| MOQ: | 1 bộ |
| Giá bán: | US $4850.00 - 5800.00/ Set |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp nhựa |
| Thời gian giao hàng: | Tuần 6-8 |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 500 bộ mỗi năm |
CácMINDSYNC TECH SQ-1503là một bàn tay robot thuận tay được điều khiển bởi gân được phát triển để nắm lấy linh hoạt và thao tác tinh tế.Động cơ luồng trục và động cơ gân bằng dây tungstenđể điều khiển ngón tay trong khi giữ cấu trúc bàn tay linh hoạt.
SQ-1503 có20 độ tự doThiết kế của nó được thiết kế cho các nhiệm vụ đòi hỏi các mô hình nắm bắt khác nhau, xử lý vật thể nhỏ và thao tác các mảnh làm việc bất thường.
Cánh tay robot có báo cáoĐộ chính xác định vị 1 mm, một đối tượng có thể nắm bắt được tối thiểu của mộtQuả cầu 10 mm, và tải tĩnh lên đến8 kg. Truyền thông CAN được sử dụng để tích hợp hệ thống.
SQ-1503 phù hợp với nghiên cứu robot, thao tác linh hoạt và các nhiệm vụ công nghiệp nơi mà một cái kẹp thông thường có thể không cung cấp đủ chuyển động ngón tay.
| Parameter | SQ-1503 Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Loại sản phẩm | Tay robot khéo léo |
| Mô hình | SQ-1503 |
| Phương pháp điều khiển | Động cơ axis flux + Tungsten Wire Tendon |
| Độ tự do | 20 DoF |
| DoF hoạt động | 16 |
| DoF thụ động | 4 |
| Chiếc cổ tay DoF | 1 |
| Kích thước | 462 * 140 * 90 mm |
| Trọng lượng | 3 kg |
| Trọng lượng tĩnh | 8 kg |
| Lực ngón tay | 5 N |
| Sức mạnh nắm bắt | 10 N |
| Lặp lại độ chính xác vị trí | 1 mm |
| Tốc độ góc đầu ngón tay | 105°/s |
| Tốc độ góc chuyển động ngón tay | 75°/s |
| Đối tượng có thể nắm bắt tối thiểu | Quả cầu 10 mm |
| Giao diện truyền thông | Có thể |
| Điện áp hoạt động | 24V, 5V |
| Dòng điện tĩnh | 500 mA |
| Dòng điện tối đa | 10 A |
| Điện trung bình không tải | 1.5 A |
| Cảm biến cảm ứng lực | Tùy chọn, 6 cảm biến |
| Độ phân giải cảm biến | 0.1 N |
SQ-1503 được thiết kế cho các ứng dụng cần chuyển động ngón tay linh hoạt hơn so với một cái cầm hai ngón tay hoặc ba ngón tay thông thường.
Các lĩnh vực ứng dụng điển hình bao gồm:
Bàn tay khéo léo có thể được tích hợp vào các hệ thống robot để xử lý, lắp ráp và các hoạt động khác liên quan đến các hình dạng vật thể khác nhau.
Cấu trúc được điều khiển bởi gân được thiết kế để nắm lấy linh hoạt, làm cho SQ-1503 phù hợp với việc xử lý các vật thể không dễ dàng được xử lý bằng các kẹp hàm cố định.
Cấu trúc nhiều ngón tay có thể được xem xét để thao tác các thành phần hình dạng không đều khi có thể yêu cầu nhiều điểm tiếp xúc.
SQ-1503 có thể được sử dụng như một nền tảng thao tác robot cho nghiên cứu liên quan đến nắm bắt khéo léo, điều khiển bằng tay và thao tác robot.
Bàn tay có thể được tích hợp vào các nền tảng robot nơi cần thao tác nhiều ngón tay giống như con người.
Nhà sản xuất cũng liệt kê các dây chuyền sản xuất công nghiệp, nền tảng nghiên cứu sinh học, nắm bắt đối tượng linh hoạt và hoạt động không đều trong số các kịch bản ứng dụng dự kiến.
Kiểm tra nguồn cung cấp điện, kết nối truyền thông và hệ thống điều khiển đầu tiên.
Kết quả nắm bắt thực tế phụ thuộc vào hình dạng đối tượng, vị trí tiếp xúc, chuyển động ngón tay và các thông số điều khiển. Kiểm tra các điều kiện tiếp xúc đối tượng và ngón tay trước khi thay đổi phần cứng.
Đối tượng có thể nắm bắt được tối thiểu được công bố là mộtQuả cầu 10 mmCác đối tượng nhỏ hơn hoặc các đối tượng có hình dạng không phù hợp có thể yêu cầu một chiến lược nắm bắt khác.
SQ-1503 sử dụng mộtGiao diện liên lạc CAN. Kiểm tra kết nối CAN, dây và cấu hình bên điều khiển khi xảy ra các vấn đề liên lạc.
Trước khi tích hợp, xác nhận các yêu cầu về lắp đặt cơ khí, nguồn điện, giao diện truyền thông và điều khiển của nền tảng robot.Tay không nên được chọn chỉ dựa trên ngoại hình hoặc kích thước tổng thể.
Cókhông có mô hình thay thế trực tiếp được xác nhận từ tài liệu có sẵn SQ-1503.
Các mô hình tay khéo khác của MINDSYNC TECH sử dụng các cấu trúc cơ học hoặc vị trí khác nhau trong phạm vi sản phẩm.SQ-1502là một mô hình vận hành dây chằng khác, trong khiLG-601sử dụng một cấu trúc dựa trên liên kết khác nhau.
Đối với các dự án thay thế hoặc nâng cấp hệ thống, nên kiểm tra các thông tin sau:
Mô hình tay robot hiện có
Số DoF hoạt động và thụ động
Phương pháp điều khiển
Giao diện truyền thông
Điện áp hoạt động
Kích thước cơ khí
Sức bám cần thiết
Lực ngón tay cần thiết
Phương pháp gắn robot
Khả năng tương thích của hệ thống điều khiển
Chúng tôi cung cấp tay robot và các thành phần robot khác cho các dự án tự động hóa công nghiệp, nghiên cứu và tích hợp robot.
Đối với các yêu cầu của SQ-1503, chúng tôi có thể kiểm tra mô hình, cấu hình và số lượng yêu cầu trước khi báo giá thay vì đối xử với các cấu hình khác nhau như một sản phẩm.
Nếu bạn đang sử dụng SQ-1503 với một robot hoặc nền tảng robot hiện có, hãy cung cấp mô hình robot và các yêu cầu tích hợp.
Chúng tôi hỗ trợ người mua ở nước ngoài với nguồn cung cấp sản phẩm, báo giá, phối hợp đơn đặt hàng và sắp xếp vận chuyển quốc tế.
Nếu dự án cũng yêu cầu cánh tay robot, tay cầm, cảm biến hoặc các thành phần robot khác, các sản phẩm liên quan có thể được mua cùng nhau theo yêu cầu ứng dụng.
SQ-1503 có sẵn phụ thuộc vào lịch trình sản xuất hiện tại, cấu hình và số lượng đặt hàng.
Các cấu hình tiêu chuẩn và tùy chỉnh có thể có lịch trình giao hàng khác nhau. Do đó, tình trạng tồn kho nên được xác nhận trước khi đặt hàng.
Đối với đơn đặt hàng dự án, xin vui lòng cung cấpSố lượng yêu cầu, cấu hình và quốc gia đíchđể có thể kiểm tra tính sẵn có hiện tại và thời gian giao hàng dự kiến.
Vui lòng cung cấp thông tin sau đây khi yêu cầu báo giá:
Sản phẩm:MINDSYNC TECH SQ-1503 Tay robot khéo léo
Mô hình:SQ-1503
Số lượng:
Số lượng yêu cầu
Cấu hình:
Cấu hình tiêu chuẩn hoặc tùy chọn bắt buộc
Nền tảng robot:
Chiếc cánh tay robot / robot hình người / mô hình nền tảng nghiên cứu
Ứng dụng:
Lấy, lắp ráp, nghiên cứu, kiểm tra hoặc ứng dụng khác
Truyền thông:
CAN hoặc giao diện điều khiển bắt buộc
Nguồn cung cấp điện:
Cấu hình năng lượng cần thiết
Giao hàng bắt buộc:
Ngày giao hàng mục tiêu
Địa điểm:
Quốc gia / thành phố
Các yêu cầu bổ sung:
Các yêu cầu gắn, cảm biến hoặc các yêu cầu tích hợp khác
Đối với các dự án thay thế, vui lòng cung cấp mô hình tay robot hiện có hoặc thông tin biển tên.
| MOQ: | 1 bộ |
| Giá bán: | US $4850.00 - 5800.00/ Set |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp nhựa |
| Thời gian giao hàng: | Tuần 6-8 |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 500 bộ mỗi năm |
CácMINDSYNC TECH SQ-1503là một bàn tay robot thuận tay được điều khiển bởi gân được phát triển để nắm lấy linh hoạt và thao tác tinh tế.Động cơ luồng trục và động cơ gân bằng dây tungstenđể điều khiển ngón tay trong khi giữ cấu trúc bàn tay linh hoạt.
SQ-1503 có20 độ tự doThiết kế của nó được thiết kế cho các nhiệm vụ đòi hỏi các mô hình nắm bắt khác nhau, xử lý vật thể nhỏ và thao tác các mảnh làm việc bất thường.
Cánh tay robot có báo cáoĐộ chính xác định vị 1 mm, một đối tượng có thể nắm bắt được tối thiểu của mộtQuả cầu 10 mm, và tải tĩnh lên đến8 kg. Truyền thông CAN được sử dụng để tích hợp hệ thống.
SQ-1503 phù hợp với nghiên cứu robot, thao tác linh hoạt và các nhiệm vụ công nghiệp nơi mà một cái kẹp thông thường có thể không cung cấp đủ chuyển động ngón tay.
| Parameter | SQ-1503 Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Loại sản phẩm | Tay robot khéo léo |
| Mô hình | SQ-1503 |
| Phương pháp điều khiển | Động cơ axis flux + Tungsten Wire Tendon |
| Độ tự do | 20 DoF |
| DoF hoạt động | 16 |
| DoF thụ động | 4 |
| Chiếc cổ tay DoF | 1 |
| Kích thước | 462 * 140 * 90 mm |
| Trọng lượng | 3 kg |
| Trọng lượng tĩnh | 8 kg |
| Lực ngón tay | 5 N |
| Sức mạnh nắm bắt | 10 N |
| Lặp lại độ chính xác vị trí | 1 mm |
| Tốc độ góc đầu ngón tay | 105°/s |
| Tốc độ góc chuyển động ngón tay | 75°/s |
| Đối tượng có thể nắm bắt tối thiểu | Quả cầu 10 mm |
| Giao diện truyền thông | Có thể |
| Điện áp hoạt động | 24V, 5V |
| Dòng điện tĩnh | 500 mA |
| Dòng điện tối đa | 10 A |
| Điện trung bình không tải | 1.5 A |
| Cảm biến cảm ứng lực | Tùy chọn, 6 cảm biến |
| Độ phân giải cảm biến | 0.1 N |
SQ-1503 được thiết kế cho các ứng dụng cần chuyển động ngón tay linh hoạt hơn so với một cái cầm hai ngón tay hoặc ba ngón tay thông thường.
Các lĩnh vực ứng dụng điển hình bao gồm:
Bàn tay khéo léo có thể được tích hợp vào các hệ thống robot để xử lý, lắp ráp và các hoạt động khác liên quan đến các hình dạng vật thể khác nhau.
Cấu trúc được điều khiển bởi gân được thiết kế để nắm lấy linh hoạt, làm cho SQ-1503 phù hợp với việc xử lý các vật thể không dễ dàng được xử lý bằng các kẹp hàm cố định.
Cấu trúc nhiều ngón tay có thể được xem xét để thao tác các thành phần hình dạng không đều khi có thể yêu cầu nhiều điểm tiếp xúc.
SQ-1503 có thể được sử dụng như một nền tảng thao tác robot cho nghiên cứu liên quan đến nắm bắt khéo léo, điều khiển bằng tay và thao tác robot.
Bàn tay có thể được tích hợp vào các nền tảng robot nơi cần thao tác nhiều ngón tay giống như con người.
Nhà sản xuất cũng liệt kê các dây chuyền sản xuất công nghiệp, nền tảng nghiên cứu sinh học, nắm bắt đối tượng linh hoạt và hoạt động không đều trong số các kịch bản ứng dụng dự kiến.
Kiểm tra nguồn cung cấp điện, kết nối truyền thông và hệ thống điều khiển đầu tiên.
Kết quả nắm bắt thực tế phụ thuộc vào hình dạng đối tượng, vị trí tiếp xúc, chuyển động ngón tay và các thông số điều khiển. Kiểm tra các điều kiện tiếp xúc đối tượng và ngón tay trước khi thay đổi phần cứng.
Đối tượng có thể nắm bắt được tối thiểu được công bố là mộtQuả cầu 10 mmCác đối tượng nhỏ hơn hoặc các đối tượng có hình dạng không phù hợp có thể yêu cầu một chiến lược nắm bắt khác.
SQ-1503 sử dụng mộtGiao diện liên lạc CAN. Kiểm tra kết nối CAN, dây và cấu hình bên điều khiển khi xảy ra các vấn đề liên lạc.
Trước khi tích hợp, xác nhận các yêu cầu về lắp đặt cơ khí, nguồn điện, giao diện truyền thông và điều khiển của nền tảng robot.Tay không nên được chọn chỉ dựa trên ngoại hình hoặc kích thước tổng thể.
Cókhông có mô hình thay thế trực tiếp được xác nhận từ tài liệu có sẵn SQ-1503.
Các mô hình tay khéo khác của MINDSYNC TECH sử dụng các cấu trúc cơ học hoặc vị trí khác nhau trong phạm vi sản phẩm.SQ-1502là một mô hình vận hành dây chằng khác, trong khiLG-601sử dụng một cấu trúc dựa trên liên kết khác nhau.
Đối với các dự án thay thế hoặc nâng cấp hệ thống, nên kiểm tra các thông tin sau:
Mô hình tay robot hiện có
Số DoF hoạt động và thụ động
Phương pháp điều khiển
Giao diện truyền thông
Điện áp hoạt động
Kích thước cơ khí
Sức bám cần thiết
Lực ngón tay cần thiết
Phương pháp gắn robot
Khả năng tương thích của hệ thống điều khiển
Chúng tôi cung cấp tay robot và các thành phần robot khác cho các dự án tự động hóa công nghiệp, nghiên cứu và tích hợp robot.
Đối với các yêu cầu của SQ-1503, chúng tôi có thể kiểm tra mô hình, cấu hình và số lượng yêu cầu trước khi báo giá thay vì đối xử với các cấu hình khác nhau như một sản phẩm.
Nếu bạn đang sử dụng SQ-1503 với một robot hoặc nền tảng robot hiện có, hãy cung cấp mô hình robot và các yêu cầu tích hợp.
Chúng tôi hỗ trợ người mua ở nước ngoài với nguồn cung cấp sản phẩm, báo giá, phối hợp đơn đặt hàng và sắp xếp vận chuyển quốc tế.
Nếu dự án cũng yêu cầu cánh tay robot, tay cầm, cảm biến hoặc các thành phần robot khác, các sản phẩm liên quan có thể được mua cùng nhau theo yêu cầu ứng dụng.
SQ-1503 có sẵn phụ thuộc vào lịch trình sản xuất hiện tại, cấu hình và số lượng đặt hàng.
Các cấu hình tiêu chuẩn và tùy chỉnh có thể có lịch trình giao hàng khác nhau. Do đó, tình trạng tồn kho nên được xác nhận trước khi đặt hàng.
Đối với đơn đặt hàng dự án, xin vui lòng cung cấpSố lượng yêu cầu, cấu hình và quốc gia đíchđể có thể kiểm tra tính sẵn có hiện tại và thời gian giao hàng dự kiến.
Vui lòng cung cấp thông tin sau đây khi yêu cầu báo giá:
Sản phẩm:MINDSYNC TECH SQ-1503 Tay robot khéo léo
Mô hình:SQ-1503
Số lượng:
Số lượng yêu cầu
Cấu hình:
Cấu hình tiêu chuẩn hoặc tùy chọn bắt buộc
Nền tảng robot:
Chiếc cánh tay robot / robot hình người / mô hình nền tảng nghiên cứu
Ứng dụng:
Lấy, lắp ráp, nghiên cứu, kiểm tra hoặc ứng dụng khác
Truyền thông:
CAN hoặc giao diện điều khiển bắt buộc
Nguồn cung cấp điện:
Cấu hình năng lượng cần thiết
Giao hàng bắt buộc:
Ngày giao hàng mục tiêu
Địa điểm:
Quốc gia / thành phố
Các yêu cầu bổ sung:
Các yêu cầu gắn, cảm biến hoặc các yêu cầu tích hợp khác
Đối với các dự án thay thế, vui lòng cung cấp mô hình tay robot hiện có hoặc thông tin biển tên.