|
Jaka Cobot Zu 3 Zu7 Zu12 Zu18 6 trục với bộ kẹp onrobot 2 ngón tay 2FG7 để gắp và đặt
Làm việc an toàn hơn
Với robot Elfin, bạn không cần phải trả thêm tiền để vận hành an toàn như robot truyền thống.Robot có hiệu suất cộng tác cao và có thể thực hiện dừng bảo vệ ngay lập tức khi gặp lực cản, đảm bảo an toàn cho đồng nghiệp, phôi và thiết bị sản xuất.
Triển khai linh hoạt hơn
Robot Elfin có thể được gắn ở mọi góc độ và lắp đặt ở mọi nơi nhằm giảm thiểu tác động đến dây chuyền sản xuất.Việc triển khai lại đòi hỏi thời gian rất ngắn và rất phù hợp cho các lô nhỏ, sản xuất theo yêu cầu và chu kỳ ngắn, là lựa chọn tốt nhất để chuyển đổi tự động hóa.
Vận hành dễ dàng hơn
Robot Elfin có thể được huấn luyện dễ dàng bằng cách di chuyển phần cuối của cánh tay đến vị trí mong muốn hoặc quỹ đạo mong muốn, điều này giúp tiết kiệm đáng kể thời gian lập trình.10 phút là hoàn toàn đủ để xây dựng một chương trình chọn và đặt đơn giản.
Giao tiếp bus Ether CAT nhanh, ổn định
Bộ điều khiển và khớp nối robot sử dụng giao tiếp EtherCAT công nghiệp, cho phép hệ thống có hiệu suất điều khiển tuyệt vời và khả năng chống nhiễu mạnh mẽ.
| Thông số kỹ thuật | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| kiểu | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| cân nặng | 17kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
| khối hàng | 3kg | 5kg | 3,5kg | 10kg | 15kg |
| với tới | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| quyền lực | 100W trong chu kỳ điển hình | 180W trong chu kỳ thông thường | 350W trong chu kỳ thông thường | 450W trong chu kỳ thông thường | |
| phạm vi chung | ±360° | ||||
| tốc độ chung | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| tốc độ công cụ | 2m/s | ||||
| độ lặp lại | ± 0,05mm/± 0,03mm (trong điều kiện bình thường) | ||||
| mức độ tự do | 6 | ||||
| kích thước hộp điều khiển | 536*445*319mm | ||||
| cổng I/O cuối | đầu vào kỹ thuật số:3,đầu ra kỹ thuật số:3,đầu vào analog:2 | ||||
| Cổng I/O của hộp điều khiển | đầu vào kỹ thuật số:16,đầu ra kỹ thuật số:16, đầu vào analog:2,đầu ra analog:2 | ||||
| Nguồn vào/ra | 24V 2A | ||||
| giao tiếp | TCP/IP/MODBUS | ||||
| lập trình | lập trình đồ họa, gọi quy trình từ xa | ||||
| phân loại IP | IP54/IP66 | ||||
| hoạt động hợp tác | 10 cấu hình nâng cao đảm bảo an toàn | ||||
| nguyên liệu chính | hợp kim nhôm | ||||
| nhiệt độ làm việc | 0-50oC | ||||
| đầu vào nguồn | Điện áp xoay chiều 200-240V, 50-60Hz | ||||
| cáp | cáp kết nối hộp điều khiển: 5m, cáp kết nối mặt dây chuyền: 5m | ||||
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Băng hình
|
|
Jaka Cobot Zu 3 Zu7 Zu12 Zu18 6 trục với bộ kẹp onrobot 2 ngón tay 2FG7 để gắp và đặt
Làm việc an toàn hơn
Với robot Elfin, bạn không cần phải trả thêm tiền để vận hành an toàn như robot truyền thống.Robot có hiệu suất cộng tác cao và có thể thực hiện dừng bảo vệ ngay lập tức khi gặp lực cản, đảm bảo an toàn cho đồng nghiệp, phôi và thiết bị sản xuất.
Triển khai linh hoạt hơn
Robot Elfin có thể được gắn ở mọi góc độ và lắp đặt ở mọi nơi nhằm giảm thiểu tác động đến dây chuyền sản xuất.Việc triển khai lại đòi hỏi thời gian rất ngắn và rất phù hợp cho các lô nhỏ, sản xuất theo yêu cầu và chu kỳ ngắn, là lựa chọn tốt nhất để chuyển đổi tự động hóa.
Vận hành dễ dàng hơn
Robot Elfin có thể được huấn luyện dễ dàng bằng cách di chuyển phần cuối của cánh tay đến vị trí mong muốn hoặc quỹ đạo mong muốn, điều này giúp tiết kiệm đáng kể thời gian lập trình.10 phút là hoàn toàn đủ để xây dựng một chương trình chọn và đặt đơn giản.
Giao tiếp bus Ether CAT nhanh, ổn định
Bộ điều khiển và khớp nối robot sử dụng giao tiếp EtherCAT công nghiệp, cho phép hệ thống có hiệu suất điều khiển tuyệt vời và khả năng chống nhiễu mạnh mẽ.
| Thông số kỹ thuật | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| kiểu | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| cân nặng | 17kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
| khối hàng | 3kg | 5kg | 3,5kg | 10kg | 15kg |
| với tới | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| quyền lực | 100W trong chu kỳ điển hình | 180W trong chu kỳ thông thường | 350W trong chu kỳ thông thường | 450W trong chu kỳ thông thường | |
| phạm vi chung | ±360° | ||||
| tốc độ chung | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| tốc độ công cụ | 2m/s | ||||
| độ lặp lại | ± 0,05mm/± 0,03mm (trong điều kiện bình thường) | ||||
| mức độ tự do | 6 | ||||
| kích thước hộp điều khiển | 536*445*319mm | ||||
| cổng I/O cuối | đầu vào kỹ thuật số:3,đầu ra kỹ thuật số:3,đầu vào analog:2 | ||||
| Cổng I/O của hộp điều khiển | đầu vào kỹ thuật số:16,đầu ra kỹ thuật số:16, đầu vào analog:2,đầu ra analog:2 | ||||
| Nguồn vào/ra | 24V 2A | ||||
| giao tiếp | TCP/IP/MODBUS | ||||
| lập trình | lập trình đồ họa, gọi quy trình từ xa | ||||
| phân loại IP | IP54/IP66 | ||||
| hoạt động hợp tác | 10 cấu hình nâng cao đảm bảo an toàn | ||||
| nguyên liệu chính | hợp kim nhôm | ||||
| nhiệt độ làm việc | 0-50oC | ||||
| đầu vào nguồn | Điện áp xoay chiều 200-240V, 50-60Hz | ||||
| cáp | cáp kết nối hộp điều khiển: 5m, cáp kết nối mặt dây chuyền: 5m | ||||
