rô bốt hàn tự động OTC FD-V6S Cánh tay rô bốt hàn 7 trục với máy hàn rô bốt DM500 và bộ theo dõi tuyến tính CNGBS cho
gõ | FD-V6S | ||
điện ảnh | nghệ thuật dọc.Kiểu | ||
Anzahl der Achsen | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | Rộng 1427 mm | ||
tối đa.traglast | 6kg | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08mm (*1) | ||
hệ thống antriebs | Động cơ AC Servo | ||
Antriebleistung | 3600W | ||
Arbeitsbereich | Cánh tay | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
tối đa.Geschwindigkeit | Cánh tay | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Khoảnh khắc Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m² | |
J5 (Neigen, Brenner) | 0,25 kg/m² | ||
J6 (Drehen) | 0,06 kg/m² | ||
Umgebungtemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % độ ẩm tương đối (Không ngưng tụ) |
||
Gewicht | 178kg | ||
tối đa.Traglast Oberarm | 10kg (*7) | ||
cài đặt vị trí | F |
Robot 7 trục FD-V6S của chúng tôi phù hợp cho các ứng dụng hàn hồ quang, cắt plasma không khí và xử lý vật liệu.Tải trọng bổ sung hỗ trợ các phần đính kèm cánh tay bổ sung như máy ảnh theo dõi đường nối bằng laser hoặc máy ảnh hướng dẫn tầm nhìn.
• Xoay trục thứ 7 cho phép tránh nhiễu mà không làm thay đổi vị trí và/hoặc trạng thái của dụng cụ cuối cánh tay
• Luôn duy trì góc và tư thế tối ưu của dụng cụ ở cuối cánh tay, giúp nâng cao chất lượng mối hàn và dễ dàng lập trình
• Cung cấp một phạm vi làm việc rộng với một cánh tay khớp nối độc lập
• Kết nối kỹ thuật số liền mạch với tất cả các nguồn hàn thương hiệu OTC DAIHEN
• Cải thiện khả năng kiểm soát hạn chế rung giúp rô-bốt chuyển động trơn tru
• Tích hợp cảm biến sốc cơ khí
• Công nghệ nguồn đơn – tất cả các thành phần được sản xuất bởi OTC DAIHEN.
• Thiết kế rất linh hoạt hỗ trợ hầu hết các ứng dụng hàn
• Kiến trúc mở dựa trên Windows XP
• Dung lượng bộ nhớ lớn và 40 tín hiệu điều khiển Input / 40 Output
• Các chức năng PLC nâng cao cho phép chỉnh sửa sơ đồ bậc thang trực tiếp thông qua giá treo dạy
• Khả năng mạng – kết nối với các kết nối Ethernet, DeviceNet và PROFIBUS (có thể yêu cầu phần cứng bổ sung)
• Hiển thị biểu tượng hỗ trợ giảng dạy nhanh chóng và dễ dàng
• Màn hình màu VGA 640×480 với đèn nền LED hiển thị 65536 màu
• Công tắc kích hoạt 3 vị trí giúp tăng độ an toàn
• Chức năng đa màn hình cho phép người dùng xem đồng thời 4 màn hình
• Chức năng trợ giúp trên màn hình với hướng dẫn sử dụng đầy đủ
• Màn hình cảm ứng tiêu chuẩn với thao tác quay số chạy bộ
rô bốt hàn tự động OTC FD-V6S Cánh tay rô bốt hàn 7 trục với máy hàn rô bốt DM500 và bộ theo dõi tuyến tính CNGBS cho
gõ | FD-V6S | ||
điện ảnh | nghệ thuật dọc.Kiểu | ||
Anzahl der Achsen | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | Rộng 1427 mm | ||
tối đa.traglast | 6kg | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08mm (*1) | ||
hệ thống antriebs | Động cơ AC Servo | ||
Antriebleistung | 3600W | ||
Arbeitsbereich | Cánh tay | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
tối đa.Geschwindigkeit | Cánh tay | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Khoảnh khắc Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m² | |
J5 (Neigen, Brenner) | 0,25 kg/m² | ||
J6 (Drehen) | 0,06 kg/m² | ||
Umgebungtemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % độ ẩm tương đối (Không ngưng tụ) |
||
Gewicht | 178kg | ||
tối đa.Traglast Oberarm | 10kg (*7) | ||
cài đặt vị trí | F |
Robot 7 trục FD-V6S của chúng tôi phù hợp cho các ứng dụng hàn hồ quang, cắt plasma không khí và xử lý vật liệu.Tải trọng bổ sung hỗ trợ các phần đính kèm cánh tay bổ sung như máy ảnh theo dõi đường nối bằng laser hoặc máy ảnh hướng dẫn tầm nhìn.
• Xoay trục thứ 7 cho phép tránh nhiễu mà không làm thay đổi vị trí và/hoặc trạng thái của dụng cụ cuối cánh tay
• Luôn duy trì góc và tư thế tối ưu của dụng cụ ở cuối cánh tay, giúp nâng cao chất lượng mối hàn và dễ dàng lập trình
• Cung cấp một phạm vi làm việc rộng với một cánh tay khớp nối độc lập
• Kết nối kỹ thuật số liền mạch với tất cả các nguồn hàn thương hiệu OTC DAIHEN
• Cải thiện khả năng kiểm soát hạn chế rung giúp rô-bốt chuyển động trơn tru
• Tích hợp cảm biến sốc cơ khí
• Công nghệ nguồn đơn – tất cả các thành phần được sản xuất bởi OTC DAIHEN.
• Thiết kế rất linh hoạt hỗ trợ hầu hết các ứng dụng hàn
• Kiến trúc mở dựa trên Windows XP
• Dung lượng bộ nhớ lớn và 40 tín hiệu điều khiển Input / 40 Output
• Các chức năng PLC nâng cao cho phép chỉnh sửa sơ đồ bậc thang trực tiếp thông qua giá treo dạy
• Khả năng mạng – kết nối với các kết nối Ethernet, DeviceNet và PROFIBUS (có thể yêu cầu phần cứng bổ sung)
• Hiển thị biểu tượng hỗ trợ giảng dạy nhanh chóng và dễ dàng
• Màn hình màu VGA 640×480 với đèn nền LED hiển thị 65536 màu
• Công tắc kích hoạt 3 vị trí giúp tăng độ an toàn
• Chức năng đa màn hình cho phép người dùng xem đồng thời 4 màn hình
• Chức năng trợ giúp trên màn hình với hướng dẫn sử dụng đầy đủ
• Màn hình cảm ứng tiêu chuẩn với thao tác quay số chạy bộ