logo
Gửi tin nhắn
các sản phẩm
Chi tiết sản phẩm
Trang chủ > các sản phẩm >
ORCAHAND Touch 351 Taxels Bàn tay robot khéo léo xúc giác 6D có hiệu ứng Hall

ORCAHAND Touch 351 Taxels Bàn tay robot khéo léo xúc giác 6D có hiệu ứng Hall

MOQ: 1
Giá bán: US $7299.00 - 7900.00/ Set
bao bì tiêu chuẩn: Hộp các tông/thùng gỗ
Thời gian giao hàng: 6-8 tuần
Phương thức thanh toán: T/T
khả năng cung cấp: 1500 Bộ mỗi năm
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc
Trung Quốc
Hàng hiệu
ORCAHAND
Số mô hình
chạm
Bậc tự do:
17 Sở Tài chính
cảm biến xúc giác:
vâng351 thuế
cảm biến vị trí khớp:
±5°
Số lượng đặt hàng tối thiểu:
1
Giá bán:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
chi tiết đóng gói:
Hộp các tông/thùng gỗ
Thời gian giao hàng:
6-8 tuần
Điều khoản thanh toán:
T/T
Khả năng cung cấp:
1500 Bộ mỗi năm
Mô tả sản phẩm
ORCAHAND Touch 351 Taxels Bàn tay robot khéo léo xúc giác 6D có hiệu ứng Hall
Tổng quan về sản phẩm
  1. ORCAHAND Touch là bàn tay khéo léo hình người 17-DoF với cảm biến xúc giác 6D tích hợp, được thiết kế cho nghiên cứu nâng cao về độ khéo léo và các ứng dụng robot hình người.
  2. Nó được trang bị 351 taxel xúc giác hiệu ứng Hall trên tất cả năm chữ số; mỗi taxon xuất ra dữ liệu lực/mô-men xoắn 6D đầy đủ để thực hiện các chính sách thao tác giàu tiếp xúc chính xác.
  3. Nó hỗ trợ hai nền tảng servo (Dynmixel cao cấp và Feetech tiết kiệm chi phí), với phần cứng và chương trình cơ sở xúc giác nguồn đóng được đồng phát triển với một đối tác trong ngành.

Thông số kỹ thuật
表格
tham số Đặc điểm kỹ thuật
Mức độ tự do 17 DoF (16 khớp ngón tay + 1 khớp cổ tay)
Cảm biến xúc giác Đúng; 351 taxel, Lực/mô-men xoắn hiệu ứng Hall 6D trên mỗi taxon
Độ chính xác của vị trí chung ±5° (không có cảm biến vị trí khớp tự nhiên)

Công nghiệp ứng dụng
  1. Nghiên cứu học thuật: Áp dụng trong phòng thí nghiệm robot của trường đại học để nghiên cứu nhận thức xúc giác, kiểm tra cơ chế nắm bắt khéo léo và xác minh cơ sinh học.
  2. R&D Robot hình người: Đóng vai trò là cơ quan tác động xúc giác hiệu suất cao để phát triển nguyên mẫu hình người và thử nghiệm thuật toán lập kế hoạch chuyển động.
  3. Đào tạo thao tác AI: Được sử dụng để đào tạo các chính sách kiểm soát nhiều liên hệ và lặp lại các thuật toán sắp xếp chính xác cho các kịch bản sản xuất thông minh.

Các vấn đề và giải pháp thường gặp
  1. Vấn đề: Dữ liệu xúc giác bị trôi hoặc kết quả cảm biến bất thường
    Giải pháp: Thực hiện hiệu chỉnh lại xúc giác chính thức thông qua SDK và kiểm tra kết nối cáp cảm biến đầu ngón tay.
  2. Vấn đề: Lỗi định vị ngón tay vượt quá độ chính xác ±5°
    Giải pháp: Chạy lại hiệu chỉnh khớp và điều chỉnh lại độ căng của gân theo phạm vi do nhà máy chỉ định.
  3. Vấn đề: Mô-đun xúc giác không được hệ thống điều khiển nhận dạng
    Giải pháp: Xác nhận nguồn điện 12V ổn định, cập nhật chương trình cơ sở trình điều khiển phù hợp và khởi động lại bộ điều hợp điều khiển.

Mô hình thay thế
  1. ORCAHAND đầy đủ (17 DoF): Phiên bản tiêu chuẩn không có cảm biến xúc giác, chi phí thấp hơn cho nghiên cứu và thử nghiệm thao tác khéo léo cơ bản.
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): Model cấp thấp nhẹ với cấu trúc gân ghép, phù hợp cho việc giảng dạy và các tình huống trình diễn đơn giản.
  3. ORCA v1 (Cũ): Bàn tay khéo léo hoàn toàn mã nguồn mở thế hệ đầu tiên, với các tệp thiết kế công cộng hoàn chỉnh dành cho việc sửa đổi DIY và tùy chỉnh.

Tại sao nên mua từ chúng tôi
  1. Cung cấp chính hãng được ủy quyền: Tất cả các sản phẩm đều có nguồn gốc chính thức, có bảo hành chính hãng của nhà máy và đầy đủ giấy tờ chính thức.
  2. Hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp: Cung cấp hướng dẫn cấu hình trước khi bán hàng, xử lý sự cố vận hành và tư vấn hậu mãi dài hạn cho khách hàng toàn cầu.
  3. Dịch vụ một cửa linh hoạt: Hỗ trợ lựa chọn tay trái/phải, bộ phụ tùng tùy chọn và các giải pháp hậu cần tùy chỉnh cho các nhu cầu khác nhau của dự án.

Kho & Thời gian giao hàng
  1. Đặt hàng mẫu (1 chiếc): Cấu hình tiêu chuẩn có sẵn; lô hàng sẽ được sắp xếp trong vòng 3-5 ngày làm việc sau khi thanh toán.
  2. Đặt hàng số lượng lớn ( ≥10 chiếc): Thời gian thực hiện là 15–25 ngày làm việc, tùy thuộc vào số lượng cuối cùng và yêu cầu về cấu hình servo.
  3. vận chuyển: Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FedEx/UPS) có sẵn; số theo dõi sẽ được cập nhật ngay sau khi gửi đi.

Mẫu RFQ
  1. Vui lòng chỉ định nền tảng servo ưa thích của bạn (Dynamixel / Feetech) và số lượng đặt hàng yêu cầu.
  2. Vui lòng thông báo cho chúng tôi về quốc gia/khu vực điểm đến của bạn và các điều khoản thương mại ưu tiên (FOB / CIF / DDP) để có báo giá chính xác.
  3. Nếu bạn cần cấu hình tay trái/phải, bộ phụ tùng đầy đủ hoặc các yêu cầu tùy chỉnh khác, vui lòng đính kèm chi tiết trong yêu cầu của bạn.
các sản phẩm
Chi tiết sản phẩm
ORCAHAND Touch 351 Taxels Bàn tay robot khéo léo xúc giác 6D có hiệu ứng Hall
MOQ: 1
Giá bán: US $7299.00 - 7900.00/ Set
bao bì tiêu chuẩn: Hộp các tông/thùng gỗ
Thời gian giao hàng: 6-8 tuần
Phương thức thanh toán: T/T
khả năng cung cấp: 1500 Bộ mỗi năm
Thông tin chi tiết
Nguồn gốc
Trung Quốc
Hàng hiệu
ORCAHAND
Số mô hình
chạm
Bậc tự do:
17 Sở Tài chính
cảm biến xúc giác:
vâng351 thuế
cảm biến vị trí khớp:
±5°
Số lượng đặt hàng tối thiểu:
1
Giá bán:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
chi tiết đóng gói:
Hộp các tông/thùng gỗ
Thời gian giao hàng:
6-8 tuần
Điều khoản thanh toán:
T/T
Khả năng cung cấp:
1500 Bộ mỗi năm
Mô tả sản phẩm
ORCAHAND Touch 351 Taxels Bàn tay robot khéo léo xúc giác 6D có hiệu ứng Hall
Tổng quan về sản phẩm
  1. ORCAHAND Touch là bàn tay khéo léo hình người 17-DoF với cảm biến xúc giác 6D tích hợp, được thiết kế cho nghiên cứu nâng cao về độ khéo léo và các ứng dụng robot hình người.
  2. Nó được trang bị 351 taxel xúc giác hiệu ứng Hall trên tất cả năm chữ số; mỗi taxon xuất ra dữ liệu lực/mô-men xoắn 6D đầy đủ để thực hiện các chính sách thao tác giàu tiếp xúc chính xác.
  3. Nó hỗ trợ hai nền tảng servo (Dynmixel cao cấp và Feetech tiết kiệm chi phí), với phần cứng và chương trình cơ sở xúc giác nguồn đóng được đồng phát triển với một đối tác trong ngành.

Thông số kỹ thuật
表格
tham số Đặc điểm kỹ thuật
Mức độ tự do 17 DoF (16 khớp ngón tay + 1 khớp cổ tay)
Cảm biến xúc giác Đúng; 351 taxel, Lực/mô-men xoắn hiệu ứng Hall 6D trên mỗi taxon
Độ chính xác của vị trí chung ±5° (không có cảm biến vị trí khớp tự nhiên)

Công nghiệp ứng dụng
  1. Nghiên cứu học thuật: Áp dụng trong phòng thí nghiệm robot của trường đại học để nghiên cứu nhận thức xúc giác, kiểm tra cơ chế nắm bắt khéo léo và xác minh cơ sinh học.
  2. R&D Robot hình người: Đóng vai trò là cơ quan tác động xúc giác hiệu suất cao để phát triển nguyên mẫu hình người và thử nghiệm thuật toán lập kế hoạch chuyển động.
  3. Đào tạo thao tác AI: Được sử dụng để đào tạo các chính sách kiểm soát nhiều liên hệ và lặp lại các thuật toán sắp xếp chính xác cho các kịch bản sản xuất thông minh.

Các vấn đề và giải pháp thường gặp
  1. Vấn đề: Dữ liệu xúc giác bị trôi hoặc kết quả cảm biến bất thường
    Giải pháp: Thực hiện hiệu chỉnh lại xúc giác chính thức thông qua SDK và kiểm tra kết nối cáp cảm biến đầu ngón tay.
  2. Vấn đề: Lỗi định vị ngón tay vượt quá độ chính xác ±5°
    Giải pháp: Chạy lại hiệu chỉnh khớp và điều chỉnh lại độ căng của gân theo phạm vi do nhà máy chỉ định.
  3. Vấn đề: Mô-đun xúc giác không được hệ thống điều khiển nhận dạng
    Giải pháp: Xác nhận nguồn điện 12V ổn định, cập nhật chương trình cơ sở trình điều khiển phù hợp và khởi động lại bộ điều hợp điều khiển.

Mô hình thay thế
  1. ORCAHAND đầy đủ (17 DoF): Phiên bản tiêu chuẩn không có cảm biến xúc giác, chi phí thấp hơn cho nghiên cứu và thử nghiệm thao tác khéo léo cơ bản.
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): Model cấp thấp nhẹ với cấu trúc gân ghép, phù hợp cho việc giảng dạy và các tình huống trình diễn đơn giản.
  3. ORCA v1 (Cũ): Bàn tay khéo léo hoàn toàn mã nguồn mở thế hệ đầu tiên, với các tệp thiết kế công cộng hoàn chỉnh dành cho việc sửa đổi DIY và tùy chỉnh.

Tại sao nên mua từ chúng tôi
  1. Cung cấp chính hãng được ủy quyền: Tất cả các sản phẩm đều có nguồn gốc chính thức, có bảo hành chính hãng của nhà máy và đầy đủ giấy tờ chính thức.
  2. Hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp: Cung cấp hướng dẫn cấu hình trước khi bán hàng, xử lý sự cố vận hành và tư vấn hậu mãi dài hạn cho khách hàng toàn cầu.
  3. Dịch vụ một cửa linh hoạt: Hỗ trợ lựa chọn tay trái/phải, bộ phụ tùng tùy chọn và các giải pháp hậu cần tùy chỉnh cho các nhu cầu khác nhau của dự án.

Kho & Thời gian giao hàng
  1. Đặt hàng mẫu (1 chiếc): Cấu hình tiêu chuẩn có sẵn; lô hàng sẽ được sắp xếp trong vòng 3-5 ngày làm việc sau khi thanh toán.
  2. Đặt hàng số lượng lớn ( ≥10 chiếc): Thời gian thực hiện là 15–25 ngày làm việc, tùy thuộc vào số lượng cuối cùng và yêu cầu về cấu hình servo.
  3. vận chuyển: Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FedEx/UPS) có sẵn; số theo dõi sẽ được cập nhật ngay sau khi gửi đi.

Mẫu RFQ
  1. Vui lòng chỉ định nền tảng servo ưa thích của bạn (Dynamixel / Feetech) và số lượng đặt hàng yêu cầu.
  2. Vui lòng thông báo cho chúng tôi về quốc gia/khu vực điểm đến của bạn và các điều khoản thương mại ưu tiên (FOB / CIF / DDP) để có báo giá chính xác.
  3. Nếu bạn cần cấu hình tay trái/phải, bộ phụ tùng đầy đủ hoặc các yêu cầu tùy chỉnh khác, vui lòng đính kèm chi tiết trong yêu cầu của bạn.
Sơ đồ trang web |  Chính sách bảo mật | Trung Quốc chất lượng tốt Cánh tay Robot công nghiệp Nhà cung cấp. Bản quyền © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Đã đăng ký Bản quyền.