi phí thiết bị thấp, chủ yếu là chi phí của ngọn đuốc hàn cơ bản và các thiết bị đơn giản, nhưng cần phải trả cho chi phí lao động như tiền lương, trợ cấp, an sinh xã hội, v.v.chi phí lao động tăng theo thời gian. Chi phí mua thiết bị ban đầu, lắp đặt và đưa vào sử dụng, cải tạo nhà máy, đào tạo nhân viên cao, chi phí bảo trì sau đó tương đối cố định, robot có tuổi thọ dài,hoạt động lâu dài, do hiệu quả cao, tỷ lệ lỗi thấp, chi phí tổng thể có lợi thế An toàn Môi trường làm việc đặc trưng bởi ánh sáng chói, nhiệt độ cao, khói, khí độc hại và các mối nguy hiểm khác, người lao động dễ bị bệnh mắt và hô hấp,và có những nguy cơ an toàn như phun kim loại và sốc điện trong quá trình vận hành. Các nhà khai thác không trực tiếp tham gia vào quá trình hàn, có thể tránh xa môi trường làm việc khắc nghiệt, giảm rủi ro an toàn, để bảo vệ sức khỏe và an toàn của công nhân. Sự linh hoạt Theo tình hình thực tế bất cứ lúc nào để điều chỉnh linh hoạt góc lò sợi, sức mạnh, thời gian hàn và các thông số và quy trình khác, để thích nghi với hình dạng phức tạp,cấu trúc đặc biệt của mảnh làm việc cũng như lô nhỏ, sản xuất tùy chỉnh. Các thiết lập và điều chỉnh phức tạp cần phải được thực hiện thông qua hệ thống lập trình và điều khiển, hoạt động tương đối phức tạp và không đủ linh hoạt để giải quyết các nhiệm vụ phức tạp và không chuẩn,và nó thích hợp hơn cho các công việc hàn khối lượng lớn, lặp đi lặp lại cao.     Nhìn về tương lai, ngành hàn trên sân khấu, hàn điểm thủ công và robot hàn điểm không phải là “các bên của bạn hát tôi ra mắt” mối quan hệ thay thế,nhưng tay trong tay với "đối tác tốt nhất".   Trong chiến trường sản xuất tiêu chuẩn hóa quy mô lớn, hàn điểm robot sẽ tiếp tục có lợi thế hiệu quả và chính xác và trở thành lực lượng chính trên dây chuyền sản xuất.Họ làm việc không mệt mỏi., với chất lượng ổn định và tốc độ cực nhanh, cho các doanh nghiệp sản xuất liên tục các sản phẩm chất lượng cao để đáp ứng nhu cầu thị trường cho các sản phẩm quy mô lớn.trong dây chuyền sản xuất quy mô lớn của sản xuất ô tô, robot hàn điểm có thể nhanh chóng hoàn thành hàn của cơ thể để đảm bảo rằng chất lượng của mỗi chiếc xe đã đạt được một tiêu chuẩn cao đồng nhất.   Và hàn điểm nhân tạo sẽ không được nghỉ hưu, trong những người cần "công nghệ" các lĩnh vực thích hợp và tùy chỉnh cá nhân "thế giới sáng tạo", hàn điểm nhân tạo vẫn là "nhà chủ nhân" không thể thay thế.Nó phun một linh hồn độc đáo vào sản phẩm nhờ khả năng thích nghi linh hoạt và kiểm soát chi tiết cực kỳ của nóKhi khách hàng cần một tác phẩm nghệ thuật kim loại độc đáo, nhân viên hàn điểm thủ công có thể hàn theo tay theo sự sáng tạo và yêu cầu của khách hàng,tạo cho tác phẩm một sức hấp dẫn nghệ thuật độc đáo.   Trong tương lai, khi công nghệ tiếp tục tiến bộ, sự hợp tác giữa hàn điểm thủ công và hàn điểm robot sẽ trở nên gần gũi hơn và hiệu quả hơn.Xích tại chỗ bằng robot có thể thực hiện hầu hết các công việc lặp đi lặp lại và cường độ cao, giảm bớt gánh nặng của hàn điểm thủ công; trong khi hàn điểm thủ công tập trung vào các nhiệm vụ đòi hỏi một mức độ kỹ năng và sáng tạo cao, bổ sung và tối ưu hóa hàn điểm robot.Đồng thời, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.