ORCAHAND Bàn Tay Robot Cảm Ứng Khéo Léo 351 Taxels Hiệu Ứng Hall Phản Hồi Xúc Giác 6D Tay Gắp Robot Sinh Học

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Cảm biến xúc giác Bàn tay Robot

ORCAHAND Touch là bàn tay khéo léo hình người với 17 bậc tự do (DoF) tích hợp cảm biến xúc giác 6D, được thiết kế cho nghiên cứu sự khéo léo nâng cao và các ứng dụng robot hình người.

Nó được trang bị 351 taxel xúc giác hiệu ứng Hall trên cả năm ngón tay; mỗi taxel xuất dữ liệu lực/mô-men xoắn 6D đầy đủ để cho phép các chính sách thao tác tiếp xúc chính xác.

Nó hỗ trợ hai nền tảng servo (Dynamixel cao cấp và Feetech tiết kiệm chi phí), với phần cứng và phần mềm xúc giác mã nguồn đóng được đồng phát triển với đối tác công nghiệp.

• Nghiên cứu học thuật: Được áp dụng trong các phòng thí nghiệm robot của trường đại học để nghiên cứu nhận thức xúc giác, kiểm tra cơ chế nắm giữ khéo léo và xác minh cơ sinh học.
• Nghiên cứu & Phát triển Robot hình người: Đóng vai trò là bộ phận cuối xúc giác hiệu suất cao cho việc phát triển nguyên mẫu robot hình người và kiểm tra thuật toán lập kế hoạch chuyển động.
• Huấn luyện thao tác AI: Được sử dụng để huấn luyện các chính sách điều khiển tiếp xúc và lặp lại các thuật toán phân loại chính xác cho các kịch bản sản xuất thông minh.

• Vấn đề: Dữ liệu xúc giác bị trôi hoặc đọc cảm biến bất thường
  Giải pháp: Thực hiện hiệu chuẩn xúc giác chính thức thông qua SDK và kiểm tra kết nối cáp cảm biến đầu ngón tay.
• Vấn đề: Lỗi định vị ngón tay vượt quá độ chính xác ±5°
  Giải pháp: Chạy lại hiệu chuẩn khớp và điều chỉnh lại độ căng của dây cáp về phạm vi quy định của nhà máy.
• Vấn đề: Mô-đun xúc giác không được hệ thống điều khiển nhận dạng
  Giải pháp: Xác nhận nguồn điện 12V ổn định, cập nhật phần mềm điều khiển tương thích và khởi động lại bộ điều hợp điều khiển.

• ORCAHAND Full (17 DoF): Phiên bản tiêu chuẩn không có cảm biến xúc giác, chi phí thấp hơn cho nghiên cứu và thử nghiệm thao tác khéo léo cơ bản.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): Mẫu nhập môn nhẹ với cấu trúc dây cáp ghép nối, phù hợp cho giảng dạy và các tình huống trình diễn đơn giản.
• ORCA v1 (Cũ): Bàn tay khéo léo mã nguồn mở hoàn toàn thế hệ đầu tiên, với các tệp thiết kế công khai hoàn chỉnh cho mục đích tự làm và sửa đổi tùy chỉnh.

• Cung cấp chính hãng được ủy quyền: Tất cả sản phẩm đều được lấy nguồn chính thức, với bảo hành nhà máy gốc và tài liệu chính thức đầy đủ.
• Hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp: Cung cấp hướng dẫn cấu hình trước bán hàng, khắc phục sự cố vận hành và tư vấn sau bán hàng dài hạn cho khách hàng toàn cầu.
• Dịch vụ một cửa linh hoạt: Hỗ trợ lựa chọn tay trái/phải, bộ phụ tùng tùy chọn và các giải pháp hậu cần tùy chỉnh cho các nhu cầu dự án khác nhau.

• Đơn hàng mẫu (1 chiếc): Các cấu hình tiêu chuẩn có sẵn trong kho; lô hàng sẽ được sắp xếp trong vòng 3-5 ngày làm việc sau khi thanh toán.
• Đơn hàng số lượng lớn (≥10 chiếc): Thời gian giao hàng là 15-25 ngày làm việc, tùy thuộc vào số lượng cuối cùng và yêu cầu cấu hình servo.
• Vận chuyển: Có sẵn dịch vụ chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FedEx/UPS); số theo dõi sẽ được cập nhật ngay sau khi gửi hàng.

• Vui lòng chỉ định nền tảng servo ưa thích của bạn (Dynamixel / Feetech) và số lượng đặt hàng yêu cầu.
• Vui lòng cho chúng tôi biết quốc gia/khu vực đích và các điều khoản thương mại ưa thích của bạn (FOB / CIF / DDP) để có báo giá chính xác.
• Nếu bạn cần cấu hình tay trái/phải, bộ phụ tùng đầy đủ hoặc các yêu cầu tùy chỉnh khác, vui lòng đính kèm chi tiết trong yêu cầu của bạn.