|
robot OTC FD-V25 robot 6 trục được thiết kế để chọn và đặt với máy móc robot cầm CNGBS
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Khả năng tải trọng tối đa | 55 lbs (25 kg) |
| Khả năng lặp lại vị trí | ± 0,003" (± 0,07 mm) (Lưu ý 1) |
| Thể tiếp cận ngang | 67.32" (1710 mm) |
| Phạm vi dọc | 117.28" (2979 mm) |
| Khả năng lái xe | 5600 W |
| Phạm vi làm việc, cánh tay, J1 (chuyển) | ±170° (±50°) (Lưu ý 2) |
| Khoảng cách làm việc, cánh tay, J2 (bàn tay dưới) | -155 ° đến +100 ° |
| Phạm vi làm việc, cánh tay, J3 (bánh trên) | -170° đến +260° (Lưu ý 4) |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J4 (Swing) | ± 180° |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J5 (bên) | -50 ° đến + 230 ° |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J6 (Twist) | ± 360 ° |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J1 (chuyển) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Lưu ý 2) |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J2 (bánh dưới) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J3 (bên trên cánh tay) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J4 (Swing) | 6.98 rad/s (400°/s) |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J5 (đánh cong) | 6.98 rad/s (400°/s) |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J6 (Twist) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J4 (Swing) | 52.6 N⋅m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J5 (Cúi) | 52.6 N⋅m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J6 (Twist) | 24.5 N⋅m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J4 (Swing) | 10,09 kg⋅m2 |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J5 (Cấp) | 10,09 kg⋅m2 |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J6 (Twist) | 0.24 kg⋅m2 |
| Vùng cắt ngang hoạt động cánh tay | 5.27 m2 x 340° |
| Điều kiện môi trường | 32 đến 113 oF (0 đến 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Vật thể | 613 lbs. (278 kg) |
| Khả năng tải trọng trên cánh tay | 22 lbs. (10 kg) |
| Loại thiết bị | Sàn / Trần nhà / Bức tường |
| Màu sơn | Màu trắng (định nghĩa Munsell 10GY 9/1) |
FD-V25 của chúng tôi, robot 6 trục được thiết kế cho các ứng dụng hàn cung, cắt và xử lý vật liệu đòi hỏi tải trọng lớn hơn.Cáp tín hiệu ứng dụng tích hợp đơn giản hóa tích hợp và lắp đặt.
• Cung cấp một phạm vi làm việc rộng với một cánh tay khớp độc lập
• Kết nối kỹ thuật số liền mạch với tất cả các nguồn điện hàn thương hiệu OTC DAIHEN
• Điều khiển giữ rung động được cải thiện giúp robot di chuyển trơn tru
• Công nghệ nguồn duy nhất: tất cả các thành phần được sản xuất bởi OTC DAIHEN.
• Thiết kế linh hoạt cao hỗ trợ các ứng dụng hàn, cắt và xử lý vật liệu
• Kiến trúc mở dựa trên Windows XP
• Capacity bộ nhớ lớn và 40 tín hiệu kiểm soát đầu vào / 40 đầu ra
• Các chức năng PLC tiên tiến cho phép chỉnh sửa sơ đồ thang trực tiếp thông qua dây chuyền dạy
• Khả năng mạng ️ kết nối với kết nối Ethernet, DeviceNet và PROFIBUS (có thể yêu cầu phần cứng bổ sung)
• Hiển thị biểu tượng giúp giảng dạy nhanh chóng và dễ dàng
• Màn hình màu 640×480 VGA với đèn LED chiếu sáng 65536 màu
• 3 vị trí bật chuyển đổi cung cấp an toàn cao hơn
• Chức năng đa màn hình cho phép người dùng xem tối đa 4 màn hình cùng một lúc
• Chức năng trợ giúp trên màn hình với hướng dẫn sử dụng đầy đủ
• Hiển thị màn hình cảm ứng tiêu chuẩn với chức năng quay số chạy
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
|
|
robot OTC FD-V25 robot 6 trục được thiết kế để chọn và đặt với máy móc robot cầm CNGBS
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Khả năng tải trọng tối đa | 55 lbs (25 kg) |
| Khả năng lặp lại vị trí | ± 0,003" (± 0,07 mm) (Lưu ý 1) |
| Thể tiếp cận ngang | 67.32" (1710 mm) |
| Phạm vi dọc | 117.28" (2979 mm) |
| Khả năng lái xe | 5600 W |
| Phạm vi làm việc, cánh tay, J1 (chuyển) | ±170° (±50°) (Lưu ý 2) |
| Khoảng cách làm việc, cánh tay, J2 (bàn tay dưới) | -155 ° đến +100 ° |
| Phạm vi làm việc, cánh tay, J3 (bánh trên) | -170° đến +260° (Lưu ý 4) |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J4 (Swing) | ± 180° |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J5 (bên) | -50 ° đến + 230 ° |
| Phạm vi làm việc, cổ tay, J6 (Twist) | ± 360 ° |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J1 (chuyển) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Lưu ý 2) |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J2 (bánh dưới) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Tốc độ tối đa, cánh tay, J3 (bên trên cánh tay) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J4 (Swing) | 6.98 rad/s (400°/s) |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J5 (đánh cong) | 6.98 rad/s (400°/s) |
| Tốc độ tối đa, cổ tay, J6 (Twist) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J4 (Swing) | 52.6 N⋅m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J5 (Cúi) | 52.6 N⋅m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J6 (Twist) | 24.5 N⋅m |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J4 (Swing) | 10,09 kg⋅m2 |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J5 (Cấp) | 10,09 kg⋅m2 |
| Trọng lượng cổ tay, Khoảnh khắc Trọng lực được phép, J6 (Twist) | 0.24 kg⋅m2 |
| Vùng cắt ngang hoạt động cánh tay | 5.27 m2 x 340° |
| Điều kiện môi trường | 32 đến 113 oF (0 đến 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Vật thể | 613 lbs. (278 kg) |
| Khả năng tải trọng trên cánh tay | 22 lbs. (10 kg) |
| Loại thiết bị | Sàn / Trần nhà / Bức tường |
| Màu sơn | Màu trắng (định nghĩa Munsell 10GY 9/1) |
FD-V25 của chúng tôi, robot 6 trục được thiết kế cho các ứng dụng hàn cung, cắt và xử lý vật liệu đòi hỏi tải trọng lớn hơn.Cáp tín hiệu ứng dụng tích hợp đơn giản hóa tích hợp và lắp đặt.
• Cung cấp một phạm vi làm việc rộng với một cánh tay khớp độc lập
• Kết nối kỹ thuật số liền mạch với tất cả các nguồn điện hàn thương hiệu OTC DAIHEN
• Điều khiển giữ rung động được cải thiện giúp robot di chuyển trơn tru
• Công nghệ nguồn duy nhất: tất cả các thành phần được sản xuất bởi OTC DAIHEN.
• Thiết kế linh hoạt cao hỗ trợ các ứng dụng hàn, cắt và xử lý vật liệu
• Kiến trúc mở dựa trên Windows XP
• Capacity bộ nhớ lớn và 40 tín hiệu kiểm soát đầu vào / 40 đầu ra
• Các chức năng PLC tiên tiến cho phép chỉnh sửa sơ đồ thang trực tiếp thông qua dây chuyền dạy
• Khả năng mạng ️ kết nối với kết nối Ethernet, DeviceNet và PROFIBUS (có thể yêu cầu phần cứng bổ sung)
• Hiển thị biểu tượng giúp giảng dạy nhanh chóng và dễ dàng
• Màn hình màu 640×480 VGA với đèn LED chiếu sáng 65536 màu
• 3 vị trí bật chuyển đổi cung cấp an toàn cao hơn
• Chức năng đa màn hình cho phép người dùng xem tối đa 4 màn hình cùng một lúc
• Chức năng trợ giúp trên màn hình với hướng dẫn sử dụng đầy đủ
• Hiển thị màn hình cảm ứng tiêu chuẩn với chức năng quay số chạy
