Tổng quan sản phẩm OnRobot Gripper RG2 là một cái cầm điện hiệu suất cao được thiết kế cho các robot cộng tác,hỗ trợ triển khai nhanh chóng và thích nghi linh hoạt với các nhiệm vụ nắm bắt chính xác trong tự động hóa công nghiệpThiết kế mô-đun và tính năng plug-and-play của nó cho phép tích hợp liền mạch với các thương hiệu robot hợp tác hàng đầu như Universal Robots (UR), KUKA và ABB,giảm đáng kể sự phức tạp của hệ thốngVới một cấu trúc thích nghi hai ngón tay, RG2 tự động điều chỉnh lực nắm bắt (3-40N) và đột quỵ (0-110mm), chứa các bộ phận nhỏ đến các mảnh công việc cỡ trung bình.Được trang bị Quick Changer và chẩn đoán thông minh, nó hỗ trợ giám sát từ xa và thay đổi công cụ nhanh chóng, nâng cao tính linh hoạt sản xuất và hiệu quả bảo trì.RG2 hoạt động đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp và được sử dụng rộng rãi trong điện tử 3C, sản xuất ô tô, và đóng gói thực phẩm.
Các đặc điểm chính
Chạm thích nghi chính xác cao
Thiết kế chuyển động song song hai ngón tay với độ lặp lại ± 0,2 mm để xử lý ổn định các vật thể mịn hoặc bất thường.
Điều chỉnh động lực và nhịp cho các kích thước khác nhau của mảnh (ví dụ: các thành phần điện tử, các bộ phận kim loại), ngăn ngừa thiệt hại do áp suất quá mức.
Tương thích Plug-and-Play & Nhiều thương hiệu
Giao diện Quick Changer tích hợp cho phép kết nối không cần công cụ với robot, giảm thời gian triển khai 70%.
Tương thích với các plugin URCap và Modbus TCP, có thể điều khiển thông qua dây chuyền dạy robot hoặc hệ thống ROS, hỗ trợ UR3e / 5e / 10e / 16e.
Chẩn đoán và an toàn thông minh
Các cảm biến trạng thái nắm bắt tích hợp cung cấp phản hồi thời gian thực về sự ổn định của mảnh làm việc, giảm thiểu rủi ro rơi.
Khám phá va chạm dừng chuyển động khi ngưỡng lực vượt quá, phù hợp với tiêu chuẩn an toàn hợp tác ISO / TS 15066.
Bảo vệ IP54 (IP66 tùy chọn) chống phun bụi và chất lỏng cho môi trường khắc nghiệt.
Tích hợp hệ thống linh hoạt
Hỗ trợ chuyển đổi đa nhiệm qua các ngón tay có thể tùy chỉnh (ví dụ: từ tính, mô-đun chân không) để lắp ráp, xử lý và đóng gói.
Khả năng mạng cho cấu hình tham số từ xa và giám sát trạng thái thông qua giao diện Web hoặc bus công nghiệp (ví dụ: EtherNet / IP).
Năng lượng thấp & Bảo trì dễ dàng
Điện trực tiếp từ bộ điều khiển robot (không cần nguồn điện bên ngoài), với tiêu thụ điện thông thường < 5W.
Thiết kế mô-đun cho phép thay thế nhanh các bộ phận mòn, giảm chi phí bảo trì 30%.
Các ứng dụng điển hình
3C Điện tử:Làm việc chính xác cao của các thành phần vi mô như vỏ điện thoại thông minh và PCB để lắp ráp tự động.
Các bộ phận ô tô: Máy CNC tải / dỡ các thành phần (ví dụ, bánh răng chênh lệch) để cải thiện hiệu quả chế biến.
Thực phẩm & Bao bì: Giữ nhẹ các mặt hàng nhạy cảm (sản phẩm bánh, dược phẩm) trong các dây chuyền sản xuất vệ sinh.
Sản xuất thiết bị y tế:Làm việc với các thành phần chính xác trong phòng sạch, hỗ trợ quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO 13485
Logistics & Warehousing: Các robot hợp tác với RG2 cho phép sắp xếp linh hoạt để thực hiện đơn đặt hàng năng động.
Tổng quan sản phẩm OnRobot Gripper RG2 là một cái cầm điện hiệu suất cao được thiết kế cho các robot cộng tác,hỗ trợ triển khai nhanh chóng và thích nghi linh hoạt với các nhiệm vụ nắm bắt chính xác trong tự động hóa công nghiệpThiết kế mô-đun và tính năng plug-and-play của nó cho phép tích hợp liền mạch với các thương hiệu robot hợp tác hàng đầu như Universal Robots (UR), KUKA và ABB,giảm đáng kể sự phức tạp của hệ thốngVới một cấu trúc thích nghi hai ngón tay, RG2 tự động điều chỉnh lực nắm bắt (3-40N) và đột quỵ (0-110mm), chứa các bộ phận nhỏ đến các mảnh công việc cỡ trung bình.Được trang bị Quick Changer và chẩn đoán thông minh, nó hỗ trợ giám sát từ xa và thay đổi công cụ nhanh chóng, nâng cao tính linh hoạt sản xuất và hiệu quả bảo trì.RG2 hoạt động đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp và được sử dụng rộng rãi trong điện tử 3C, sản xuất ô tô, và đóng gói thực phẩm.
Các đặc điểm chính
Chạm thích nghi chính xác cao
Thiết kế chuyển động song song hai ngón tay với độ lặp lại ± 0,2 mm để xử lý ổn định các vật thể mịn hoặc bất thường.
Điều chỉnh động lực và nhịp cho các kích thước khác nhau của mảnh (ví dụ: các thành phần điện tử, các bộ phận kim loại), ngăn ngừa thiệt hại do áp suất quá mức.
Tương thích Plug-and-Play & Nhiều thương hiệu
Giao diện Quick Changer tích hợp cho phép kết nối không cần công cụ với robot, giảm thời gian triển khai 70%.
Tương thích với các plugin URCap và Modbus TCP, có thể điều khiển thông qua dây chuyền dạy robot hoặc hệ thống ROS, hỗ trợ UR3e / 5e / 10e / 16e.
Chẩn đoán và an toàn thông minh
Các cảm biến trạng thái nắm bắt tích hợp cung cấp phản hồi thời gian thực về sự ổn định của mảnh làm việc, giảm thiểu rủi ro rơi.
Khám phá va chạm dừng chuyển động khi ngưỡng lực vượt quá, phù hợp với tiêu chuẩn an toàn hợp tác ISO / TS 15066.
Bảo vệ IP54 (IP66 tùy chọn) chống phun bụi và chất lỏng cho môi trường khắc nghiệt.
Tích hợp hệ thống linh hoạt
Hỗ trợ chuyển đổi đa nhiệm qua các ngón tay có thể tùy chỉnh (ví dụ: từ tính, mô-đun chân không) để lắp ráp, xử lý và đóng gói.
Khả năng mạng cho cấu hình tham số từ xa và giám sát trạng thái thông qua giao diện Web hoặc bus công nghiệp (ví dụ: EtherNet / IP).
Năng lượng thấp & Bảo trì dễ dàng
Điện trực tiếp từ bộ điều khiển robot (không cần nguồn điện bên ngoài), với tiêu thụ điện thông thường < 5W.
Thiết kế mô-đun cho phép thay thế nhanh các bộ phận mòn, giảm chi phí bảo trì 30%.
Các ứng dụng điển hình
3C Điện tử:Làm việc chính xác cao của các thành phần vi mô như vỏ điện thoại thông minh và PCB để lắp ráp tự động.
Các bộ phận ô tô: Máy CNC tải / dỡ các thành phần (ví dụ, bánh răng chênh lệch) để cải thiện hiệu quả chế biến.
Thực phẩm & Bao bì: Giữ nhẹ các mặt hàng nhạy cảm (sản phẩm bánh, dược phẩm) trong các dây chuyền sản xuất vệ sinh.
Sản xuất thiết bị y tế:Làm việc với các thành phần chính xác trong phòng sạch, hỗ trợ quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO 13485
Logistics & Warehousing: Các robot hợp tác với RG2 cho phép sắp xếp linh hoạt để thực hiện đơn đặt hàng năng động.