Robot của Han E3 cobot Cánh tay robot 6 trục và tải trọng 3kg với hộp điều khiển và hướng dẫn robot kẹp chân không chân không độc lập và onrobot
làm việc an toàn hơn
Với rô-bốt Elfin, không cần phải trả thêm phí để vận hành an toàn giống như rô-bốt truyền thống.Các rô-bốt có hiệu suất hợp tác cao và có thể thực hiện dừng bảo vệ ngay lập tức khi gặp lực cản, đảm bảo an toàn giữa đồng nghiệp, phôi và thiết bị sản xuất.
Triển khai linh hoạt hơn
Robot Elfin có thể được gắn ở mọi góc độ và lắp đặt ở bất cứ đâu để giảm thiểu tác động đến dây chuyền sản xuất.Việc triển khai lại đòi hỏi thời gian rất ngắn và rất phù hợp cho sản xuất theo lô nhỏ, tùy chỉnh và chu kỳ ngắn, đây là lựa chọn tốt nhất để chuyển đổi tự động hóa.
Hoạt động dễ dàng hơn
Robot Elfin có thể dễ dàng dạy bằng cách di chuyển phần cuối của cánh tay đến vị trí mong muốn hoặc quỹ đạo mong muốn, giúp tiết kiệm đáng kể thời gian lập trình.10 phút là hoàn toàn đủ để xây dựng một chương trình chọn và đặt đơn giản.
Giao tiếp xe buýt Ether CAT nhanh, ổn định
Bộ điều khiển và khớp robot sử dụng giao tiếp EtherCAT công nghiệp, cho phép hệ thống có hiệu suất điều khiển tuyệt vời và khả năng chống nhiễu mạnh.
| thông số kỹ thuật | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| kiểu | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| cân nặng | 17kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
| khối hàng | 3kg | 5kg | 3,5kg | 10kg | 15kg |
| với tới | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| quyền lực | 100W trong chu kỳ điển hình | 180W trong chu kỳ điển hình | 350W trong chu kỳ điển hình | 450W trong chu kỳ điển hình | |
| phạm vi chung | ±360° | ||||
| tốc độ chung | J1-J4 180°/giây J5-J6 200°/giây | J1-J4 180°/giây J5-J6 200°/giây | J1-J4 180°/giây J5-J6 200°/giây | J1-J2 120°/giây J3-J4 135°/giây J5-J6 180°/giây | J1-J2 120°/giây J3-J4 135°/giây J5-J6 180°/giây |
| tốc độ công cụ | 2m/giây | ||||
| độ lặp lại | ±0,05mm/±0,03mm (trong điều kiện bình thường) | ||||
| mức độ tự do | 6 | ||||
| kích thước hộp điều khiển | 536*445*319mm | ||||
| cuối cổng I/O | đầu vào kỹ thuật số:3,đầu ra kỹ thuật số:3,đầu vào analog:2 | ||||
| hộp điều khiển cổng I/O | đầu vào kỹ thuật số: 16, đầu ra kỹ thuật số: 16, đầu vào tương tự: 2, đầu ra tương tự: 2 | ||||
| nguồn vào/ra | 24V 2A | ||||
| giao tiếp | TCP/IP/MODBUS | ||||
| lập trình | lập trình đồ họa, gọi quy trình từ xa | ||||
| phân loại IP | IP54/IP66 | ||||
| hoạt động hợp tác | 10 cấu hình nâng cao để đảm bảo an toàn | ||||
| vật liệu chính | hợp kim nhôm | ||||
| nhiệt độ làm việc | 0-50℃ | ||||
| đầu vào nguồn | Điện áp xoay chiều 200-240V,50-60Hz | ||||
| cáp | cáp kết nối hộp điều khiển: 5m, cáp kết nối mặt dây dạy: 5m | ||||
