|
| MOQ: | 1 bộ |
| Giá bán: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp nhựa |
| Thời gian giao hàng: | 6-8 tuần |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 500 bộ mỗi năm |
Sharpa Wave là một bàn tay robot khéo léo 5 ngón tay có quy mô như con người được thiết kế cho các nhiệm vụ thao tác tiên tiến trong nghiên cứu và tích hợp robot trong thế giới thực.Với 22 độ tự do hoạt động và cảm ứng độ phân giải cao, nó phản ánh chặt chẽ động học bàn tay con người để hỗ trợ các hoạt động chính xác, giàu tiếp xúc.
Sharpa Wave có thiết kế đồng hình phù hợp với tỷ lệ và cấu trúc khớp của bàn tay con người, cho phép sử dụng công cụ tự nhiên và xử lý vật thể phức tạp.Dynamic Tactile Array (DTA) của nó cung cấp cảm biến tiếp xúc thời gian thực, phát hiện áp lực, trượt, thay đổi lực, và vị trí tiếp xúc. Điều này cho phép thích nghi vòng kín của nắm bắt, tư thế, và lực khi các đối tượng di chuyển, biến dạng, hoặc trở thành một phần bị khép kín.Bàn tay được xây dựng cho độ tin cậy và tích hợp với các khung phần mềm robot phổ biến để mô phỏng và triển khai.
| Thông số kỹ thuật | Chi tiết |
|---|---|
| Sự tự do tích cực | 22 |
| Scale | Con người 1:1 |
| Lực ngón tay | 20 N |
| Tốc độ hoạt động | > 4 Hz |
| Trọng lượng hữu ích | 40 kg |
| Các pixel cảm ứng | > 1000 trên đầu ngón tay |
| Phạm vi phát hiện lực | 050 N |
| Độ nhạy phát hiện lực | 0.02 N |
| Độ phân giải không gian | < 1 mm |
| Tỷ lệ lấy mẫu | Tối đa 180 Hz |
| Độ bền | 2,500,000 chu kỳ báo chí được xác nhận |
| Khả năng tương thích phần mềm | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
Chủ yếu được sử dụng trong nghiên cứu AI hiện thân, phát triển robot nhân vật, tích hợp robot OEM, nghiên cứu viễn thăng và các ứng dụng AI vật lý đòi hỏi sự thao túng khéo léo cao.
Các bàn tay khéo léo thường phải đối mặt với những thách thức với sự độc lập khớp hạn chế, phản hồi cảm giác không đủ hoặc khó chuyển các kỹ năng từ mô phỏng sang thực tế.The Wave giải quyết chúng thông qua số DoF cao của nó., cảm biến ngón tay dày đặc, và hỗ trợ cho các nền tảng mô phỏng đã được thiết lập.
Phục vụ như một sự thay thế hoặc nâng cấp tiên tiến cho bàn tay hoặc kẹp robot DoF thấp hơn trong các nền tảng nghiên cứu và hình người cần khéo léo và khả năng chạm nhiều hơn.
Chúng tôi cung cấp tay Sharpa Wave chính hãng và cung cấp hỗ trợ thực tế để tích hợp vào quy trình làm việc nghiên cứu và phát triển.
Thời gian sản xuất và giao hàng điển hình là 6-8 tuần.
Vui lòng cung cấp chi tiết về mục đích sử dụng (nghiên cứu hoặc tích hợp), số lượng, môi trường phần mềm và bất kỳ yêu cầu lắp đặt hoặc giao diện nào cho một báo giá tùy chỉnh.
|
|
| MOQ: | 1 bộ |
| Giá bán: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp nhựa |
| Thời gian giao hàng: | 6-8 tuần |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 500 bộ mỗi năm |
Sharpa Wave là một bàn tay robot khéo léo 5 ngón tay có quy mô như con người được thiết kế cho các nhiệm vụ thao tác tiên tiến trong nghiên cứu và tích hợp robot trong thế giới thực.Với 22 độ tự do hoạt động và cảm ứng độ phân giải cao, nó phản ánh chặt chẽ động học bàn tay con người để hỗ trợ các hoạt động chính xác, giàu tiếp xúc.
Sharpa Wave có thiết kế đồng hình phù hợp với tỷ lệ và cấu trúc khớp của bàn tay con người, cho phép sử dụng công cụ tự nhiên và xử lý vật thể phức tạp.Dynamic Tactile Array (DTA) của nó cung cấp cảm biến tiếp xúc thời gian thực, phát hiện áp lực, trượt, thay đổi lực, và vị trí tiếp xúc. Điều này cho phép thích nghi vòng kín của nắm bắt, tư thế, và lực khi các đối tượng di chuyển, biến dạng, hoặc trở thành một phần bị khép kín.Bàn tay được xây dựng cho độ tin cậy và tích hợp với các khung phần mềm robot phổ biến để mô phỏng và triển khai.
| Thông số kỹ thuật | Chi tiết |
|---|---|
| Sự tự do tích cực | 22 |
| Scale | Con người 1:1 |
| Lực ngón tay | 20 N |
| Tốc độ hoạt động | > 4 Hz |
| Trọng lượng hữu ích | 40 kg |
| Các pixel cảm ứng | > 1000 trên đầu ngón tay |
| Phạm vi phát hiện lực | 050 N |
| Độ nhạy phát hiện lực | 0.02 N |
| Độ phân giải không gian | < 1 mm |
| Tỷ lệ lấy mẫu | Tối đa 180 Hz |
| Độ bền | 2,500,000 chu kỳ báo chí được xác nhận |
| Khả năng tương thích phần mềm | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
Chủ yếu được sử dụng trong nghiên cứu AI hiện thân, phát triển robot nhân vật, tích hợp robot OEM, nghiên cứu viễn thăng và các ứng dụng AI vật lý đòi hỏi sự thao túng khéo léo cao.
Các bàn tay khéo léo thường phải đối mặt với những thách thức với sự độc lập khớp hạn chế, phản hồi cảm giác không đủ hoặc khó chuyển các kỹ năng từ mô phỏng sang thực tế.The Wave giải quyết chúng thông qua số DoF cao của nó., cảm biến ngón tay dày đặc, và hỗ trợ cho các nền tảng mô phỏng đã được thiết lập.
Phục vụ như một sự thay thế hoặc nâng cấp tiên tiến cho bàn tay hoặc kẹp robot DoF thấp hơn trong các nền tảng nghiên cứu và hình người cần khéo léo và khả năng chạm nhiều hơn.
Chúng tôi cung cấp tay Sharpa Wave chính hãng và cung cấp hỗ trợ thực tế để tích hợp vào quy trình làm việc nghiên cứu và phát triển.
Thời gian sản xuất và giao hàng điển hình là 6-8 tuần.
Vui lòng cung cấp chi tiết về mục đích sử dụng (nghiên cứu hoặc tích hợp), số lượng, môi trường phần mềm và bất kỳ yêu cầu lắp đặt hoặc giao diện nào cho một báo giá tùy chỉnh.
