| MOQ: | 1 |
| Giá bán: | negotiable |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp các tông/thùng gỗ |
| Thời gian giao hàng: | 8-10 tuần |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 600 bộ mỗi năm |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Cảm biến Hall 6D Bàn tay Robot Khéo léo
ORCAHAND Touch là bàn tay khéo léo hình người với 17 bậc tự do (DoF) tích hợp cảm biến xúc giác 6D, được thiết kế cho nghiên cứu sự khéo léo nâng cao và các ứng dụng robot hình người.
Nó được trang bị 351 taxel xúc giác hiệu ứng Hall trên cả năm ngón tay; mỗi taxel xuất dữ liệu lực/mô-men xoắn 6D đầy đủ để cho phép các chính sách thao tác tiếp xúc chính xác.
Nó hỗ trợ hai nền tảng servo (Dynamixel cao cấp và Feetech tiết kiệm chi phí), với phần cứng và phần mềm xúc giác mã nguồn đóng được đồng phát triển với đối tác công nghiệp.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Bậc tự do | 17 DoF (16 khớp ngón tay + 1 khớp cổ tay) |
| Cảm biến xúc giác | Có; 351 taxel, hiệu ứng Hall 6D lực/mô-men xoắn trên mỗi taxel |
| Độ chính xác vị trí khớp | ±5° (không có cảm biến vị trí khớp gốc) |
Vấn đề: Dữ liệu xúc giác bị trôi hoặc đọc cảm biến bất thường
Giải pháp: Thực hiện hiệu chuẩn xúc giác chính thức thông qua SDK và kiểm tra kết nối cáp cảm biến đầu ngón tay.
Vấn đề: Lỗi định vị ngón tay vượt quá độ chính xác ±5°
Giải pháp: Chạy lại hiệu chuẩn khớp và điều chỉnh lại độ căng dây cáp về phạm vi quy định của nhà máy.
Vấn đề: Mô-đun xúc giác không được hệ thống điều khiển nhận dạng
Giải pháp: Xác nhận nguồn điện 12V ổn định, cập nhật phần mềm trình điều khiển tương thích và khởi động lại bộ điều hợp điều khiển.
Phiên bản tiêu chuẩn không có cảm biến xúc giác, chi phí thấp hơn cho nghiên cứu và thử nghiệm thao tác khéo léo cơ bản.
Mô hình nhập môn nhẹ với cấu trúc dây cáp kết hợp, phù hợp cho giảng dạy và các tình huống trình diễn đơn giản.
Bàn tay khéo léo mã nguồn mở hoàn toàn thế hệ đầu tiên, với các tệp thiết kế công khai hoàn chỉnh để tự làm và sửa đổi tùy chỉnh.
Vui lòng chỉ định nền tảng servo ưa thích của bạn (Dynamixel / Feetech) và số lượng đặt hàng yêu cầu.
Vui lòng thông báo cho chúng tôi quốc gia/khu vực đích của bạn và các điều khoản thương mại ưa thích (FOB / CIF / DDP) để có báo giá chính xác.
Nếu bạn cần cấu hình tay trái/phải, bộ phụ tùng đầy đủ hoặc các yêu cầu tùy chỉnh khác, vui lòng đính kèm chi tiết trong yêu cầu của bạn.
| MOQ: | 1 |
| Giá bán: | negotiable |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp các tông/thùng gỗ |
| Thời gian giao hàng: | 8-10 tuần |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 600 bộ mỗi năm |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Cảm biến Hall 6D Bàn tay Robot Khéo léo
ORCAHAND Touch là bàn tay khéo léo hình người với 17 bậc tự do (DoF) tích hợp cảm biến xúc giác 6D, được thiết kế cho nghiên cứu sự khéo léo nâng cao và các ứng dụng robot hình người.
Nó được trang bị 351 taxel xúc giác hiệu ứng Hall trên cả năm ngón tay; mỗi taxel xuất dữ liệu lực/mô-men xoắn 6D đầy đủ để cho phép các chính sách thao tác tiếp xúc chính xác.
Nó hỗ trợ hai nền tảng servo (Dynamixel cao cấp và Feetech tiết kiệm chi phí), với phần cứng và phần mềm xúc giác mã nguồn đóng được đồng phát triển với đối tác công nghiệp.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Bậc tự do | 17 DoF (16 khớp ngón tay + 1 khớp cổ tay) |
| Cảm biến xúc giác | Có; 351 taxel, hiệu ứng Hall 6D lực/mô-men xoắn trên mỗi taxel |
| Độ chính xác vị trí khớp | ±5° (không có cảm biến vị trí khớp gốc) |
Vấn đề: Dữ liệu xúc giác bị trôi hoặc đọc cảm biến bất thường
Giải pháp: Thực hiện hiệu chuẩn xúc giác chính thức thông qua SDK và kiểm tra kết nối cáp cảm biến đầu ngón tay.
Vấn đề: Lỗi định vị ngón tay vượt quá độ chính xác ±5°
Giải pháp: Chạy lại hiệu chuẩn khớp và điều chỉnh lại độ căng dây cáp về phạm vi quy định của nhà máy.
Vấn đề: Mô-đun xúc giác không được hệ thống điều khiển nhận dạng
Giải pháp: Xác nhận nguồn điện 12V ổn định, cập nhật phần mềm trình điều khiển tương thích và khởi động lại bộ điều hợp điều khiển.
Phiên bản tiêu chuẩn không có cảm biến xúc giác, chi phí thấp hơn cho nghiên cứu và thử nghiệm thao tác khéo léo cơ bản.
Mô hình nhập môn nhẹ với cấu trúc dây cáp kết hợp, phù hợp cho giảng dạy và các tình huống trình diễn đơn giản.
Bàn tay khéo léo mã nguồn mở hoàn toàn thế hệ đầu tiên, với các tệp thiết kế công khai hoàn chỉnh để tự làm và sửa đổi tùy chỉnh.
Vui lòng chỉ định nền tảng servo ưa thích của bạn (Dynamixel / Feetech) và số lượng đặt hàng yêu cầu.
Vui lòng thông báo cho chúng tôi quốc gia/khu vực đích của bạn và các điều khoản thương mại ưa thích (FOB / CIF / DDP) để có báo giá chính xác.
Nếu bạn cần cấu hình tay trái/phải, bộ phụ tùng đầy đủ hoặc các yêu cầu tùy chỉnh khác, vui lòng đính kèm chi tiết trong yêu cầu của bạn.