Robot AGV công nghiệp Jaten và cánh tay robot cộng tác di động tự động 6 trục của Han

Robot tổng hợp Jaten: Chuyên gia hợp tác thông minh cho các hoạt động không gian ba chiều

Tổng quan sản phẩm

Tính năng sản phẩm

1. SLAM200-327-MGO
   • Công nghệ điều hướng: Sử dụng công nghệ điều hướng tổng hợp laser + mã QR.có tốc độ tuyến tính tối đa là 1m/s và độ chính xác định vị lặp lại là ±10mmNó có thể đi qua những lối đi hẹp.
   • Các thông số cánh tay cơ khí: Được trang bị cánh tay cơ học 4 trục nhân tạo, đầu được trang bị cơ chế kẹp tùy chỉnh, với tải trọng tối đa 10kg và chiều cao hoạt động bao gồm 0-1.5 mét không gian thấpNó có thể mô phỏng logic hành động của con người để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp như đậu hộp và chuyển đổ.
   • Thời lượng pin: Có thể làm việc liên tục trong 6 giờ với một lần sạc, và có thể nhận ra hoạt động liên tục 24 giờ với công nghệ sạc dây liên lạc trượt.
2. SEAM300-D341-WMO (CTR)
   • Robot tổng hợp: Kết hợp khung di động và cánh tay cơ học để hỗ trợ điều khiển hợp tác giữa xe và cánh tay, cải thiện độ chính xác và hiệu quả nắm bắt.
   • Chế độ điều hướng: Sử dụng công nghệ điều hướng tổng hợp laser + mã QR,có thể tự động chuyển đổi giữa định vị bằng laser và định vị tự nhiên và thích nghi với môi trường công nghiệp phức tạp như bụi và ô nhiễm dầu.
   • Thuật toán AI đa phương thức: Tích hợp cảm biến nhận dạng trực quan và kiểm soát lực, có thể tự động xác định kích thước và tư thế vật liệu, điều chỉnh động lực nắm bắt và đạt độ chính xác chọn hộp 99,9%.
3. Phân hợp-CR10A-WS01-LAB
   • Robot hợp tác lai: Kết hợp các cánh tay cơ học hợp tác và khả năng di động tự trị, phù hợp với các kịch bản hợp tác giữa con người và máy tính.
   • Mô hình lớn đa phương thức: Hỗ trợ tương tác ngôn ngữ tự nhiên và lập kế hoạch nhiệm vụ phức tạp, và có thể thực hiện lập kế hoạch tự trị nhiệm vụ thông qua các hướng dẫn ngôn ngữ tự nhiên.
   • Tiêu chuẩn an toàn hợp tác: Phù hợp với tiêu chuẩn ISO 10218-1:2011 và ISO/TS 15066 để đảm bảo an toàn của sự hợp tác giữa con người và máy tính.

Các kịch bản ứng dụng

1. Đổi mới về kho và hậu cần
   • Trung tâm phân loại thương mại điện tử: SLAM200-327-MGO có thể đồng thời hoàn thành việc chọn kệ và nối dây chuyền vận chuyển, xử lý 200 hộp mỗi giờ, hiệu quả gấp 3 lần so với công việc thủ công truyền thống.Thiết kế sâu gấp đôi và cơ chế đi bộ treo tăng tỷ lệ sử dụng không gian kho bằng 30%, và có thể thích nghi với các kệ hiện có mà không cần sửa đổi mặt đất.
   • Sản xuất thông minh năng lượng mới: SEAM300-D341-WMO (CTR) đạt được chính xác lấy tế bào và lắp ráp mô-đun thông qua cánh tay cơ khí linh hoạt.nó kết nối liền mạch với WMS / WCS để hoàn thành toàn bộ quá trình tự động hóa từ lưu trữ nguyên liệu thô đến sản phẩm hoàn thànhTăng hiệu quả sản xuất 35% và giảm chi phí lao động 30%.
2. Xử lý phụ tùng ô tô
   • Xưởng hàn GAC Trumpchi: SEAM300-D341-WMO (CTR) hợp tác với các cụm AGV để đạt được lập kế hoạch nhiệm vụ tự trị thông qua các lệnh ngôn ngữ tự nhiên, tối ưu hóa hiệu quả tối ưu hóa đường dẫn 30%với khối lượng vận chuyển hàng ngày vượt quá 1500 lô, giúp khách hàng giành chiến thắng dự án nhà máy thông minh tỷ nhân dân tệ.
3. Các kịch bản hợp tác giữa con người và máy
   • 3C Điện tử, Y tế và các lĩnh vực khác: Hybrid-CR10A-WS01-LAB có khả năng nhận thức môi trường và lập kế hoạch tự trị nhiệm vụ, cho phép hợp tác con người-máy phức tạp hơn.