|
robot hàn giá của FD-B4S 7 trục robot hàn khác và thiết bị hàn cho OTC
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Số lượng trục | 7 |
| Khả năng tải trọng tối đa | 4 kg |
| Khả năng lặp lại vị trí | +/- 0,08 mm (Lưu ý 1) |
| Thể tiếp cận ngang | 1435mm |
| Phạm vi dọc | 2446mm |
| Khả năng lái xe | 3550W |
| Phạm vi làm việc, cánh tay, J1 (chuyển) | +/- 170o |
| Khoảng cách làm việc, cánh tay, J2 (bàn tay dưới) | -145o~+70o |
| Phạm vi làm việc, cánh tay, J3 (bánh trên) | -170°~ +142.6° |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J4 (Swing) | +/- 155° |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J5 (bên) | -45°~ +225° (Ghi chú 2) |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J6 (Twist) | +/- 205° (Lưu ý 2) |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J1 (chuyển) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J2 (bánh dưới) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J3 (bên trên cánh tay) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J4 (Swing) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J5 (đánh cong) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J6 (Twist) | 10.5 rad/s {600°/s} |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J4 (Swing) | 10.1 N*m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J5 (Cúi) | 10.1 N*m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J6 (Twist) | 2.94 N*m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J4 (Swing) | 0.38 kg*m@2 |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J5 (Cấp) | 0.38 kg * m2 |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J6 (Twist) | 00,03 kg * m2 |
| Vùng cắt ngang hoạt động cánh tay | 2.57 m2 x 340° |
| Điều kiện môi trường | 0 ~ 45 °C, 20 ~ 80 % RH (Không ngưng tụ) |
| Vật thể | 189 kg |
| Khả năng tải trọng trên cánh tay | 10 kg (Lưu ý 3) |
| Loại thiết bị | Loại sàn |
| Màu sơn | Màu trắng (Munsell 10GY9/1) |
FD-B4S của chúng tôi, 7 trục, thông qua cánh tay, robot hàn cung là lý tưởng cho không gian chật hẹp ngắn và trung bình với khu vực hàn đông đúc.Một thiết kế cánh tay xuyên dẫn đến một bộ điều khiển mỏng mà không có dây cáp bên ngoài hoặc ống dẫn để cản trở chuyển động hoặc mắc kẹt trong các khu vực khó tiếp cận hoặc đông đúc.
• Chuyển tròn trục thứ 7 cho phép tránh nhiễu mà không thay đổi vị trí và / hoặc thái độ của công cụ cuối cánh tay
• Giữ góc và thái độ tối ưu của công cụ cuối cánh tay mọi lúc, dẫn đến chất lượng hàn được cải thiện và dễ lập trình
• Cung cấp một phạm vi làm việc rộng với một cánh tay khớp độc lập
• Kết nối kỹ thuật số liền mạch với tất cả các nguồn điện hàn thương hiệu OTC DAIHEN
• Điều khiển giữ rung động được cải thiện giúp robot di chuyển trơn tru
• Cảm biến sốc cơ học tích hợp
• Công nghệ nguồn duy nhất: tất cả các thành phần được sản xuất bởi OTC Daihen.
• Thiết kế linh hoạt cao hỗ trợ hầu hết các ứng dụng hàn
• Kiến trúc mở dựa trên Windows XP
• Capacity bộ nhớ lớn và 40 tín hiệu kiểm soát đầu vào / 40 đầu ra
• Các chức năng PLC tiên tiến cho phép chỉnh sửa sơ đồ thang trực tiếp thông qua dây chuyền dạy
• Khả năng mạng ️ kết nối với kết nối Ethernet, DeviceNet và PROFIBUS (có thể yêu cầu phần cứng bổ sung)
• Hiển thị biểu tượng giúp giảng dạy nhanh chóng và dễ dàng
• Màn hình màu 640×480 VGA với đèn LED chiếu sáng 65536 màu
• 3 vị trí bật chuyển đổi cung cấp an toàn cao hơn
• Chức năng đa màn hình cho phép người dùng xem tối đa 4 màn hình cùng một lúc
• Chức năng trợ giúp trên màn hình với hướng dẫn sử dụng đầy đủ
• Hiển thị màn hình cảm ứng tiêu chuẩn với chức năng quay số chạy
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
|
|
robot hàn giá của FD-B4S 7 trục robot hàn khác và thiết bị hàn cho OTC
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Số lượng trục | 7 |
| Khả năng tải trọng tối đa | 4 kg |
| Khả năng lặp lại vị trí | +/- 0,08 mm (Lưu ý 1) |
| Thể tiếp cận ngang | 1435mm |
| Phạm vi dọc | 2446mm |
| Khả năng lái xe | 3550W |
| Phạm vi làm việc, cánh tay, J1 (chuyển) | +/- 170o |
| Khoảng cách làm việc, cánh tay, J2 (bàn tay dưới) | -145o~+70o |
| Phạm vi làm việc, cánh tay, J3 (bánh trên) | -170°~ +142.6° |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J4 (Swing) | +/- 155° |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J5 (bên) | -45°~ +225° (Ghi chú 2) |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J6 (Twist) | +/- 205° (Lưu ý 2) |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J1 (chuyển) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J2 (bánh dưới) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J3 (bên trên cánh tay) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J4 (Swing) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J5 (đánh cong) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J6 (Twist) | 10.5 rad/s {600°/s} |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J4 (Swing) | 10.1 N*m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J5 (Cúi) | 10.1 N*m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J6 (Twist) | 2.94 N*m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J4 (Swing) | 0.38 kg*m@2 |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J5 (Cấp) | 0.38 kg * m2 |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J6 (Twist) | 00,03 kg * m2 |
| Vùng cắt ngang hoạt động cánh tay | 2.57 m2 x 340° |
| Điều kiện môi trường | 0 ~ 45 °C, 20 ~ 80 % RH (Không ngưng tụ) |
| Vật thể | 189 kg |
| Khả năng tải trọng trên cánh tay | 10 kg (Lưu ý 3) |
| Loại thiết bị | Loại sàn |
| Màu sơn | Màu trắng (Munsell 10GY9/1) |
FD-B4S của chúng tôi, 7 trục, thông qua cánh tay, robot hàn cung là lý tưởng cho không gian chật hẹp ngắn và trung bình với khu vực hàn đông đúc.Một thiết kế cánh tay xuyên dẫn đến một bộ điều khiển mỏng mà không có dây cáp bên ngoài hoặc ống dẫn để cản trở chuyển động hoặc mắc kẹt trong các khu vực khó tiếp cận hoặc đông đúc.
• Chuyển tròn trục thứ 7 cho phép tránh nhiễu mà không thay đổi vị trí và / hoặc thái độ của công cụ cuối cánh tay
• Giữ góc và thái độ tối ưu của công cụ cuối cánh tay mọi lúc, dẫn đến chất lượng hàn được cải thiện và dễ lập trình
• Cung cấp một phạm vi làm việc rộng với một cánh tay khớp độc lập
• Kết nối kỹ thuật số liền mạch với tất cả các nguồn điện hàn thương hiệu OTC DAIHEN
• Điều khiển giữ rung động được cải thiện giúp robot di chuyển trơn tru
• Cảm biến sốc cơ học tích hợp
• Công nghệ nguồn duy nhất: tất cả các thành phần được sản xuất bởi OTC Daihen.
• Thiết kế linh hoạt cao hỗ trợ hầu hết các ứng dụng hàn
• Kiến trúc mở dựa trên Windows XP
• Capacity bộ nhớ lớn và 40 tín hiệu kiểm soát đầu vào / 40 đầu ra
• Các chức năng PLC tiên tiến cho phép chỉnh sửa sơ đồ thang trực tiếp thông qua dây chuyền dạy
• Khả năng mạng ️ kết nối với kết nối Ethernet, DeviceNet và PROFIBUS (có thể yêu cầu phần cứng bổ sung)
• Hiển thị biểu tượng giúp giảng dạy nhanh chóng và dễ dàng
• Màn hình màu 640×480 VGA với đèn LED chiếu sáng 65536 màu
• 3 vị trí bật chuyển đổi cung cấp an toàn cao hơn
• Chức năng đa màn hình cho phép người dùng xem tối đa 4 màn hình cùng một lúc
• Chức năng trợ giúp trên màn hình với hướng dẫn sử dụng đầy đủ
• Hiển thị màn hình cảm ứng tiêu chuẩn với chức năng quay số chạy
