Cánh tay robot công nghiệp Staubli TX2-140 Độ chính xác cao để tự động hóa xử lý vật liệu cắt bằng laser

• Độ lặp lại tốt nhất trong lớp±0,015 mm, độ chính xác cao nhất trong loại tải trọng của nó — lý tưởng để cắt laze, kiểm tra chất lượng và lắp ráp có độ chính xác cao.
• Dấu chân nhỏ gọn với tính linh hoạt gắn 360°(sàn, trần, tường ở mọi góc độ), cho phép bố trí các ô dày đặc và tiêu thụ không gian sàn ở mức tối thiểu.
• Tương thích với mọi môi trường— từ phòng sạch công nghiệp khắc nghiệt đến phòng sạch vô trùng (ISO loại 2), với các biến thể HE (vệ sinh), ESD (điện tử) và Stericlean (cấp dược phẩm) chuyên dụng có sẵn.

Nguồn: Trang sản phẩm chính thức của Stäubli & bảng dữ liệu TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

• Ô tô & Gia công kim loại— cắt laser, chăm sóc máy, mài nhẵn và xử lý vật liệu trong dây chuyền sản xuất chu kỳ cao.
• Dược phẩm & Y tế— Các biến thể vô trùng để chiết rót vô trùng, xử lý lọ và lắp ráp thiết bị y tế trong môi trường được quản lý theo tiêu chuẩn GMP.
• Điện tử & Quang điện— Phiên bản tuân thủ ESD để lắp ráp PCB, xử lý tấm bán dẫn, thử nghiệm và đóng gói trong phòng sạch nhạy cảm với tĩnh điện.

• Lỗi trục ổ đĩa CS9 khi khởi động- thường do mất liên lạc mặt dây chuyền (WMS) hoặc chuỗi an toàn mở. Thay thế WMS bằng Phích cắm bảo trì để cách ly; nếu các trục hoạt động bình thường, hãy thay cáp hoặc mặt dây WMS.
• DC bus thiếu điện áp / hết thời gian sạc trước- kiểm tra điện trở nạp trước, công tắc tơ khởi động mềm và tụ điện số lượng lớn. Với nguồn điện 3 pha 400–480 VAC, bus DC sẽ đạt 540–680 VDC trong vòng ~3 giây.
• Lỗi phản hồi bộ mã hóa trên từng trục- kiểm tra cáp bộ mã hóa động cơ xem có liên tục và hư hỏng tấm chắn ở đầu nối vách ngăn phía cánh tay không. Stäubli sử dụng bộ mã hóa Hiperface/EnDat; chân đầu nối bị ẩm hoặc bị nhiễm bẩn sẽ gây ra lỗi kiểm tra biên độ khi khởi động.

• Người tiền nhiệm:RX160 (đã ngừng sản xuất) — TX2-140 thay thế RX160 với độ cứng cổ tay được cải thiện, độ lặp lại ±0,015 mm (so với ±0,05 mm) và cấu trúc điều khiển CS9 thống nhất trên toàn bộ dòng sản phẩm TX2.
• Các lựa chọn thay thế cùng gia đình:TX2-160 (40 kg / tầm với 1.710 mm) dành cho phạm vi công việc lớn hơn; TX2-160L (tầm 25 kg / 2.010 mm) dành cho các ứng dụng cánh tay mở rộng.
• Tương đương giữa các thương hiệu:ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 — mặc dù Stäubli dẫn đầu về khả năng lặp lại và chuyên môn hóa vệ sinh/phòng sạch.

• Nhà phân phối được ủy quyền của nhà máycó quyền truy cập trực tiếp vào quy trình sản xuất của Stäubli — không có thị trường xám hoặc các đơn vị đã được tân trang lại.
• Kiểm tra đầy đủ trước khi giao hàng và thử nghiệm đốt cháytrên mọi bộ điều khiển và cánh tay CS9 trước khi xuất xưởng, bao gồm cả việc hiệu chuẩn chung và xác minh chuỗi an toàn.
• Hỗ trợ sau bán hàngbao gồm vận hành tại chỗ, hỗ trợ lập trình VAL3 và cung cấp phụ tùng thay thế với thời gian gửi hàng là 48 giờ.

• Tiêu chuẩn TX2-140 (IP65):thường là 6–8 tuần kể từ khi xác nhận đơn hàng, tùy thuộc vào tình trạng tồn kho trong khu vực.
• Các biến thể đặc biệt (HE/Phòng sạch/ESD/Stericlean):10–14 tuần tùy thuộc vào cấu hình và yêu cầu chứng nhận.
• Lệnh khẩn cấp:liên hệ với chúng tôi để biết các đơn vị có sẵn trong kho hoặc các vị trí phân bổ ưu tiên.