|
| MOQ: | 1 bộ |
| Giá bán: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp nhựa |
| Thời gian giao hàng: | Tuần 6-8 |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 500 bộ mỗi năm |
Sharpa Wave là một bàn tay robot 5 ngón tay có kích thước con người cung cấp 22 độ tự do hoạt động và phản hồi cảm giác độ phân giải cao.các nhiệm vụ thao tác thích nghi gần giống với khả năng tay người.
Với tỷ lệ phù hợp với bàn tay con người và kiểm soát độc lập, Wave hỗ trợ một loạt các hành động nắm bắt và sử dụng công cụ.Dynamic Tactile Array cung cấp cảm biến áp suất trong thời gian thực, trượt, và vị trí tiếp xúc, cho phép tay điều chỉnh lực và giữ tư thế năng động.Nền tảng được xác nhận về độ bền và tích hợp với các công cụ phần mềm robot chính để mô phỏng và kiểm soát.
| Thông số kỹ thuật | Chi tiết |
|---|---|
| DoF hoạt động | 22 |
| Scale | 101 dạng con người |
| Sức mạnh cực ngón tay tối đa | 20 N |
| Tốc độ hoạt động | > 4 Hz |
| Khả năng tải hữu ích | 40 kg |
| Các pixel cảm ứng trên đầu ngón tay | > 1000 |
| Độ nhạy phát hiện lực | 0.02 N |
| Phạm vi lực | 050 N |
| Độ phân giải không gian | < 1 mm |
| Tỷ lệ lấy mẫu | Tối đa 180 Hz |
| Xác minh độ bền | 2,500,000 chu kỳ |
| Hỗ trợ phần mềm | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Nhắm vào các phòng thí nghiệm AI vật lý, các dự án robot hình người, các nhà sản xuất robot và các nhóm nghiên cứu làm việc trên các nhiệm vụ thao túng liên lạc và đường chân trời dài.
Những thách thức như kiểm soát lực kém, cảm biến hạn chế hoặc khoảng cách lớn từ sim đến thực là phổ biến với bàn tay có khả năng thấp hơn.và tính tương thích phần mềm nhằm giảm các rào cản này.
Chức năng như một con đường nâng cấp có khả năng từ các tay khéo léo trước đó hoặc thấp hơn DoF trong thiết lập nghiên cứu và phát triển.
Chúng tôi cung cấp các đơn vị Sharpa Wave gốc và hỗ trợ lựa chọn và lập kế hoạch tích hợp cơ bản cho các nhóm kỹ thuật.
Việc giao hàng thường được lên kế hoạch trong vòng 6-8 tuần.
Liên hệ với chúng tôi với chi tiết dự án, số lượng, và yêu cầu kỹ thuật cho một câu trả lời phù hợp.
|
|
| MOQ: | 1 bộ |
| Giá bán: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| bao bì tiêu chuẩn: | Hộp nhựa |
| Thời gian giao hàng: | Tuần 6-8 |
| Phương thức thanh toán: | T/T |
| khả năng cung cấp: | 500 bộ mỗi năm |
Sharpa Wave là một bàn tay robot 5 ngón tay có kích thước con người cung cấp 22 độ tự do hoạt động và phản hồi cảm giác độ phân giải cao.các nhiệm vụ thao tác thích nghi gần giống với khả năng tay người.
Với tỷ lệ phù hợp với bàn tay con người và kiểm soát độc lập, Wave hỗ trợ một loạt các hành động nắm bắt và sử dụng công cụ.Dynamic Tactile Array cung cấp cảm biến áp suất trong thời gian thực, trượt, và vị trí tiếp xúc, cho phép tay điều chỉnh lực và giữ tư thế năng động.Nền tảng được xác nhận về độ bền và tích hợp với các công cụ phần mềm robot chính để mô phỏng và kiểm soát.
| Thông số kỹ thuật | Chi tiết |
|---|---|
| DoF hoạt động | 22 |
| Scale | 101 dạng con người |
| Sức mạnh cực ngón tay tối đa | 20 N |
| Tốc độ hoạt động | > 4 Hz |
| Khả năng tải hữu ích | 40 kg |
| Các pixel cảm ứng trên đầu ngón tay | > 1000 |
| Độ nhạy phát hiện lực | 0.02 N |
| Phạm vi lực | 050 N |
| Độ phân giải không gian | < 1 mm |
| Tỷ lệ lấy mẫu | Tối đa 180 Hz |
| Xác minh độ bền | 2,500,000 chu kỳ |
| Hỗ trợ phần mềm | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Nhắm vào các phòng thí nghiệm AI vật lý, các dự án robot hình người, các nhà sản xuất robot và các nhóm nghiên cứu làm việc trên các nhiệm vụ thao túng liên lạc và đường chân trời dài.
Những thách thức như kiểm soát lực kém, cảm biến hạn chế hoặc khoảng cách lớn từ sim đến thực là phổ biến với bàn tay có khả năng thấp hơn.và tính tương thích phần mềm nhằm giảm các rào cản này.
Chức năng như một con đường nâng cấp có khả năng từ các tay khéo léo trước đó hoặc thấp hơn DoF trong thiết lập nghiên cứu và phát triển.
Chúng tôi cung cấp các đơn vị Sharpa Wave gốc và hỗ trợ lựa chọn và lập kế hoạch tích hợp cơ bản cho các nhóm kỹ thuật.
Việc giao hàng thường được lên kế hoạch trong vòng 6-8 tuần.
Liên hệ với chúng tôi với chi tiết dự án, số lượng, và yêu cầu kỹ thuật cho một câu trả lời phù hợp.
