logo
Gửi tin nhắn
các sản phẩm
Chi tiết sản phẩm
Trang chủ > các sản phẩm >
ORCAHAND 17DOF Tay robot khéo léo

ORCAHAND 17DOF Tay robot khéo léo

MOQ: 1
Giá bán: US $4099.00 - 4599.00/ Set
bao bì tiêu chuẩn: Hộp các tông/thùng gỗ
Thời gian giao hàng: 6-8 tuần
Phương thức thanh toán: T/T
khả năng cung cấp: 3000 bộ mỗi năm
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc
Trung Quốc
Hàng hiệu
ORCAHAND
Số mô hình
ORCAHAND
Bậc tự do:
17
làm mát:
1x quạt
Cân nặng:
1,1 kg
gắn kết:
ISO 9409-1
thiết bị truyền động:
16x 0,92 Nm (ngón tay) + 1x 1,9 Nm (cổ tay)
Số lượng đặt hàng tối thiểu:
1
Giá bán:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
chi tiết đóng gói:
Hộp các tông/thùng gỗ
Thời gian giao hàng:
6-8 tuần
Điều khoản thanh toán:
T/T
Khả năng cung cấp:
3000 bộ mỗi năm
Mô tả sản phẩm
ORCAHAND 17DOF Tay robot khéo léo
Tổng quan sản phẩm
  1. ORCAHAND Full là một cánh tay robot nhân tạo được điều khiển bởi gân 17-DoF, được xây dựng như một hiệu ứng cuối nhanh nhẹn cho nghiên cứu robot nhân hình và thao túng.
  2. Nó có cấu trúc năm ngón tay sinh học, với các giải pháp phục vụ tùy chọn Feetech hoặc Dynamixel để phù hợp với các nhu cầu ngân sách và hiệu suất khác nhau.
  3. Là một nền tảng phần cứng mã nguồn mở, nó được cung cấp với tài liệu lắp ráp đầy đủ, SDK điều khiển và mô hình mô phỏng MuJoCo để phát triển phụ linh hoạt.

Thông số kỹ thuật
Parameter Thông số kỹ thuật
Độ tự do 17 DoF (16 khớp ngón tay + 1 khớp cổ tay)
Cấu hình thiết bị điều khiển 16 * 0,92 Nm (bàn tay) + 1 * 1,9 Nm (bàn tay)
Trọng lượng ròng 1.1 kg
Giao diện lắp đặt Phân chuẩn ISO 9409-1

Ngành công nghiệp ứng dụng
  1. Nghiên cứu và phát triển robot nhân tạo: phục vụ như một hiệu ứng cuối tiêu chuẩn cho sự phát triển nguyên mẫu nhân vật, lập kế hoạch chuyển động và thử nghiệm thuật toán.
  2. Nghiên cứu học thuật và phòng thí nghiệm: Ứng dụng trong phòng thí nghiệm robot để nghiên cứu cơ chế nắm bắt, thí nghiệm thao tác khéo léo và xác minh sinh học.
  3. Tự động hóa chính xác: Được sử dụng để phân loại các đối tượng tinh tế, lắp ráp các thành phần nhỏ và hoạt động linh hoạt trong các kịch bản sản xuất thông minh.

Các vấn đề và giải pháp phổ biến
  1. Vấn đề: Vị trí ngón tay không chính xác và ngón tay bị dịch chuyển

    Giải pháp: Thực hiện lại hiệu chuẩn khớp chính thức thông qua SDK và điều chỉnh căng thẳng gân đến phạm vi được chỉ định.

  2. Vấn đề: Servo quá nóng hoặc tiếng ồn bất thường khi hoạt động lâu

    Giải pháp: Giảm mô-men xoắn tải liên tục; xác minh quạt tích hợp hoạt động bình thường và tránh hoạt động liên tục với tải đầy đủ.

  3. Vấn đề: lỗi kết nối điều khiển giữa tay và máy chủ

    Giải pháp: Kiểm tra hệ thống dây U2D2 và nguồn điện 12V, và đảm bảo phiên bản trình điều khiển phù hợp với SDK chính thức.


Các mô hình thay thế
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF nhẹ tay theo động cơ gân, chi phí thấp hơn, lý tưởng cho việc giảng dạy ở cấp độ mới và trình diễn đơn giản.
  2. Cảm giác của ORCAHAND: Phiên bản 17-DoF với các cảm biến xúc giác trên đầu ngón tay, được thiết kế cho nhận thức cảm giác và nghiên cứu tương tác chính xác cao.
  3. ORCA v1 (Legacy): Thế hệ đầu tiên đầy đủ mã nguồn mở tay khéo léo, với các tập tin thiết kế công khai hoàn chỉnh cho DIY và sửa đổi tùy chỉnh.

Tại sao nên mua từ chúng tôi?
  1. Cung cấp thực sự được cho phép: Tất cả các sản phẩm đều được cung cấp chính thức, với bảo hành đầy đủ và hỗ trợ kỹ thuật gốc của nhà máy.
  2. Dịch vụ kỹ thuật chuyên nghiệp: Cung cấp hướng dẫn cấu hình trước bán hàng, hỗ trợ hoạt động và tư vấn sau bán hàng dài hạn cho khách hàng toàn cầu.
  3. Nhập khẩu linh hoạt: Hỗ trợ đơn đặt hàng mẫu, mua hàng nhỏ và đơn đặt hàng dự án hàng loạt, với các giải pháp logistics và đóng gói tùy chỉnh.

Sở hữu & Thời gian giao hàng
  1. Lệnh mẫu (1 đơn vị): Các đơn vị cấu hình cơ bản đang có trong kho; lô hàng sẽ được sắp xếp trong vòng 3-5 ngày làm việc sau khi thanh toán.
  2. Đơn đặt hàng hàng loạt (≥10 đơn vị): Thời gian thực hiện là 15-25 ngày làm việc, tùy thuộc vào số lượng cuối cùng và yêu cầu cấu hình tùy chỉnh.
  3. Các tùy chọn vận chuyển: Quốc tế nhanh (DHL / FedEx / UPS) và vận chuyển hàng hải đều có sẵn; số theo dõi sẽ được cập nhật sau khi vận chuyển.

Mẫu RFQ
  1. Vui lòng chỉ định cấu hình servo cần thiết (Feetech / Dynamixel) và số lượng đặt hàng.
  2. Xin vui lòng thông báo cho chúng tôi về quốc gia / khu vực đích của bạn và các điều khoản thương mại ưa thích (FOB / CIF / DDP) để có báo giá chính xác.
  3. Nếu bạn cần phụ kiện bổ sung hoặc bộ điều hợp gắn tùy chỉnh, vui lòng đính kèm các yêu cầu chi tiết trong yêu cầu của bạn.
các sản phẩm
Chi tiết sản phẩm
ORCAHAND 17DOF Tay robot khéo léo
MOQ: 1
Giá bán: US $4099.00 - 4599.00/ Set
bao bì tiêu chuẩn: Hộp các tông/thùng gỗ
Thời gian giao hàng: 6-8 tuần
Phương thức thanh toán: T/T
khả năng cung cấp: 3000 bộ mỗi năm
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc
Trung Quốc
Hàng hiệu
ORCAHAND
Số mô hình
ORCAHAND
Bậc tự do:
17
làm mát:
1x quạt
Cân nặng:
1,1 kg
gắn kết:
ISO 9409-1
thiết bị truyền động:
16x 0,92 Nm (ngón tay) + 1x 1,9 Nm (cổ tay)
Số lượng đặt hàng tối thiểu:
1
Giá bán:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
chi tiết đóng gói:
Hộp các tông/thùng gỗ
Thời gian giao hàng:
6-8 tuần
Điều khoản thanh toán:
T/T
Khả năng cung cấp:
3000 bộ mỗi năm
Mô tả sản phẩm
ORCAHAND 17DOF Tay robot khéo léo
Tổng quan sản phẩm
  1. ORCAHAND Full là một cánh tay robot nhân tạo được điều khiển bởi gân 17-DoF, được xây dựng như một hiệu ứng cuối nhanh nhẹn cho nghiên cứu robot nhân hình và thao túng.
  2. Nó có cấu trúc năm ngón tay sinh học, với các giải pháp phục vụ tùy chọn Feetech hoặc Dynamixel để phù hợp với các nhu cầu ngân sách và hiệu suất khác nhau.
  3. Là một nền tảng phần cứng mã nguồn mở, nó được cung cấp với tài liệu lắp ráp đầy đủ, SDK điều khiển và mô hình mô phỏng MuJoCo để phát triển phụ linh hoạt.

Thông số kỹ thuật
Parameter Thông số kỹ thuật
Độ tự do 17 DoF (16 khớp ngón tay + 1 khớp cổ tay)
Cấu hình thiết bị điều khiển 16 * 0,92 Nm (bàn tay) + 1 * 1,9 Nm (bàn tay)
Trọng lượng ròng 1.1 kg
Giao diện lắp đặt Phân chuẩn ISO 9409-1

Ngành công nghiệp ứng dụng
  1. Nghiên cứu và phát triển robot nhân tạo: phục vụ như một hiệu ứng cuối tiêu chuẩn cho sự phát triển nguyên mẫu nhân vật, lập kế hoạch chuyển động và thử nghiệm thuật toán.
  2. Nghiên cứu học thuật và phòng thí nghiệm: Ứng dụng trong phòng thí nghiệm robot để nghiên cứu cơ chế nắm bắt, thí nghiệm thao tác khéo léo và xác minh sinh học.
  3. Tự động hóa chính xác: Được sử dụng để phân loại các đối tượng tinh tế, lắp ráp các thành phần nhỏ và hoạt động linh hoạt trong các kịch bản sản xuất thông minh.

Các vấn đề và giải pháp phổ biến
  1. Vấn đề: Vị trí ngón tay không chính xác và ngón tay bị dịch chuyển

    Giải pháp: Thực hiện lại hiệu chuẩn khớp chính thức thông qua SDK và điều chỉnh căng thẳng gân đến phạm vi được chỉ định.

  2. Vấn đề: Servo quá nóng hoặc tiếng ồn bất thường khi hoạt động lâu

    Giải pháp: Giảm mô-men xoắn tải liên tục; xác minh quạt tích hợp hoạt động bình thường và tránh hoạt động liên tục với tải đầy đủ.

  3. Vấn đề: lỗi kết nối điều khiển giữa tay và máy chủ

    Giải pháp: Kiểm tra hệ thống dây U2D2 và nguồn điện 12V, và đảm bảo phiên bản trình điều khiển phù hợp với SDK chính thức.


Các mô hình thay thế
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF nhẹ tay theo động cơ gân, chi phí thấp hơn, lý tưởng cho việc giảng dạy ở cấp độ mới và trình diễn đơn giản.
  2. Cảm giác của ORCAHAND: Phiên bản 17-DoF với các cảm biến xúc giác trên đầu ngón tay, được thiết kế cho nhận thức cảm giác và nghiên cứu tương tác chính xác cao.
  3. ORCA v1 (Legacy): Thế hệ đầu tiên đầy đủ mã nguồn mở tay khéo léo, với các tập tin thiết kế công khai hoàn chỉnh cho DIY và sửa đổi tùy chỉnh.

Tại sao nên mua từ chúng tôi?
  1. Cung cấp thực sự được cho phép: Tất cả các sản phẩm đều được cung cấp chính thức, với bảo hành đầy đủ và hỗ trợ kỹ thuật gốc của nhà máy.
  2. Dịch vụ kỹ thuật chuyên nghiệp: Cung cấp hướng dẫn cấu hình trước bán hàng, hỗ trợ hoạt động và tư vấn sau bán hàng dài hạn cho khách hàng toàn cầu.
  3. Nhập khẩu linh hoạt: Hỗ trợ đơn đặt hàng mẫu, mua hàng nhỏ và đơn đặt hàng dự án hàng loạt, với các giải pháp logistics và đóng gói tùy chỉnh.

Sở hữu & Thời gian giao hàng
  1. Lệnh mẫu (1 đơn vị): Các đơn vị cấu hình cơ bản đang có trong kho; lô hàng sẽ được sắp xếp trong vòng 3-5 ngày làm việc sau khi thanh toán.
  2. Đơn đặt hàng hàng loạt (≥10 đơn vị): Thời gian thực hiện là 15-25 ngày làm việc, tùy thuộc vào số lượng cuối cùng và yêu cầu cấu hình tùy chỉnh.
  3. Các tùy chọn vận chuyển: Quốc tế nhanh (DHL / FedEx / UPS) và vận chuyển hàng hải đều có sẵn; số theo dõi sẽ được cập nhật sau khi vận chuyển.

Mẫu RFQ
  1. Vui lòng chỉ định cấu hình servo cần thiết (Feetech / Dynamixel) và số lượng đặt hàng.
  2. Xin vui lòng thông báo cho chúng tôi về quốc gia / khu vực đích của bạn và các điều khoản thương mại ưa thích (FOB / CIF / DDP) để có báo giá chính xác.
  3. Nếu bạn cần phụ kiện bổ sung hoặc bộ điều hợp gắn tùy chỉnh, vui lòng đính kèm các yêu cầu chi tiết trong yêu cầu của bạn.
Sơ đồ trang web |  Chính sách bảo mật | Trung Quốc chất lượng tốt Cánh tay Robot công nghiệp Nhà cung cấp. Bản quyền © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Đã đăng ký Bản quyền.