logo
Gửi tin nhắn
các sản phẩm
Chi tiết sản phẩm
Trang chủ > các sản phẩm >
DexHand 021 5 ngón tay có 19 độ tự do, 23 cảm biến tích hợp và 5 kg tải trọng

DexHand 021 5 ngón tay có 19 độ tự do, 23 cảm biến tích hợp và 5 kg tải trọng

MOQ: 1
Giá bán: 16000$
Thời gian giao hàng: 8 ngày làm việc
Phương thức thanh toán: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
khả năng cung cấp: 999
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc
Trung Quốc
Hàng hiệu
dex robot
Số mô hình
DexHand 021
Số lượng đặt hàng tối thiểu:
1
Giá bán:
16000$
Thời gian giao hàng:
8 ngày làm việc
Điều khoản thanh toán:
L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Khả năng cung cấp:
999
Làm nổi bật:

Bàn tay khéo léo 19 bậc tự do

,

Bàn tay năm ngón với 23 cảm biến tích hợp

,

Bàn tay robot có khả năng tải 5 kg

Mô tả sản phẩm
DexHand 021 5 ngón tay
DexHand021 là thiết bị hàng đầu của DexSmart, sản xuất hàng loạt với 5 ngón tay có 19 độ tự do.Nó thực hiện các nhiệm vụ phức tạp bao gồm cả việc thao túng khối Rubik, nắm bắt nhiều đối tượng và vận hành công cụ bằng cách sử dụng servoing trực quan và tích hợp xương ngoài.
Các đặc điểm chính
Năng lực nâng cao
19 độ tự do cho phép các chức năng bàn tay giống như con người bao gồm nắm lấy hình trụ, nắm lấy hình cầu và chộp nhiều ngón tay
Thiết bị cảm biến tích hợp
23 cảm biến tích hợp cho vị trí, cảm giác và cảm nhận lực với phép đo môi trường chính xác
Điều khiển thông minh
Công nghệ hoạt động dưới dây thừng dẻo với cảm biến đa phương thức và các thuật toán trí thông minh tích hợp
Độ tin cậy công nghiệp
Tích hợp cao, tương thích mạnh mẽ, bảo trì dễ dàng và tuổi thọ hoạt động vượt quá 150.000 chu kỳ
Nội dung ấn bản tiêu chuẩn
  • 1 Tay thuận tay 5 ngón tay phải (DexHand021-R)
  • 1 Tay thuận tay trái năm ngón tay (DexHand021-L)
  • 1 bộ điều hợp USB-to-CANFD (ZLG 100U-mini)
  • 1 bộ điều hợp USB-to-CANFD (ZLG 200U)
  • 1 Cáp kết nối hàng không
  • 1 Vỏ bảo vệ di động
Phụ kiện tùy chọn
  • Bộ điều hợp điện (24V 7.5A)
  • Căn cứ hiển thị (3D in)
  • Vòng gắn
Thông số kỹ thuật
Tự trọng lượng10,0 kg
Độ tự do19
Phương pháp điều khiểnĐộng cơ
Phương pháp truyềnĐộng dây xích gân
Điện áp hoạt độngDC 24 V
Dòng điện tĩnh0.2 A
Dòng điện tối đa7.4 A
Khả năng tải5 kg
Truyền thôngCANFD
Thời gian mở/khép tối thiểu<1.0 s
Khả năng làm mát quạt2.38 cfm
Tuổi thọ>150.000 chu kỳ
Cảm biếnVị trí, cảm giác, cảm nhận lực
Chế độ điều khiểnKiểm soát vị trí, kiểm soát quỹ đạo, kiểm soát lực lượng
Hệ điều hànhROS 1, ROS 2, micro-ROS
AI & Khả năng phát triển
Môi trường mô phỏng
Mô hình tay khéo léo, động cơ vật lý, kịch bản hoạt động với hình dung thời gian thực
Bộ công cụ thuật toán
Bản đồ chuyển động, các thuật toán vận hành từ xa, học củng cố và học bắt chước với các kịch bản được đặt trước
Hệ sinh thái tương tác
Thu thập chuyển động tích hợp, hệ thống VR (input/output), chụp cử chỉ dựa trên máy ảnh
Hỗ trợ nhà phát triển
Giao diện mở, tùy chỉnh kịch bản, mở rộng thuật toán và tích hợp hệ thống ROS
Các thông số cảm biến cảm ứng
Phạm vi lực bình thường20 N
Nhận giác gần> 1 cm
các sản phẩm
Chi tiết sản phẩm
DexHand 021 5 ngón tay có 19 độ tự do, 23 cảm biến tích hợp và 5 kg tải trọng
MOQ: 1
Giá bán: 16000$
Thời gian giao hàng: 8 ngày làm việc
Phương thức thanh toán: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
khả năng cung cấp: 999
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc
Trung Quốc
Hàng hiệu
dex robot
Số mô hình
DexHand 021
Số lượng đặt hàng tối thiểu:
1
Giá bán:
16000$
Thời gian giao hàng:
8 ngày làm việc
Điều khoản thanh toán:
L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Khả năng cung cấp:
999
Làm nổi bật

Bàn tay khéo léo 19 bậc tự do

,

Bàn tay năm ngón với 23 cảm biến tích hợp

,

Bàn tay robot có khả năng tải 5 kg

Mô tả sản phẩm
DexHand 021 5 ngón tay
DexHand021 là thiết bị hàng đầu của DexSmart, sản xuất hàng loạt với 5 ngón tay có 19 độ tự do.Nó thực hiện các nhiệm vụ phức tạp bao gồm cả việc thao túng khối Rubik, nắm bắt nhiều đối tượng và vận hành công cụ bằng cách sử dụng servoing trực quan và tích hợp xương ngoài.
Các đặc điểm chính
Năng lực nâng cao
19 độ tự do cho phép các chức năng bàn tay giống như con người bao gồm nắm lấy hình trụ, nắm lấy hình cầu và chộp nhiều ngón tay
Thiết bị cảm biến tích hợp
23 cảm biến tích hợp cho vị trí, cảm giác và cảm nhận lực với phép đo môi trường chính xác
Điều khiển thông minh
Công nghệ hoạt động dưới dây thừng dẻo với cảm biến đa phương thức và các thuật toán trí thông minh tích hợp
Độ tin cậy công nghiệp
Tích hợp cao, tương thích mạnh mẽ, bảo trì dễ dàng và tuổi thọ hoạt động vượt quá 150.000 chu kỳ
Nội dung ấn bản tiêu chuẩn
  • 1 Tay thuận tay 5 ngón tay phải (DexHand021-R)
  • 1 Tay thuận tay trái năm ngón tay (DexHand021-L)
  • 1 bộ điều hợp USB-to-CANFD (ZLG 100U-mini)
  • 1 bộ điều hợp USB-to-CANFD (ZLG 200U)
  • 1 Cáp kết nối hàng không
  • 1 Vỏ bảo vệ di động
Phụ kiện tùy chọn
  • Bộ điều hợp điện (24V 7.5A)
  • Căn cứ hiển thị (3D in)
  • Vòng gắn
Thông số kỹ thuật
Tự trọng lượng10,0 kg
Độ tự do19
Phương pháp điều khiểnĐộng cơ
Phương pháp truyềnĐộng dây xích gân
Điện áp hoạt độngDC 24 V
Dòng điện tĩnh0.2 A
Dòng điện tối đa7.4 A
Khả năng tải5 kg
Truyền thôngCANFD
Thời gian mở/khép tối thiểu<1.0 s
Khả năng làm mát quạt2.38 cfm
Tuổi thọ>150.000 chu kỳ
Cảm biếnVị trí, cảm giác, cảm nhận lực
Chế độ điều khiểnKiểm soát vị trí, kiểm soát quỹ đạo, kiểm soát lực lượng
Hệ điều hànhROS 1, ROS 2, micro-ROS
AI & Khả năng phát triển
Môi trường mô phỏng
Mô hình tay khéo léo, động cơ vật lý, kịch bản hoạt động với hình dung thời gian thực
Bộ công cụ thuật toán
Bản đồ chuyển động, các thuật toán vận hành từ xa, học củng cố và học bắt chước với các kịch bản được đặt trước
Hệ sinh thái tương tác
Thu thập chuyển động tích hợp, hệ thống VR (input/output), chụp cử chỉ dựa trên máy ảnh
Hỗ trợ nhà phát triển
Giao diện mở, tùy chỉnh kịch bản, mở rộng thuật toán và tích hợp hệ thống ROS
Các thông số cảm biến cảm ứng
Phạm vi lực bình thường20 N
Nhận giác gần> 1 cm
Sơ đồ trang web |  Chính sách bảo mật | Trung Quốc chất lượng tốt Cánh tay Robot công nghiệp Nhà cung cấp. Bản quyền © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Đã đăng ký Bản quyền.