Phụ kiện cho robot FORCEKIT

Các phụ kiện robot phổ quátWeiss RoboticsForceKit

Lời giới thiệu

FORCEKITgiải pháp cảm biến lực/cối xoắn mạnh mớiFORCEKIT chứa tất cả các thành phần để giải quyết các ứng dụng được kiểm soát lực với robot UR thành công trong vòng vài phút.

Tính năng và lợi ích

ForceKitlàdựa trên cảm biến mô-men xoắn lực sáu trục đã được chứng minh KMS 40Thiết kế cứng của nó và độ phân giải cao của các giá trị đo được làm cho FORCEKITgiải pháp lý tưởng cho các ứng dụng được kiểm soát lực.

Tích hợp liền mạch
Để đảm bảo khởi đầu nhanh chóng,ForceKitchứa không chỉ cảm biến thực tế mà còn có các tấm gắn cần thiết và các cáp kết nối phù hợp.ForceKitcung cấp giao tiếp trực tiếp với cảm biến thông qua Ethernet, do đó bạnluôn luôn có quyền truy cập đầy đủ vào các phép đọc lực và mô-men xoắn hiện tạiNgoài ra,ForceKithỗ trợ giao diện RTDE của robot UR. Do đó, dữ liệu đo có thể được đưa trực tiếp vào vòng điều khiển và cho phép điều khiển lực chính xác trực tiếp thông qua bộ điều khiển robot.Một điều khiển không lực, ví dụ, có thể được thực hiện chỉ trong vài phút.

đo thông minh trong tất cả các trục
Chuẩn đoán tại nhà máycung cấp dữ liệu đo cho tất cả sáu thành phần tảiPhạm vi đo 120 N và 3 Nm được tối ưu hóa cho phạm vi công suất của robot UR.

Hiệu suất cao và đáng tin cậy
Vớitốc độ khung hình có tốc độ tối đa 500 khung hình mỗi giây,một độ chính xác tuyệt đốitốt hơn 1,5% vàkhả năng lặp lạihơn 0,5%, KMS 40 cung cấp dữ liệu đo lường chính xác cao trong khi vẫn có thể đáp ứng các yêu cầu về độ bền và độ tin cậy của ngay cả các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi.

Nhiều ứng dụng

• Bộ phận điều khiển lực
• Kiểm tra cảm giác tự động
• Giám sát hệ thống và kiểm soát chất lượng
• Công nghệ robot dịch vụ và hợp tác giữa con người và robot

Giải pháp chìa khóa
CácForceKit bao gồmbản thân mô-đun cảm biến KMS 40 cũng như giao diện điệnchuyển đổi để kết nối nó với bộ điều khiển robot, tấm gắn để gắn KMS vào cánh tay robot và tất cả các dây cáp và vít cần thiết.cài đặt URCaps Plug-in và bắt đầu đo!

Làm thế nào nó hoạt động

KMScác biện pháp lực và mô-men xoắn theo mọi hướngvàgửi các giá trị đo trực tiếp đến bộ điều khiển. Bộ điều khiển có thể sử dụng các giá trị này chotăng cường các phép đo lực bên trong và tăng độ chính xác Các giá trị cũng có thể được đọc bất cứ lúc nào và được sử dụng cho các ứng dụng đo.

URCaps Plugin

Tích hợp liền mạch
Các URCaps plug-in cung cấp với Forcekitđã được thiết kế để tích hợp liền mạch vào
Môi trường phần mềm Polyscope chạy trên bộ điều khiển UR.

Cấu hình đơn giản
Plug-In cho phép cấu hình thoải mái của cảm biến KMS 40.

Ứng dụng

• Chọn và đặt

• Bao bì và đóng gói

• Hội nghị

• Làm bóng

• Lái xe bằng vít