cnc cánh tay robot 6 trục robot công nghiệp robot Hyundai robot YS080 với tay cầm thương hiệu Trung Quốc cho chọn và vị trí
Chu kỳ nhặt 1 kg | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 với 180° trục 6 định hướng lại |
0.92 s |
Thời gian gia tốc 0-1 m/s | 0.07 s |
Sự lặp lại vị trí | 0.01 mm |
Di chuyển trục | Phạm vi làm việc | Tốc độ trục tối đa IRB 120 |
Chuyển tròn trục 1 | +165° đến -165° | 250 °/s |
Cánh tay trục 2 | +110° đến -110° | 250 °/s |
Cánh tay trục 3 | +70° đến -110° | 250 °/s |
Trục 4 cổ tay | +160° đến -160° | 320 °/s |
Quay trục 5 | +120° đến -120° | 320 °/s |
Trục 6 xoay |
mặc định: +400° đến -400° Tốc độ quay tối đa: +242 đến -242 |
420 °/s |
Phiên bản robot | Phạm vi (m) | Trọng lượng hữu ích (kg) | Trọng lượng cánh tay (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Số trục | 6 | ||
Bảo vệ | IP 30 | ||
Lắp đặt | Bất kỳ góc nào | ||
Máy điều khiển | IRC5 Compact / IRC5 Tủ đơn | ||
Cung cấp tín hiệu tích hợp | 10 tín hiệu trên cổ tay | ||
Cung cấp không khí tích hợp | 4 không khí trên cổ tay (5 bar) |
cnc cánh tay robot 6 trục robot công nghiệp robot Hyundai robot YS080 với tay cầm thương hiệu Trung Quốc cho chọn và vị trí
Chu kỳ nhặt 1 kg | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 với 180° trục 6 định hướng lại |
0.92 s |
Thời gian gia tốc 0-1 m/s | 0.07 s |
Sự lặp lại vị trí | 0.01 mm |
Di chuyển trục | Phạm vi làm việc | Tốc độ trục tối đa IRB 120 |
Chuyển tròn trục 1 | +165° đến -165° | 250 °/s |
Cánh tay trục 2 | +110° đến -110° | 250 °/s |
Cánh tay trục 3 | +70° đến -110° | 250 °/s |
Trục 4 cổ tay | +160° đến -160° | 320 °/s |
Quay trục 5 | +120° đến -120° | 320 °/s |
Trục 6 xoay |
mặc định: +400° đến -400° Tốc độ quay tối đa: +242 đến -242 |
420 °/s |
Phiên bản robot | Phạm vi (m) | Trọng lượng hữu ích (kg) | Trọng lượng cánh tay (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Số trục | 6 | ||
Bảo vệ | IP 30 | ||
Lắp đặt | Bất kỳ góc nào | ||
Máy điều khiển | IRC5 Compact / IRC5 Tủ đơn | ||
Cung cấp tín hiệu tích hợp | 10 tín hiệu trên cổ tay | ||
Cung cấp không khí tích hợp | 4 không khí trên cổ tay (5 bar) |