Jaten Robot AGV hạng nặng MHDU80T-M280-VER

Tổng quan sản phẩm

Các đặc điểm chính

1. Khả năng tải trọng cao

• Thiết kế khung gầm tự động sáu bánh với sức tải tối đa 80 tấn, phá vỡ giới hạn của các sản phẩm tương tự trong ngành.
• Hệ thống treo thủy lực thích nghi tự động điều chỉnh chiều cao và trọng tâm xe theo tải trọng, đảm bảo ổn định hoạt động.
• Độ cứng xoắn của xe được tăng lên 30%, thích nghi với môi trường nhà máy phức tạp với độ dốc ± 5 ° và lỗ hổng 10mm.

2Công nghệ điều khiển thông minh

• Hệ thống điều khiển M280 được trang bị bộ vi xử lý đa lõi, có sức mạnh tính toán 1,2 Tops và thời gian phản hồi lập kế hoạch tuyến đường < 100ms.
• Tích hợp lidar nhiều dòng, cảm biến tầm nhìn 3D và điều hướng quán tính IMU, đạt được độ chính xác định vị lặp lại ± 3mm.
• Hỗ trợ giao tiếp gấp đôi 5G + Wi-Fi6 để đáp ứng các yêu cầu về truyền dữ liệu ở mức millisecond và lập kế hoạch cộng tác nhiều phương tiện.

3. Khả năng thích nghi với kịch bản đầy đủ

• Phạm vi thích nghi nhiệt độ môi trường: -20 °C đến +55 °C; phạm vi thích nghi độ ẩm: 5% đến 95% RH (không ngưng tụ).
• Các mức bảo vệ chống nổ, chống bụi và chống nước tùy chọn để đáp ứng các yêu cầu của các ngành công nghiệp đặc biệt như năng lượng hạt nhân và kỹ thuật hóa học.
• Hỗ trợ cả hai chế độ sạc tự động và thay thế pin, với thời gian 续航 (thời gian chịu đựng) 12 giờ (đầy đầy).

4Hệ thống bảo vệ an toàn

• Hệ thống giám sát an toàn không có góc chết 360 ° với khoảng cách phát hiện chướng ngại vật lên đến 30 mét.
• Sự chậm lại phanh khẩn cấp ≥ 0,5 m/s2 và khoảng cách phanh < 0,5 m (trong tải đầy đủ).
• Hệ thống tiên đoán và quản lý sức khỏe (PHM) cảnh báo về các rủi ro tiềm ẩn 72 giờ trước.

Các ứng dụng điển hình

1Xây dựng thiết bị nặng

• hàn và vận chuyển các mảnh làm việc cực lớn như máy chắn lớn và tàu áp suất năng lượng hạt nhân.
• Lưu trữ ba chiều và phân phối thông minh trong quá trình sản xuất phân khúc tàu.
• Cung cấp vật liệu đa trạm cho các dây chuyền lắp ráp tuabin gió.

2Đường sắt vận chuyển

• Quản lý lắp ráp tự động cho các bogies đường sắt tốc độ cao và các tập hợp thân xe.
• Hệ thống vận chuyển thông minh cho bảo trì bánh xe trong các kho tàu điện ngầm.
• Hoạt động tải và thả container tự động tại các sân vận tải hàng hóa đường sắt.

3. Hàng không vũ trụ

• Việc lắp ráp và vận chuyển linh hoạt các thành phần máy bay lớn (cánh, thân máy bay).
• Giao thông không bụi tại xưởng vận chuyển các phân đoạn tên lửa hàng không vũ trụ.
• Định vị chính xác và đậu tàu trong quá trình lắp ráp vệ tinh.

4Ngành công nghiệp năng lượng

• Giao thông mô-đun của thiết bị nền tảng khoan ngoài khơi.
• Logistics thông minh trong nhà máy cho các bộ biến đổi lớn và bộ máy phát điện.
• Dòng vật liệu không người lái trong các xưởng sản xuất vật liệu silic quang điện.