Robot Doosan gốc H2017 Palletizer tự động 6 trục Cobot Robotic Arm And Gripper cho Robot Palletizing

Doosan H-Series Robot hợp tácH2017vàH2515Chúng được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp hạng nặng đòi hỏi dung lượng tải trọng cao, tầm xa và khả năng hợp tác người robot tiên tiến.
Với tải trọng20 kg (H2017)và25 kg (H2515), những cobot này hỗ trợ một loạt các ứng dụng như:hàn, xử lý vật liệu, palletizing, CNC tending, lắp ráp và các hoạt động hậu cần.

Với các cảm biến mô-men xoắn 6 trục, chức năng an toàn được chứng nhận bởi TÜV, và các thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến của Doosan, H-Series cung cấp độ chính xác đặc biệt, an toàn hoạt động,và độ tin cậy dài hạn.

• H2017:20 kg tải trọng, tầm 1700 mm

• H2515:25 kg tải hữu ích, 1500 mm
  Thích hợp cho việc nâng các thành phần nặng, công cụ hàn, bộ phận máy và các thiết bị lớn.

• Các cảm biến lực/cối xoắn 6 trục tích hợp tại mỗi khớp

• Khám phá va chạm trong thời gian thực

• Kiểm soát lực lượng trơn tru cho sự hợp tác an toàn của con người

• Các chức năng an toàn được chứng nhận bởi TÜV (PL d, Cat. 3)

• ±0,1 mm khả năng lặp lại

• Hành trình công cụ ổn định cho tự động hóa hàn

• Các thuật toán ức chế rung động
  Đảm bảo chất lượng hạt hàn nhất quán và các hoạt động chọn và đặt chính xác.

• Lập trình GUI kéo và thả trên Doosan Teach Pendant

• Các công cụ xây dựng nhiệm vụ trực quan cho hàn, palletizing và máy móc

• Hỗ trợ ROS, giao tiếp PLC và tích hợp API
  Được thiết kế cho các nhà điều hành không chuyên gia và các nhà tích hợp hệ thống.

• Hỗ trợ hầu hết các nguồn điện hàn chính

• Tương thích với kẹp, hệ thống nhìn, thay dụng cụ

• Dễ dàng tích hợp với các hệ thống AGV / AMR và dây chuyền vận chuyển
  Lý tưởng cho sản xuất linh hoạt và tự động hóa Công nghiệp 4.0.

• Tốc độ tối đa: 1 m/s (tùy theo trục)

• Tùy chọn gắn: sàn, tường, trần nhà

• Tốc độ khớp: Tối đa 180°/s

• Bộ điều khiển: Doosan RC19 / RC3 tùy chọn

• Truyền thông: Ethernet, Modbus TCP, ProfiNet, EtherCAT

• Nhiệt độ hoạt động: 0°45°C

• PL d, sự tuân thủ an toàn hạng 3

• Thiết bị cảm biến lực / mô-men xoắn: tích hợp ở tất cả các khớp

• Thời gian phản ứng phát hiện va chạm < 10 ms

• hàn MIG / MAG / TIG

• hàn bằng laser

• Theo dõi may với tích hợp thị giác
  Cung cấp đường hàn ổn định, lặp lại cho ngành thép, thép không gỉ và nhôm.

• Chuyển bộ phận nặng

• Việc xử lý hộp và vận chuyển hộp

• Chế độ tải và thả tự động
  Thích hợp cho hậu cần, kho và sản xuất ô tô.

• Chiều cao xếp chồng và tải trọng mạnh

• Hỗ trợ bao bì nhiều lớp
  Được sử dụng trong chế biến thực phẩm, hóa chất và kho hàng điện tử.

• Lắp đặt tự động / dỡ máy CNC

• Khả năng kết hợp với máy quay, máy xay, máy xay
  Giảm đáng kể sự phụ thuộc lao động và tăng thời gian hoạt động.

• Vòng vít, thắt chặt, lắp đặt thành phần

• Các quy trình lắp ráp hạng nặng
  Hoàn hảo cho các dây chuyền sản xuất điện tử, ô tô và cơ khí.

H2017có tầm bắn dài hơn (1700 mm) và tải trọng 20 kg.
H2515có tải trọng cao hơn (25 kg) và tầm 1500 mm.

Cả hai mô hình đều hỗ trợ hệ thống hàn MIG / MAG / TIG và cung cấp quỹ đạo công cụ rất ổn định.

Nhờ các cảm biến lực và chứng nhận an toàn, chúng có thể hoạt động trong không gian chung, tùy thuộc vào các tiêu chuẩn an toàn địa phương.

Hầu hết các khách hàng hoàn thành triển khai trong vòng12 ngày, tùy thuộc vào nhu cầu công cụ và tích hợp.

Chúng tích hợp dễ dàng với các hệ thống AGV/AMR cho các giải pháp tự động hóa di động.

Chúng tôi cung cấp hỗ trợ từ xa, tài liệu, hướng dẫn video và đào tạo tại chỗ (tùy chọn).

Dr. Industry Group Co., Ltd
Nhà cung cấp đáng tin cậy của bạn chorobot, thiết bị tự động hóa, thiết bị van và các thành phần công nghiệp.

Địa điểm:Thượng Hải, Trung Quốc
Trang web: www.shgongboshi.com
Email: edwardzhao@gbsxj.com 
Điện thoại/WhatsApp:+8615000725058
Dịch vụ:Tư vấn kỹ thuật, tích hợp hệ thống, đào tạo cobot, vận chuyển toàn cầu

• Robot cộng tác Doosan M1013¢ Cobot đa năng 6 trục cho các nhiệm vụ nhẹ

• Robot cộng tác Doosan A0912¢ Cobot nhỏ gọn để lắp ráp và kiểm tra

• Fanuc CRX-25iARobot cộng tác tải trọng 25 kg

• Yaskawa HC20DTP️ Cobot 20 kg linh hoạt cao để hàn

• ABB GoFa CRB 15000¢ Cobot nhanh cho các ứng dụng chính xác