|
| MOQ: | 1 bộ |
| Giá bán: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp nhựa |
| Thời gian giao hàng: | Tuần 6-8 |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 500 bộ mỗi năm |
Bàn tay Robot Sharpa Wave Năm Ngón Khéo léo
Sharpa Wave là một bàn tay khéo léo sẵn sàng sản xuất, kết hợp hình dáng theo tỷ lệ con người, 22 bậc tự do hoạt động và cảm biến xúc giác tiên tiến. Nó được thiết kế cho nghiên cứu AI vật lý và cho các hệ thống robot yêu cầu khả năng thao tác linh hoạt, giống con người.
Tổng quan sản phẩm
Bàn tay sử dụng phương pháp truyền động trực tiếp với điều khiển khớp độc lập, bao gồm chuyển động gập-duỗi và chuyển động ngang hỗ trợ nắm và thao tác trong lòng bàn tay tự nhiên. Cảm biến Mảng Xúc giác Động có độ phân giải cao ở mỗi đầu ngón tay cung cấp thông tin tiếp xúc chi tiết, cho phép phản ứng thích ứng trong quá trình tương tác. Khả năng tương thích với ROS 2, MuJoCo và Isaac Sim hỗ trợ di chuyển nhanh chóng từ mô phỏng đến triển khai thực tế thông qua SharpaPilot SDK.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Bậc tự do | 22 hoạt động |
| Yếu tố hình thức | Tỷ lệ con người (1:1) |
| Lực đầu ngón tay | 20 N |
| Tốc độ cử chỉ / hoạt động | >4 Hz |
| Tải trọng toàn bộ bàn tay | 40 kg |
| Cảm biến xúc giác | >1000 pixel mỗi đầu ngón tay |
| Độ nhạy lực | 0.02 N |
| Phạm vi lực | 0–50 N |
| Độ phân giải không gian | <1 mm |
| Tốc độ lấy mẫu | Lên đến 180 Hz |
| Kiểm tra độ tin cậy | 2,5 triệu chu kỳ nhấn |
| Tích hợp | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Ngành ứng dụng
Phù hợp cho nghiên cứu học thuật và công nghiệp về thao tác khéo léo, phát triển robot hình người, học nhiệm vụ giàu tiếp xúc và các nền tảng robot OEM tập trung vào sử dụng công cụ và tương tác đối tượng.
Các vấn đề thường gặp
Độ phân giải xúc giác hạn chế hoặc số bậc tự do không đủ có thể hạn chế các nhiệm vụ phức tạp. Mảng cảm biến dày đặc của Wave và thiết kế 22-DoF giúp khắc phục những hạn chế này để có hiệu suất thích ứng và tương đương với con người hơn.
Các mẫu thay thế
Một tùy chọn có khả năng cao hơn, hiệu quả cho các nhóm hiện đang sử dụng các bàn tay đa ngón đơn giản hơn hoặc bộ gắp song song khi cần sự khéo léo cao hơn.
Tại sao nên mua hàng từ chúng tôi
Chúng tôi tập trung vào các sản phẩm Sharpa chính hãng và hỗ trợ khách hàng bằng hướng dẫn kỹ thuật cho nghiên cứu và tích hợp hệ thống.
Thời gian tồn kho & giao hàng
Thời gian chờ tiêu chuẩn là 6-8 tuần.
Biểu mẫu RFQ
Chia sẻ kịch bản ứng dụng của bạn, số lượng yêu cầu, giao diện ưa thích và bất kỳ nhu cầu cấu hình cụ thể nào để nhận báo giá chi tiết.
|
|
| MOQ: | 1 bộ |
| Giá bán: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp nhựa |
| Thời gian giao hàng: | Tuần 6-8 |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 500 bộ mỗi năm |
Bàn tay Robot Sharpa Wave Năm Ngón Khéo léo
Sharpa Wave là một bàn tay khéo léo sẵn sàng sản xuất, kết hợp hình dáng theo tỷ lệ con người, 22 bậc tự do hoạt động và cảm biến xúc giác tiên tiến. Nó được thiết kế cho nghiên cứu AI vật lý và cho các hệ thống robot yêu cầu khả năng thao tác linh hoạt, giống con người.
Tổng quan sản phẩm
Bàn tay sử dụng phương pháp truyền động trực tiếp với điều khiển khớp độc lập, bao gồm chuyển động gập-duỗi và chuyển động ngang hỗ trợ nắm và thao tác trong lòng bàn tay tự nhiên. Cảm biến Mảng Xúc giác Động có độ phân giải cao ở mỗi đầu ngón tay cung cấp thông tin tiếp xúc chi tiết, cho phép phản ứng thích ứng trong quá trình tương tác. Khả năng tương thích với ROS 2, MuJoCo và Isaac Sim hỗ trợ di chuyển nhanh chóng từ mô phỏng đến triển khai thực tế thông qua SharpaPilot SDK.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Bậc tự do | 22 hoạt động |
| Yếu tố hình thức | Tỷ lệ con người (1:1) |
| Lực đầu ngón tay | 20 N |
| Tốc độ cử chỉ / hoạt động | >4 Hz |
| Tải trọng toàn bộ bàn tay | 40 kg |
| Cảm biến xúc giác | >1000 pixel mỗi đầu ngón tay |
| Độ nhạy lực | 0.02 N |
| Phạm vi lực | 0–50 N |
| Độ phân giải không gian | <1 mm |
| Tốc độ lấy mẫu | Lên đến 180 Hz |
| Kiểm tra độ tin cậy | 2,5 triệu chu kỳ nhấn |
| Tích hợp | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Ngành ứng dụng
Phù hợp cho nghiên cứu học thuật và công nghiệp về thao tác khéo léo, phát triển robot hình người, học nhiệm vụ giàu tiếp xúc và các nền tảng robot OEM tập trung vào sử dụng công cụ và tương tác đối tượng.
Các vấn đề thường gặp
Độ phân giải xúc giác hạn chế hoặc số bậc tự do không đủ có thể hạn chế các nhiệm vụ phức tạp. Mảng cảm biến dày đặc của Wave và thiết kế 22-DoF giúp khắc phục những hạn chế này để có hiệu suất thích ứng và tương đương với con người hơn.
Các mẫu thay thế
Một tùy chọn có khả năng cao hơn, hiệu quả cho các nhóm hiện đang sử dụng các bàn tay đa ngón đơn giản hơn hoặc bộ gắp song song khi cần sự khéo léo cao hơn.
Tại sao nên mua hàng từ chúng tôi
Chúng tôi tập trung vào các sản phẩm Sharpa chính hãng và hỗ trợ khách hàng bằng hướng dẫn kỹ thuật cho nghiên cứu và tích hợp hệ thống.
Thời gian tồn kho & giao hàng
Thời gian chờ tiêu chuẩn là 6-8 tuần.
Biểu mẫu RFQ
Chia sẻ kịch bản ứng dụng của bạn, số lượng yêu cầu, giao diện ưa thích và bất kỳ nhu cầu cấu hình cụ thể nào để nhận báo giá chi tiết.
