Robot Epson G1 Mini SCARA 175 225

• Thời gian và độ chính xác chu kỳ tuyệt vời
• Thiết kế cánh tay hiệu suất cao và độ cứng cao
• Mini SCARA hàng đầu trong ngành
• Mô hình được chứng nhận ISO sạch & ESD

Đặc điểm và lợi thế của Epson G1 Series Mini SCARA robot

Hiệu suất cao

• Phạm vi chuyển động lớn nhất và diện tích sàn nhỏ nhất;
• Chu kỳ là 0,29 giây, ngắn nhất trong ngành;
• Tốc độ tăng tốc / giảm tốc tuyệt vời, chuyển động bắt đầu / dừng trơn tru;
• Do thiết kế cánh tay cứng cao độc đáo, rung động còn lại là nhỏ;
• Chu kỳ làm việc lớn, đi xe đạp nhanh suốt cả ngày (so với các mô hình cạnh tranh tương tự)

Nhiều loại cánh tay và cấu hình

• Cánh tay robot có chiều dài 175 mm và 225 mm và người dùng có thể chọn sản phẩm phù hợp nhất

theo hoạt động;

• Mô hình robot ba trục duy nhất (do việc hủy trục thứ tư của ứng dụng, không có J4

yêu cầu định vị);

• Các mô hình này phù hợp cho các ứng dụng nhạy cảm bán dẫn và điện tĩnh, chẳng hạn như:

Bộ phận ổ đĩa cứng;

• Sử dụng bộ điều khiển và phần mềm phát triển tốt nhất của cùng một loại;
• Sự tiện lợi của phần mềm Epson RC + là ở vị trí hàng đầu trong ngành công nghiệp, có thể giúp

rút ngắn thời gian phát triển;

• Robot G1 sử dụng bộ điều khiển hai lớp, đây là một giải pháp có hiệu suất cao và chi phí thấp;
• Các tùy chọn tích hợp có thể tối đa hóa hiệu suất hệ thống và giảm thời gian phát triển tổng thể

(để biết thêm chi tiết, vui lòng tham khảo các tùy chọn);

• Hiệu suất chế biến là xuất sắc, và tốc độ là nhiều lần so với các sản phẩm cạnh tranh;

Thích hợp cho nhiều ứng dụng và ngành công nghiệp

1. Phối hợp gương / kính ô tô, đèn pha / đèn sau và thử nghiệm, ghép ly hợp, nhiên liệu

2. ổ đĩa cứng - phụ kiện vỏ, đánh bóng đĩa, lắp ráp băng cassette, lắp ráp ổ chính xác cao;

3Các dụng cụ y tế - nha khoa, khuôn đúc, bộ tạo nhịp tim, pin, hàn laser, máy trợ thính;

4Tự động hóa phòng thí nghiệm - đóng gói ống dẫn, trình tự DNA, phân tích máu, nắp ống, chế biến ống;

5- Sản phẩm tiêu dùng - bàn chải đánh răng điện, đầu nối;

6. viễn thông ️ lắp ráp và thử nghiệm điện thoại di động, lắp ráp và thử nghiệm vô tuyến;

7- Dược phẩm - kính tùy chỉnh, bao bì thuốc, phân tích tinh thể protein;

8Năng lượng mặt trời - tấm pin mặt trời;

9. bán dẫn √ lắp ráp và thử nghiệm các chip tùy chỉnh, hàn áp suất, thử nghiệm bảng mạch tự động,

Mô hình G1
Chiều dài cánh tay			G1-171: 175 mm J1 + J2 (75 + 100 mm)
			G1-221: 225 mm J1 + J2 (125 + 100 mm)
			J3 (Z): 100 mm (80 sạch)
Lặp lại độ chính xác vị trí			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005mm
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008mm
			J3: +/- 0,010mm
			J4: +/- 0,01 độ
Trọng lượng			Max (4 trục/ 3 trục): 1 kg / 1,5 kg
			Đặt tên (4 trục / 3 trục): 0,5 kg / 0,5 kg
Dòng thuê bao			Sợi: 24 dây (15 pin, 9 pin)
			Đường khí: 6mm x 2, 4mm x 1
Trọng lượng			G1-171: 8kg
			G1-221: 8kg
Áp dụng môi trường			Nhiệt độ: 5- 40 độ C
			Độ ẩm: 10 - 80% (Không ngưng tụ)
Cáp robot			3M (Tiêu chuẩn), 5M (Tự chọn), 10M (Tự chọn)
Các bộ điều khiển có sẵn			RC180 Micro PowerDrive
			PC dựa trên RC620 + (Khởi động) Hiệu suất cao
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (W/1kg tải trọng)			G1-171: 0.29 giây
			G1-221: 0.30 giây
Tốc độ di chuyển tối đa			G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/s
			G1-221 (J1+J2): 3000 mm/s
			J3: 1.200 mm/giây
			J4: 3000 độ/giây
Công suất động cơ			J1: 50 Watt
			J2: 50 Watt
			J3: 50 Watt
			J4: 50 Watt
Cấu hình cánh tay tùy chọn			Loại lắp đặt: bàn làm việc, nhiều (Trên trần / Bức tường bên)
			Tiêu chuẩn sạch và ESD: ISO 3 sạch sẽ và bảo vệ ESD
Hành động			Chân dung lỗ gắn (mm): 125 x 88 (4-M6)
			Chiều kính trục Z: 8 mm
Các loại khác			Lực chèn: 50N (5,1 kgf)
			U Trọng lực (Max/Rated): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 trục)

---